ĐIỆn tử ngàNH/nghề: CÔng nghệ KỸ thuậT Ô TÔ
tải về 5.07 Mb. Chế độ xem pdf
|
Giáo trình Sửa chữa, bảo dưỡng hệ thống lái (Nghề Công nghệ ô tô) (download tai tailieutuoi.com)
| Danh Mục Hình
Hình 1. 1: Một số dạng kết cấu thay đổi hướng chuyển động của ô tô .............. 14 Hình 1. 2: Nguyên lý cơ sở của sự quay vòng ô tô ............................................. 15 Hình 1. 3: Cấu tạo hệ thống lái ........................................................................... 17 Hình 1. 4: Định nghĩa góc nghiêng ngang của bánh xe dần hướng .................... 20 Hình 1. 5: Định nghĩa độ chụm của bánh xe dẫn hướng .................................... 21 Hình 1. 6: Định nghĩa góc nghiêng ngang của trụ đứng ..................................... 22 Hình 1. 7: Kết cấu góc nghiêng ngang trụ đứng trên ô tô ................................... 23 Hình 1. 8: Định nghĩa góc nghiêng dọc trụ đứng ................................................ 24 Hình 1. 9: Vị trí đo độ chụm của bánh xe dẫn hướng ......................................... 25 Hình 1. 10: Các vị trí điều chỉnh tồng hợp góc két cấu bành xe dẫn hướng ....... 26 Hình 1. 11:Cấu tạo cơ cấu trục vít glôbôit - con lăn ........................................... 28 Hình 1. 12: Một số kết cấu con lăn của cơ cấu lái .............................................. 30 Hình 1. 13: Cấu tạo cơ cấu lái trục vít ê cu bi - thanh răng - cung răng ............. 31 Hình 1. 14: Cơ cấu lái bánh răng - thanh răng .................................................... 33 Hình 1. 15: Phương pháp thay đổi tỉ số truyền của cơ cấu lái bánh răng - thanh răng ...................................................................................................................... 34 Hình 1. 16: Cấu tạo dẫn động lái ......................................................................... 35 Hình 1. 17: Tính toán quan hệ động học của các bảnh xe dẫn hướng ................ 37 Hình 1. 18: Hình thang lải trên hệ treo độc lập ................................................... 38 Hình 1. 19: Hình thang lái trên hệ treo độc lập ................................................... 38 Hình 1. 20: Kết cấu đòn quay đứng, đòn dọc ..................................................... 39 Hình 1. 21: Két cấu đòn quay đứng, đòn dọc ..................................................... 40 Hình 1. 22: Sơ đồ dẫn động lái của ô tô có hệ treo độc lập ................................ 40 Hình 2. 1: Cấu tạo hệ thống lái trợ lực thủy lực điện tử của hãng Volkswagen . 43 Hình 2. 2: Cấu tạo hệ thống lái trợ lực thủy lực điện tử của hãng Hyundai ....... 43 Hình 2. 3: Cấu tạo van phân phối kiểu xoay ....................................................... 44 Hình 2. 4: Sơ đồ nguyên lý van phân phối kiểu van xoay .................................. 45 viii Hình 2. 5: Cấu tạo bộ MPU ................................................................................. 45 Hình 2. 6: Sơ đồ nguyên lý hoạt động hệ thống lái trợ lực thủy lực điều khiển điện tử .......................................................................................................................... 46 Hình 2. 7: Van phân phối ở vị trí trung gian ....................................................... 47 Hình 2. 8: Van phân phối ở vị trí xe quay sang trái ............................................ 48 Hình 2. 9: Van phân phối ở vị trí xe quay sang phải .......................................... 48 Hình 2. 10: Cấu tạo bộ bơ thủy lực và van điều khiển........................................ 49 Hình 2. 11: Nguyên lý điều khiển động cơ PMSM............................................. 50 Hình 2. 12: Biểu đồ nhiệt của động cơ PMSM ................................................... 51 Hình 2. 13: Cấu tạo bơm thủy lực ....................................................................... 52 Hình 2. 14: Đường đặc tính của bơm thủy lực .................................................... 52 Hình 2. 15: Cảm biến tốc độ động cơ ................................................................. 53 Hình 2. 16: Xung tín hiệu cảm biến tốc độ động cơ theo thời gian .................... 54 Hình 2. 17: Cảm biến bị trí góc lái ...................................................................... 55 Hình 2. 18: Cấu trúc cảm biến góc lái điện dung ................................................ 56 Hình 2. 19: Cấu tạo cảm biến góc lái điện dung ................................................. 56 Hình 2. 20: Cấu tạo cảm biến góc lái loại Hall ................................................... 57 Hình 2. 21: Xung điện áp cảm biến góc lái loại Hall .......................................... 58 Hình 2. 22: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển bộ trợ lực ....................................... 59 Hình 2. 23: Biểu đồ tính toán áp suất và mô men đánh lái ................................. 60 Hình 2. 24: Sơ đồ điều khiển hệ thống lái trợ lực thủy lực điều khiển điện tử trên xe BMW .............................................................................................................. 61 Hình 3. 1: Phân loại một số hệ thống lái EPS theo công suất và lực đánh lái .... 63 Hình 3. 2: Cấu tạo hê thống trợ lực lái EPS ........................................................ 63 Hình 3. 3: Câu tạo hệ thống lái EPSc .................................................................. 65 Hình 3. 4: Cấu tạo hệ thống lái EPSp hãng NXP ................................................ 66 Hình 3. 5: Cấu tạo hệ thống lái EPSdp ............................................................... 66 Hình 3. 6: Một số hệ thống lái EPSdp của hãng ZF ........................................... 67 Hình 3. 7: Hệ thống lái trên xe Porsche 991 ....................................................... 68 ix Hình 3. 8: Cấu tạo hệ thống lái EPSapa .............................................................. 68 Hình 3. 9: Cấu tạo bộ trợ lực hệ thống lái EPSapa ............................................. 69 Hình 3. 10: Cấu tạo hệ thống lái EPSrc .............................................................. 69 Hình 3. 11: Phân loại động cơ điện theo yêu cầu các dòng xe ........................... 71 Hình 3. 12: Đường đặc tính động cơ theo yêu cầu hệ thống lái EPS ................. 72 Hình 3. 13: Cấu tạo động cơ DC ......................................................................... 73 Hình 3. 14: Cấu tạo động cơ không động bộ 3 pha ............................................ 75 Hình 3. 15: Cấu tạo động cơ điện một chiều không chổi than ........................... 76 Hình 3. 16: Số cực rotor và số cuộn dây trên stator ............................................ 76 Hình 3. 17: Vị trí nam châm trong rotor động cơ điện một chiều không chổi than ............................................................................................................................. 77 Hình 3. 18: Cấu tạo bộ đếm số vòng quay động cơ điện .................................... 78 Hình 3. 19: Phương pháp đo của cảm biến từ trường MR .................................. 79 Hình 3. 20: Cấu tạo cảm biến mô men xoắn cảm ứng trên ô tô .......................... 81 Hình 3. 21: Cấu tạo cảm biến mô men xoắn cảm ứng loại 2 cuộn dây .............. 82 Hình 3. 22: Cấu tạo cảm biến mô men xoắn loại từ tính .................................... 83 Hình 3. 23: Cấu tạo cảm biến mô men xoắn loại quang ..................................... 84 Hình 3. 24: Cấu tạo cảm biến mô men xoắn không sử dụng thanh xoắn ........... 85 Hình 3. 25: Sơ đồ khối của bộ điều khiển điện tử ECU hệ thống lái EPS .......... 85 Hình 4. 1: Bản đồ MAP của hệ thống EPS điều khiển động cơ điện DC theo tốc độ xe và cảm biến mô men xoắn. ........................................................................ 86 tải về 5.07 Mb. Chia sẻ với bạn bè của bạn:
|