c)Một số số liệu điển hình

Chương 2:Hệ Thống Lái Trợ Lực Thủy Lực Điều Khiển Điện Tử 
Giáo trình Hệ thống lái điều khiển điện tử
Trang 27 
Mishubishi
Pajero 
+1 
+5,5 
22
0
24’ 
- 
+2
0
55' 
Nissan Urval 
32’30" 
1 
8
0
35’ 
- 
21’ 
Audi 100/SR 
-30’ 
0 
13
0
25’ 
-16 
-5’ 
Peugeot 104 
+55’ 
+2,5 
9
0
50’ 
+28 
+2
0
Renault 30 TC 
+30’ 
+1,5 
6
0
30’ 
+35 
5
0
50’ 
Citroen C1- KC 
0
0
+2,5 
5
0
15’ 
+13 
-40’ 
YA3-469, 3160, 
3162 
1
0
30’ 
1,5÷3 
5
0
30’ 
6, 1 
3
0
Zil-131 
1
0
2÷5 
5
0
- 
3
0
10’ 
Kamaz - 5320 
1
0
0,9÷1,9 
8
0
- 
2
0
40' 
1.3.6. Cơ cấu lái 
1.3.6.1. Công dụng, yêu cầu và các loại cơ cấu lái thường dùng 
Cơ cấu lái là một hộp giảm tốc có tỉ số truyền lớn, đảm nhận chức năng giảm 
nhẹ lực trên vành lái, tăng tính tiện nghỉ trong sử dụng. 
Khi đánh giá hệ thống lái, cơ cấu lái đóng vai trò quan trọng và cần thỏa mãn 
các yêu cầu sau: 

Đảm bảo tỉ số truyền hợp lý: nhằm giảm nhẹ lực trên vành lái trong 
giới hạn số vòng quay vành lái cho phép, 

Hiệu suất truyền lực cao, 

Độ rơ của cơ cấu lái nhỏ, 

Kết cấu đơn giản, giá thành thấp, tuổi thọ cao, 

Chiếm ít không gian, tháo, lắp, điều chỉnh dễ dàng, 

Hạn chế các va đập ngược từ bánh xe dẫn hướng lên vành lái. 

Các loại cơ cấu lái hiện nay thường bố trí trên ô tô bao gồm: 

Loại trục vít glôbôit - con lăn, 

Loại trục vít - ê cu bi - thanh răng - cung răng, 

Loại bánh răng - thanh răng, 

Chương 2:Hệ Thống Lái Trợ Lực Thủy Lực Điều Khiển Điện Tử 
Giáo trình Hệ thống lái điều khiển điện tử
Trang 28 

Loại trục vít - cung răng. 
Ngoài ra còn có cơ cấu lái: trục vít - chốt quay, bánh răng - cung răng... 
1.3.6.2. Cấu tạo các loại cơ cấu lái thường dùng 
a) Loại trục vít glôbôit - con lăn 
Cấu tạo cơ cấu lái trục vít glôbôit - con lăn trình bày trên hình 1.11. 
Trục vít lõm 5, liên kết với vành lái thông qua trục quay, trục các đãng 7. 
Trục có ren dạng răng thang, đặt quay trên hai ổ bi côn, không di chuyển dọc, giữ 
vai trò chủ động. 
Con lăn 8 đặt quay trên trục con lăn nhờ các ổ con lăn kim. Con lăn dạng 
tầng (có thể là dạng 3, 2, 1 tầng tùy theo khả năng chịu tải) ãn khớp với trục vít. 
Trục con lăn được bố trí nghiêng phù hợp với chiều nâng của ren trục vít. Con lăn 
8 dịch chuyển quay theo răng trục vít, dẫn động trục đòn quay đứng 9, là phần bị 
động. Con lăn 8 và trục 9 trong kết cấu là biến hình của bánh vít ăn khớp với trục 
vít lõm. 
Hình 1. 11:Cấu tạo cơ cấu trục vít glôbôit - con lăn 
Đầu ngoài trục của đòn quay đứng có then hoa để lắp với đòn quay đứng. 
Nhờ ồ bi kim, một phần lực ma sát trượt được thay thế một phần bằng ma sát lăn, 
đảm bảo hạn chế tổn thất năng lượng cho ma sát và suy giảm hiệu suất thuận của 
cơ cấu lái, nâng cao tuổi thọ của kết cấu. 
1. 
Đòn quay đứng  
2. 
Nắp dưới 
3. 
Đệm điều Chĩnh 
4.
Vỏ CCL 
5. 
Trục vít glôbôit 
6.
Ồ bi côn 
7. 
Trục các đăng 
8. 
Con lăn 
9. 
Trục đòn quay đứng 
 
10. 
Miếng hãm đai ốc 
11. 
Đai ốc giữ trục 
12. 
Đệm điều
13. 
Đệm tỳ 
14. 
Cao sú bao kín 
 

Chương 2:Hệ Thống Lái Trợ Lực Thủy Lực Điều Khiển Điện Tử 
Giáo trình Hệ thống lái điều khiển điện tử
Trang 29 
Tâm trục của trục vít lõm và tâm quay của con lăn được bố trí lệch nhau 1 
khoảng E, nhàm đảm bảo khả năng điều chỉnh cơ cấu lái khi mòn. 
Khi quay vành lái, trục vít lõm, con lăn 8 dịch chuyển quay quanh trục 9, 
đòn quay đứng 1 quay theo, dẫn động các đòn của hệ thống lái, điều khiển sự quay 
của các bánh xe dẫn hướng. 
- Tỉ sổ truyền của cơ cấu lái này được tính theo các công thức của chi tiết 
máy:

2
2 .
.
ccl
r
i
t z



tải về 5.07 Mb.

Chia sẻ với bạn bè của bạn: