NGHIÊN CỨU MÔ HÌNH CỬA VAN PHAO PHẲNG

29. NGHIÊN CỨU MÔ HÌNH CỬA VAN PHAO PHẲNG

SVTH:	Vũ Trường Giang - 54CTL3
	Lê Thế Mạnh - 54CTL3
	Lê Thị Thùy - 54CTL3
	Nguyễn Quang Hưng - 54CTL3
	Lê Minh Hào - 54CTL3
GVHD:	TS Vũ Hoàng Hưng

Sơ bộ hóa và chọn các kích thước của cửa van phao phẳng.

Nghiên cứu kết cấu cửa van phao.

- Cửa van đủ khả năng chịu lực.

- Kiến nghị: Có thể áp dụng trên các sông nhỏ ở Việt Nam.

KHOA CƠ KHÍ

SVTH:	Nguyễn Thế Sự - 55M1
	Trương Đức Anh - 55M1
	Đinh Văn Ninh - 55M2
	Trần Duy Hậu - 55M2
GVHD:	TS Đoàn Yên Thế

Thiết kế và chế tạo Robot kiểu bánh xích dùng để thăm dò kiểm tra tình trạng hư hỏng đường cống cấp thoát nước trong công trình thủy lợi.

• 
  Thiết kế và chế tạo kết cấu cơ khí Robot kiểu bánh xích có khả năng di chuyển linh hoạt trong đường cống cấp thoát nước có kích thước (60x60 cm).
  
• 
  Thiết kế bộ điều khiển chuyển động Robot.
  

• 
  Nghiên cứu về mặt lý thuyết: Từ các mô hình Robot rò đường ống đã và đang sử dụng ở trong nước và trên thế giới kết hợp với lý thuyết tính toán máy xây dựng từ đó đưa ra kết cấu cơ khí Robot.
  
• 
  Tính toán, thiết kế chế tạo kết cấu cơ khí đảm bảo:
  

• 
  Đủ độ bền, cứng cao và khả năng chịu va đập trong môi trường làm việc cống thoát nước.
  
• 
  Tốc độ di chuyển ổn định và có thể thay đổi theo yêu cầu làm việc.
  
• 
  Tính kín nước trong môi trường ẩm thấp, bùn lầy.
  
• 
  Kích thước đảm bảo yêu cầu (60x30x30 cm dài x rộng x cao) và trọng lượng nhẹ nhỏ hơn 20 kg.
  
• 
  Robot được chế tạo có tính thẩm mỹ, hình dáng đẹp.
  
• 
  Di chuyển linh hoạt trong đường ống chật hẹp, nhiều vật cản, bùn lầy.
  

• 
  Điều khiển từ xa:
  

• 
  Thiết kế bộ điều khiển từ xa cho robot.
  
• 
  Tích hợp bộ điều khiển với mạch khiển động cơ di chuyển tiến, lùi, quay trái, quay phải và thay đổi tốc độ.
  

• 
  Kết luận: Thiết kế chế tạo Robot đảm bảo các yêu cầu kỹ thuật về mặt nguyên lý làm việc, kết cấu và điều khiển từ xa.
  
• 
  Kiến nghị: Trong quá trình làm việc, ứng dụng của Robot cần phải cải tiến thêm bộ phận giảm sóc, giảm nhẹ trọng lượng và kích thước ban đầu.
  

SVTH:	Phạm Văn Dũng - 54M-TBLĐ
	Nguyễn Đình Tấn -54M-TBLĐ
	Nguyễn Văn Tuynh -54M-TBLĐ
GVHD:	ThS Bùi Văn Hiệu

Trong các tính toán thông thường, người ta thường dừng lại ở việc tính toán tĩnh ở các vị trí, mà chưa xem xét các yếu tố động học, động lực học. Mặt khác, các yếu tố về động học, động lực học có ảnh hưởng lớn tới quá trình làm việc, nguyên nhân của rung động, va đập của kết cấu cần.

Từ các vấn đề nêu trên, mục tiêu của đề tài là nghiên cứu, xác định các thành phần về vận tốc, gia tốc, lực trong suốt quá trình làm việc của bộ công tác máy đào gầu sấp (Cơ cấu 6 khâu).

2. Nội dung nghiên cứu:

Phân tích các cơ cấu cơ bản (Nguyên lí làm việc, lược đồ khâu khớp) trên bộ công tác;

Nghiên cứu cơ cấu 6 khâu trên bộ công tác;

• 
  Khảo sát về quỹ đạo của gầu
  
• 
  Khảo sát về biến thiên vận tốc, gia tốc, lực quán tính, lực tác động của xi lanh gầu trong một trường hợp đào cụ thể.
  

Từ việc khảo sát động học, động lực học các cơ cấu trên bộ công tác, xác định được quỹ đạo, vận tốc, lực của cơ cấu trong quá trình làm việc.

Xác định được góc gầu khi đào mà tại đó lực lớn nhất để khuyến cáo cho người thiết kế và người vận hành máy.