a, đối với hệ treo độc lập hai đòn ngang - trên hình 1.7b

Chương 2:Hệ Thống Lái Trợ Lực Thủy Lực Điều Khiển Điện Tử 
Giáo trình Hệ thống lái điều khiển điện tử
Trang 24 
Góc nghiêng dọc trụ đứng là góc đặt nghiêng trụ đứng đo trên mặt phẳng dọc 
giữa đường tâm trụ đứng với mặt phẳng cắt ngang của xe. Góc nghiêng dọc trụ 
đứng thường đặt nghiêng phía trên về sau và được gọi là dương, ngược lại là âm. 
Nếu kéo dài đường trục của trụ xoay đứng thì nó sẽ gặp mặt đường tại một 
điểm K nằm ở phía trước của điểm A (điểm tiếp xúc của bánh xe với mặt đường). 
Giả sử khi quay vòng trái, mặt đường sẽ tác dụng vào bánh xe tại điểm tiếp 
xúc A một lực F. Lực F được chia ra hai thành phần: F
x
hướng dọc theo bánh xe, 
Fy vuông góc với bề mặt bánh xe. Điêm đặt của Fy cách điểm A một khoảng "n" 
và tạo gây ra mô men làm cho bánh xe quay trở lại trạng thái xe đi thăng.
Điều này có thể giải thích đơn giản như trong kêt cấu của các xe đẩy. Bánh 
xe dẫn hướng của xe đây có khả năng tự quay về vị trí đi thẳng. 
Hình 1. 8: Định nghĩa góc nghiêng dọc trụ đứng 
Tương tự tác dụng của góc nghiêng ngang, mô men ổn định do bố trí góc 
nghiêng dọc trụ đứng tạo khả năng cho bánh xe quay về vị trí chuyển động thẳng 
và được gọi chung là "mô men ôn định của bánh xe dẫn hướng". 
Nhờ sự tồn tại các giá trị mô men ổn định kể trên, có thể tồn tại các kết cấu 
c = 0 (hoặc n = 0). Tất nhiên độ lớn của mô men ổn định được thực nghiệm và 
xác định bởi các nhà thiết kể và sản xuất ô tô. Trong sử dụng cần thiết phải tiến 

Chương 2:Hệ Thống Lái Trợ Lực Thủy Lực Điều Khiển Điện Tử 
Giáo trình Hệ thống lái điều khiển điện tử
Trang 25 
hành đo kiểm và điều chỉnh để đưa các giá trị góc kết cấu bánh xe dẫn hướng về 
trạng thái thiết kế. 

tải về 5.07 Mb.

Chia sẻ với bạn bè của bạn: