Cấu tạo và nguyên lý làm việc hệ thống lái

Chương 2:Hệ Thống Lái Trợ Lực Thủy Lực Điều Khiển Điện Tử 
Giáo trình Hệ thống lái điều khiển điện tử
Trang 17 
được bố trí trên khung hoặc vỏ của ô tô đảm nhận phần lớn tỉ số truyền của hệ 
thống lái, 
Vành lái 1 là cơ cấu điều khiển nằm trên buồng lái, chịu tác động trực tiếp 
của người điều khiển. Nối liên giữa vành lái và cơ cấu lái là trục lái 2 với các cấu 
trúc đa dạng (trục gãy, trục mềm, trục liền...), 
Đần động lái được tập hợp bởi các kết cấu dẫn động nối từ cơ cấu lái tới các 
bánh xe dẫn hướng và các liên kết giữa các bánh xe dẫn hướng. Trên hình vẽ, các 
chi tiết thuộc về dẫn động lái bao gồm: đòn quay đứng 4, đòn kéo dọc 5, đòn quay 
ngang 6, trụ xoay đứng 7, hai đòn bên 8, đòn ngang 9, trục quay bánh xe 11. 
1.Vành lái 
2.Trục lái 
3.Cơ cấu lái 
4.Đòn quay đứng 
5. Đòn kéo dọc 
6.Đòn quay ngang 
7.Trụ xoay đứng 
8.Đòn bẽn 
9. Đòn ngang 
 10. Dầm cầu 
11. Trục quay bánh xe 
12. Bánh xe 
Hình 1. 3: Cấu tạo hệ thống lái 
Trong hệ thống lái ô tô tải (a) các kết cấu: hai đòn bên 8, đòn ngang 9, dầm 
cầu 10 tạo nên "hình thang lái" và đảm bảo truyền chuyển động quay của các bánh 
xe dẫn hướng trên cùng một cầu. Kích thước của hình thang lái quyết định quan 
hệ góc quay của bánh xe dẫn hướng phía trong và phía ngoài. 
Trên ô tô con có hệ thống treo độc lập (b), cấu trúc hình thang lái được biến 
dạng phù hợp với hệ thống treo cơ bản. 
1.3.2. Nguyên lý làm việc 

Chương 2:Hệ Thống Lái Trợ Lực Thủy Lực Điều Khiển Điện Tử 
Giáo trình Hệ thống lái điều khiển điện tử
Trang 18 
Khi xe đi thẳng, vành lái nằm ổn định ở vị trí trung gian, các cơ cấu được bố 
trí để các bánh xe dẫn hướng nằm ở vị trí đi thắng theo phương chuyên động của 
ô tô. 
Khi ta quay vành lái 1 sang phải: thông qua trục lái và cơ cấu lái, đầu đòn 
quay đứng 4 dịch chuyển về phía sau, qua đòn kéo dọc 5 làm quay đòn quay ngang 
6 và ngõng trục 11, kéo bánh xe dẫn hướng bên trái quay sang phải. Đồng thời 
dưới tác dụng của hình thang lái làm bánh xe bên phải cũng quay theo. Ô tô quay 
vòng sang phải. 
Khi ta quay vành lái 1 sang trái: thông qua trục lái và cơ cấu lái, đầu đòn 
quay đứng 4 dịch chuyền về phía trước, tương tự như trên, các bánh xe dẫn hướng 
quay sang trái. Ò tô quay vòng sang trái. 
Đối với ô tô con sử dụng cơ cấu lái bánh răng thanh ràng (hình 15.3b), cơ 
cấu lái 3 tác động lên. 

tải về 5.07 Mb.

Chia sẻ với bạn bè của bạn: