MỤC TIÊU MÔN HỌC
Sau khi học xong môn học này, người học đạt được:
1. Về kiến thức:
- Trình bày được cấu tạo và nguyên lý hoạt động của các loại hệ thống lái trợ
lực điều khiển điện tử;
- Giải thích được phương pháp điều khiển bộ trợ lực lái của từng loại hệ
thống lái;
- Trình bày được cấu tạo nguyên lý hoạt động của các loại cảm biến sử dụng
trên hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử;
- Phân tích được các nguyên nhân hư hỏng của lái trợ lực điều khiển điện tử;
- Vận dụng các kiến thức vào việc bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống lái.
2. Về kỹ năng:
- Kỹ năng lắng nghe; kỹ năng làm việc nhóm; kỹ năng lập kế hoạch và tổ
chức công việc;
- Kỹ năng tìm kiếm, tổng hợp, phân tích kết quả và đánh giá thông tin;
- Kỹ năng sử dụng công nghệ thông tin.
3. Về năng lực tự chủ và trách nhiệm:
- Nhận thức được tầm quan trọng môn học Hệ thống lái điều khiển điện tử.
Có năng lực vận dụng các nội dung đã học trong đời sống, học tập và nghề nghiệp.
Phân tích được nguyên lý hoạt động của từng loại hệ thống trợ lực lái.
iv
MỤC LỤC
MỤC TIÊU MÔN HỌC ....................................................................................... iii
MỤC LỤC .......................................................................................................... iv
Danh Mục Hình ................................................................................................... vii
Danh Mục Bảng ................................................................................................... xi
Danh mục chữ viết tắt ......................................................................................... xii
Chương 1:Tổng Quan Hệ Thống Lái Điều Khiển Điện Tử ................................ 13
1.1. Nhiệm vụ ................................................................................................. 13
1.1.1.Công dụng .......................................................................................... 13
1.1.2.Các phương pháp quay vòng của ô tô ................................................ 13
1.1.3.Nguyên lý điều khiển hướng chuyển động của ô tô thông dụng ....... 14
1.1.4.Các yêu cầu của kết cấu hệ thống lái ô tô .......................................... 15
1.2. Phân loại ................................................................................................. 16
1.3.Cấu tạo và nguyên lý làm việc hệ thống lái .............................................. 16
1.3.1.Cấu tạo cơ bản của hệ thống lái ......................................................... 16
1.3.2.Nguyên lý làm việc ............................................................................ 17
1.3.3.Tỉ số truyền của hệ thống lái .............................................................. 18
1.3.4.Tác dụng của các góc kết cấu ............................................................. 19
1.3.5.Các góc đặt bánh xe ........................................................................... 19
1.3.6.Cơ cấu lái ............................................................................................ 27
1.3.7.Dẫn động lái ....................................................................................... 34
Chương 2:Hệ Thống Lái Trợ Lực Thủy Lực Điều Khiển Điện Tử .................... 42
2.1.Cấu tạo cơ cấu lái trợ lực thủy lực điều khiển điện tử .............................. 42
2.1.1.Cấu tạo ................................................................................................ 42
2.1.2.Nguyên lý hoạt động của bộ trợ lái .................................................... 46
2.2.Bơm thủy lực và van điều khiển thủy lực ................................................. 48
2.3.Các cảm biến ............................................................................................. 52
2.3.1.Cảm biến tốc độ động cơ.................................................................... 52
2.3.2.Cảm biến tốc độ xe ............................................................................. 54
v
2.3.3.Cảm biến trợ lực lái ............................................................................ 54
2.4.Bộ điều khiển điện tử ................................................................................ 58
Chương 3:Hệ Thống Lái Trợ Lực Điện Điều Khiển Điện Tử ............................ 62
3.1.Cấu tạo cơ cấu lái trợ lực điện điều khiển điện tử .................................... 62
3.1.1.Tổng quan ........................................................................................... 62
3.1.2.Cấu tạo ................................................................................................ 63
3.1.3.Phân loại ............................................................................................. 64
3.2.Động cơ điện điều khiển ........................................................................... 70
3.2.1.Phân loại và yêu cầu động cơ điện ..................................................... 70
3.2.2.Động cơ điện DC ................................................................................ 72
3.2.3.Động cơ không đồng .......................................................................... 74
3.2.4.Động cơ đồng bộ ................................................................................ 75
3.2.5.Cảm biến vị trí động cơ điện .............................................................. 77
3.3.Cảm biến mômen xoắn .............................................................................. 79
3.3.1.Phân loại và yêu cầu ........................................................................... 79
3.3.2.Cảm biến mô men với thanh xoắn ..................................................... 80
3.3.3.Cảm biến mô men xoắn không sử dụng thanh xoắn .......................... 84
3.4.Bộ điều khiển điện tử ................................................................................ 85
Chương 4:Hệ Thống Lái 4 Bánh Điều Khiển Điện Tử ....................................... 88
4.1.Cấu tạo hệ thống lái 4WS .......................................................................... 88
4.1.1.Cơ cấu lái phía sau ............................................................................. 90
4.1.2.Cảm biến vị trí góc lái ........................................................................ 91
4.2.Cấu tạo hệ thống lái 4WAS ....................................................................... 97
4.3.Nguyên lý điều khiển hệ thống lái 4 bánh .............................................. 101
Chương 5:Đặc Điểm Bảo Dưỡng Và Sửa Chữa Hệ Thống Lái Điều Khiển Điện
Tử
.............................................................................................. 103
5.1.Đặc điểm bảo dưỡng hệ thống lái điều khiển điện tử ............................. 103
5.1.1.Bảo dưỡng cơ cấu lái ........................................................................ 103
5.1.2.Bảo dưỡng dẫn động lái ................................................................... 105
5.1.3.Bảo dưỡng bộ trợ lực lái .................................................................. 106
5.1.4.Bảo dưỡng hệ thống lái điện tử ........................................................ 109
vi
5.2.Đặc điểm sửa chữa hệ thống lái điều khiển điện tử. ............................... 109
5.2.1.Sửa chữa cơ cấu lái .......................................................................... 109
5.2.2.Sửa chữa dẫn động lái ...................................................................... 111
5.2.3.Sửa chữa bộ trợ lực lái ..................................................................... 112
5.2.4.Sửa chữa cơ cấu dẫn hướng ............................................................. 114
vii
Chia sẻ với bạn bè của bạn: |