Các phương pháp quay vòng của ô tô

Chương 2:Hệ Thống Lái Trợ Lực Thủy Lực Điều Khiển Điện Tử 
Giáo trình Hệ thống lái điều khiển điện tử
Trang 14 
a) Ô tô 2 cầu, hai bánh trước dẫn hướng 
b) Ô tô 3 cầu, hai bánh trước dẫn hướng 
c) Ô tô 4 cầu, bốn bánh trước dẫn hướng 
d) Ô tô 2 cầu, bốn bánh trước dẫn hướng 
e) Ô tô 2 cầu, với kiểu “ bẻ gãy thân xe” 
P: Ô tô 3 cầu, hai bánh trước dẫn hướng 
Hình 1. 1: Một số dạng kết cấu thay đổi hướng chuyển động của ô tô 
1.1.3. Nguyên lý điều khiển hướng chuyển động của ô tô thông dụng 
Mô tả phương pháp quay vòng trên ô tô thông dụng, sử dụng phương pháp 
quay các bánh xe cầu trước xung quanh trụ đứng o để quay vòng ô tô trình bày 
trên hình 1.1. Tại một thời điểm nhất định, sự quay vòng cơ bản cần được thực 
hiện sao cho: véc tơ vận tốc dài của các bánh xe lăn trên nền có cùng tâm quay P. 
Đơn giản hơn cả là tâm quay P nằm trên đường kéo dài của trục ngang cầu sau và 
các bánh xe cầu trước được điều khiển bởi vành lái quay với các góc khác nhau 
xung quanh tâm quay P. 
Trong thực tế, bánh xe được điều khiển từ vành lái và quay xung quanh tâm 
của trụ đứng (điểm O). Quan hệ giữa các góc quay bánh xe dẫn hướng được thiết 
lập quanh điểm o nhằm thỏa mãn sự hình thành tâm quay tức thời p của ô tô. Thực 
hiện điều kiện này giúp cho các bánh xe lăn không bị trượt bên, tức là thực hiện 
điều khiển hướng chuyển động của ô tô theo ý muốn của người lái. 

Chương 2:Hệ Thống Lái Trợ Lực Thủy Lực Điều Khiển Điện Tử 
Giáo trình Hệ thống lái điều khiển điện tử
Trang 15 
P: Tâm quay vòng ô tô v: Chiều chuyển động ô tô 
O: Tâm trụ đứng bánh xe dẫn hướng 

: Vận tốc góc quay thân xe 
V
1n
, V
1t
: Vận tốc dài các bánh xe trước V
2n
, V
2t
: Vận tốc dài các bánh xe sau 

tải về 5.07 Mb.

Chia sẻ với bạn bè của bạn: