ĐIỆn tử ngàNH/nghề: CÔng nghệ KỸ thuậT Ô TÔ

Chương 2:Hệ Thống Lái Trợ Lực Thủy Lực Điều Khiển Điện Tử 
Giáo trình Hệ thống lái điều khiển điện tử
Trang 20 
Hình 1. 4: Định nghĩa góc nghiêng ngang của bánh xe dần hướng 
Trên đa số ô tô ngày nay bố trí cấu trúc góc nghiêng ra ngoài (góc nghiêng 
ngang dương), trên các ô tô đua tốc độ cao có thể gặp góc nghiêng vào trong (góc 
nghiêng ngang âm). 
Bố trí bánh xe dẫn hướng với góc nghiêng ngang dương có tác dụng: 
- Khi bánh xe chịu tải, khắc phục các khe hở trong kết cấu, góc nghiêng 
ngang giảm nhỏ, đảm bảo đa số thời gian bánh xe lăn phẳng giúp bánh xe có khả 
năng tiếp nhận phản lực tốt hơn và tạo sự mài mòn đều bề mặt lăn của lốp. 
- Phản lực từ mặt đường tác dụng lên bánh xe có xu hướng đẩy bánh xe vào 
trong, khắc phục độ rơ ổ bi moay ơ bánh xe, 
- Giảm cánh tay đòn “c”, tức là giảm nhỏ mô men cản quay vòng, đồng thời 
giảm lực trên vành lái. 
Bố trí bánh xe dẫn hướng với góc nghiêng ngang âm giảm khả năng trượt 
ngang của bánh xe ngoài dưới tác dụng của lực ly tâm khi chuyên động với vận 
tốc cao. 
1.3.5.2. Góc nghiêng dọc bánh xe dần hướng (độ chụm - toe in, toe out) 
Góc nghiêng dọc của bánh xe dẫn hướng là góc đặt nghiêng bánh xe đo trên 
mặt phẳng song song với nền đường giữa mặt phăng lăn bánh xe với mặt phăng 
 

Chương 2:Hệ Thống Lái Trợ Lực Thủy Lực Điều Khiển Điện Tử 
Giáo trình Hệ thống lái điều khiển điện tử
Trang 21 
đối xứng dọc của xe. Nhìn từ phía trên xuống, góc nghiêng này được thể hiện trên 
hình 1.5. Góc nghiêng dọc được xác định khi không tải trên nền phẳng thông qua 
độ chụm (V = b - a). 
Khi bánh xe dẫn hướng bố trí chụm lại ở phía trước thì gọi là độ chụm dương. 
Bố trí ngược lại được gọi là độ chụm âm. 
Trên các cầu dẫn hướng thường bố trí độ chụm dương. Trong trường hợp đó, 
dưới tác dụng của lực cản mặt đường bánh xe (hướng ngược với chiều chuyển 
động) có xu hướng ép các bánh xe dẫn hướng xung quanh trụ đứng với cánh tay 
đòn “c” tạo nên mô men quay bánh xe. Mô men này làm quay bánh xe về vị trí có 
độ chụm bằng 0 (tức là tạo khả năng lăn phẳng bánh xe). 
a) Độ chụm dương b > a b) Độ chụm âm b < a 

tải về 5.07 Mb.

Chia sẻ với bạn bè của bạn: