TIÊu chuẩn quốc gia tcvn 7658: 2012 iso 3463: 2006

Yêu cầu chung đối với phép thử này tương tự như phép thử va đập phía sau. Va đập ở gần sát góc trên của kết cấu bảo vệ phòng lật như là được thực hiện trên cùng mặt phẳng đối với va đập phía trên được tạo ra (xem 7.3). "Càng gần góc càng tốt" nghĩa là một khoảng cách lớn nhất 80 mm từ mặt thẳng đứng đi qua điểm ngoài cùng ở trên đỉnh của kết cấu bảo vệ phòng lật song song với mặt phẳng trung tuyến của máy kéo. Tuy nhiên, nếu bắt đầu đường cong ở phía trước của kết cấu bảo vệ phòng lật tại khoảng cách lớn hơn 80 mm phía trong mặt phẳng thẳng đứng này, thì va đập được thử tại điểm bắt đầu cong. Nghĩa là tại điểm mà đường cong này tiếp tuyến với đường thẳng vuông góc với mặt phẳng trung tuyến của máy kéo.

Chiều cao con lắc được nâng lên theo công thức sau:

H= 125 + 0,02m_t

Với phép thử va đập phía trên, chiều va đập phải nằm ngang.

Máy kéo phải được đặt ở vị trí sao cho xích treo và bề mặt đập của khối con lắc thẳng đứng khi đập vào kết cấu bảo vệ phòng lật. Nếu bộ phận của kết cấu bảo vệ phòng lật tạo góc không thẳng đứng tại điểm tiếp xúc, thì bề mặt đập của khối con lắc và các bộ phận của ROPS phải được đặt song song bằng một giá đỡ phụ tại điểm va đập có độ uốn lớn nhất. Xích theo phải duy trì thẳng đứng tại điểm va đập.

Trường hợp bộ phận kết cấu bảo vệ phòng lật không thẳng đứng, điều chỉnh bề mặt đập của khối con lắc dựa trên ước lượng độ uốn lớn nhất.

Nếu chắc chắn có bộ phận cụ thể nào đó sẽ va đập đầu tiên khi máy kéo lật sang phía bên thì tiến hành thử va đập vào bộ phận đó. Mặt khác, va đập được thực hiện ở bộ phận bên cao nhất và ở mặt phẳng thẳng đứng vuông góc với mặt phẳng trung tuyến dọc (xem Điều 9) và cách phía trước điểm chỉ báo chỗ ngồi 60 mm; hoặc, với máy kéo có thể đảo vị trí người lái, lấy điểm giữa hai điểm chỉ báo chỗ ngồi ở hai vị trí lái. Trường hợp ROPS có ghế lệch và/hoặc độ bền không đối xứng, va đập sẽ thực hiện phía bên có khả năng xâm nhập vào vùng khoảng trống nhiều hơn.

Chiều cao nâng của khối con lắc được tính theo công thức sau:

H = 125 + 0,15m_t

Dầm được đặt ngang qua các bộ phận kết cấu cao nhất phía sau và hợp lực phá hủy phải được đặt trong mặt tham chiếu thẳng đứng. Tác động lực, F, trong đó F = 20 m_t, tính bằng Niutơn. Lực được duy trì tối thiểu 5 s sau khi dừng quan sát bất kỳ sự dịch chuyển nào của ROPS.

Trường hợp phần phía sau của mái che của kết cấu bảo vệ phòng lật không chịu được lực phá hủy đầy đủ, thì tác dụng lực cho đến khi mái che bị uốn trùng với mặt phẳng nối phần trên của ROPS với phần sau của máy kéo có khả năng đỡ khối lượng máy kéo khi bị lật. Sau đó dừng tác dụng lực, đặt lại vị trí máy kéo hoặc tải trọng để dầm đặt trên ROPS tại điểm sẽ đỡ phía trước máy kéo khi bị lật hoàn toàn và tác dụng lực đầy đủ.

7.4.2. Phá hủy tại phía trước

Dầm phải được đặt ngang qua các bộ phận kết cấu cao nhất phía trước và hợp lực phá hủy phải được đặt trong mặt phẳng tham số chiếu thẳng đứng. Tác động lực, F, trong đó F = 20 m­_t, tính bằng Niu tơn. Lực phải được duy trì tối thiểu 5 s sau khi không nhìn thấy bất kỳ sự dịch chuyển nào của ROPS.

Trường hợp phần trước mái che của kết cấu bảo vệ phòng lật không đỡ được lực phá hủy toàn phần, thì tác dụng lực cho đến khi mái che bị uốn trùng với mặt phẳng nối phần trên của ROPS với phần trước của máy kéo có khả năng đỡ khối lượng máy kéo khi bị lật. Sau đó dừng tác dụng lực, đặt lại ví trí máy kéo hoặc tải trọng để dầm đặt trên ROPS tại điểm sẽ đỡ phía sau máy kéo khi bị lật hoàn toàn và tác dụng lực đầy đủ (xem Hình 9 và Hình 10).

CHÚ DẪN:

2 vị trí dầm để thử phá hủy phía trước

3 vị trí dầm thứ 2 để thử phá hủy phía sau khi phần trước của mái che không chịu được lực phá hủy đầy đủ

4 mặt phẳng nền tưởng tượng

5 phần của máy kéo có khả năng đỡ khối lượng máy kéo khi bị lật

Hình 9 - Vị trí dầm để thử phá hủy - Buồng lái bảo vệ

CHÚ DẪN:

2 vị trí dầm thứ 2 để thử phá hủy phía trước khi phần trước của mái che không chịu được lực phá hủy đầy đủ

3 mặt phẳng nền tưởng tượng

4 phần máy kéo có khả năng đỡ khối lượng máy kéo khi bị lật

Điểm chỉ báo chỗ ngồi (SIP) được xác định theo ISO 5353.

Đối với ghế ngồi có giảm xóc, nếu nhà chế tạo có hướng dẫn thì phải tuân theo để điều chỉnh hệ thống giảm xóc. Mặt khác, hệ thống giảm xóc của ghế ngồi phải đặt ở giữa hành trình dịch chuyển của hệ thống giảm xóc. Sau khi lắp ghế ngồi lên máy kéo, điểm chỉ báo chỗ ngồi (SIP) sẽ trở thành một điểm cố định đối với máy kéo và không di chuyển cùng với ghế ngồi trong phạm vi điều chỉnh ngang và dọc của nó.

9. Vùng khoảng trống

9.1. Vùng khoảng trống được minh họa trên Hình 2 và Hình 11 a) và b). Vùng được xác định trong mối tương quan với mặt phẳng tham chiếu và SIP. Mặt phẳng tham chiếu là mặt phẳng thẳng đứng, thông thường theo chiều dọc máy kéo và đi qua điểm chỉ báo chỗ ngồi và tâm của vô lăng lái. Thông thường mặt phẳng tham chiếu trùng với mặt phẳng trung tuyến dọc của máy kéo. Mặt phẳng tham chiếu phải được thừa nhận xê dịch theo chiều ngang so với ghế ngồi và vô lăng lái trong thời gian chịu tải nhưng vẫn giữ vuông góc với máy kéo hoặc sàn của ROPS. Vùng khoảng trống được xác định trên cơ sở của 9.2 và 9.3.

9.2. Vùng của khoảng trống đối với các máy kéo có ghế không đảo chiều được xác định và giới hạn bởi các mặt phẳng nêu trong a) đến j) dưới đây; máy kéo ở trên mặt phẳng nằm ngang, ghế ngồi trường hợp có thể điều chỉnh được thì điều chỉnh đến vị trí trên cùng phía sau của ghế và vô lăng lái trường hợp có thể điều chỉnh được thì điều chỉnh đến vị trí giữa.

a) Mặt phẳng nằm ngang (A₁B­₁B_­2­A₂, cách phía trên SIP là (810 + a_v) mm với đường B₁B₂ được xác định cách phía sau SIP là (a_h - 10) mm.

b) Mặt phẳng ngiêng (G₁G₂i₂I₁), vuông góc với mặt phẳng tham chiếu, bao gồm cả hai điểm, một điểm cách phía sau đường B₁B₂ là 150 mm và điểm sau cùng của đệm tựa lưng của ghế.

c) Bề mặt trụ (A₁A₂l₂l₁) vuông góc với mặt phẳng tham chiếu, có bán kính 120 mm, tiếp tuyến với các mặt phẳng được xác định trong a) và b).

d) Bề mặt trụ (B₁C_­1­C₂B_­2) vuông góc với mặt phẳng tham chiếu, có bán kính 900 mm kéo dài về phía trước 400 mm, và tiếp tuyến với mặt phẳng được xác định trong a) dọc theo đường B₁B₂.

e) Mặt phẳng nghiêng (C­₁D₁D₂C₂) vuông góc với mặt phẳng tham chiếu, nối với bề mặt được xác định trong d) và đi qua điểm cách mép ngoài phía trước của vô lăng lái là 40 mm. Trường hợp vô lăng lái ở vị trí cao, mặt phẳng này được kéo dài về phía trước từ đường B₁B₂ tiếp tuyến với bề mặt được xác định trong d).

f) Mặt phẳng thẳng đứng (D_1­E₁E₂D₂) vuông góc với mặt phẳng tham chiếu, cách mép ngoài của vô lăng lái về phía trước là 40 mm.

g) Mặt phẳng nằm ngang (E₁F₁F₂E₂) đi qua điểm dưới SIP là (90-a_v) mm.

h) Bề mặt (G₁F_­1F₂G₂) nếu cần thiết, cong từ giới hạn đáy của mặt phẳng được xác định trong b) đến mặt phẳng nằm ngang được xác định trong g), vuông góc với mặt phẳng tham chiếu, và tiếp xúc với điểm tựa lưng của ghế trong toàn bộ chiều dài của nó.

i) Các mặt phẳng thẳng đứng J₁E­₁F₁G₁H₁ và J₂E₂F₂G₂H₂. Các mặt phẳng thẳng đứng này phải được kéo dài về phía trên cách mặt phẳng E₁F₁F₂E₂ 300 mm; khoảng cách E₁E₀ và E₂E₀ phải là 250 mm.

j) Các mặt phẳng song song A₁B­₁C₁D₁J₁H₁I₁ và A₂B₂C₂D₂J₂H₂I₂ phải nghiêng sao cho cạnh trên của mặt phẳng ở phía bên mà lực tác động vào cách ít nhất 100 mm từ mặt phẳng tham chiếu thẳng đứng.

9.3. Với các máy kéo có thể đảo vị trí người lái (đảo chiều ghế và vô lăng lái), vùng khoảng trống là vùng bao của hai vùng khoảng trống được xác định bởi hai vị trí khác nhau của vô lăng lái và ghế ngồi.



a) Hình cắt mặt phẳng tham chiếu đứng



b) Nhìn từ phía trước hoặc sau

CHÚ DẪN:

2 lực

Các phép đo trong thời gian thử phải thực hiện với các sai số dưới đây:

a) khoảng cách  0,5 %

b) lực  1,0 %

c) khối lượng  0,5 %

d) áp suất  5,0 %

e) góc của xích treo khối con lắc tại điểm va đập:  2^o

11. Điều kiện chấp nhận

11.1. Quy định chung

Để ROPS được chấp nhận, nó phải đáp ứng các điều kiện trong 11.2 đến 11.5 cả trong và sau khi thử nghiệm. Với máy kéo quay vòng bằng khớp nối, thì vùng khoảng trống phải được duy trì bảo vệ tại bất kỳ góc nào của khớp nối quay của máy kéo khi bị lật.

Không có phần nào của máy kéo xâm nhập vào vùng khoảng trống được xác định trong Điều 9. Không có phần nào có thể va đập vào ghế ngồi trong khi thử. Ngoài ra, vùng khoảng trống không ở bên ngoài vùng bảo vệ của ROPS (xem chú thích trong 3.1). Với mục đích này, nó phải được xem xét ở bên ngoài, nếu có bất kỳ bộ phận nào tiếp xúc với mặt đất khi máy kéo lật nhào về phía va đập. Để đánh giá điều này, phải điều chỉnh các lốp và bề rộng vết bánh nhỏ nhất theo quy định của nhà chế tạo.

CHẾ TẠO: Nhà chế tạo máy kéo có trách nghiệm phải đảm bảo các bộ phận khác không hiện diện trong thời gian thử ROPS không gây ra nguy hiểm cho người vận hành trong trường hợp bị lật do xâm phạm vào vùng khoảng trống.

11.3. Các vết nứt và rách

ROPS và máy kéo được kiểm tra bằng cách quan sát các vết nứt và rách sau mỗi thử nghiệm, các điều kiện sau đây phải đáp ứng:

a) không có vết nứt ở các bộ phận kết cấu, các bộ phận lắp hoặc các phần của máy kéo góp phần gia cường cho ROPS, loại trừ trường hợp nêu trong c);

b) không có các vết nứt trong các mối hàn góp phần gia cường cho ROPS hoặc các bộ phận lắp của nó: tuy nhiên, hàn điểm hoặc hàn đính tạm được sử dụng để gắn kết các tấm bao che thông thường được loại trừ trong yêu cầu này;

c) những chỗ rách làm tiêu hao năng lượng trong tấm kết cấu bằng tôn là có thể chấp nhận, miễn là người phụ trách thử nghiệm đánh giá chúng không làm giảm đáng kể độ chịu uốn của ROPS. Những chỗ rách trong các bộ phận bằng tôn do cạnh của khối con lắc gây ra thường được bỏ qua.

11.4. Biến dạng đàn hồi

Khi thử va đập phía bên, biến dạng đàn hồi không được vượt quá 250 mm, trong mặt phẳng nằm ngang trùng với bề mặt giới hạn trên của vùng khoảng trống.

Nếu ROPS được khẳng định có đặc tính chịu được sự giòn hóa do thời tiết lạnh, nhà chế tạo phải đưa ra các chi tiết và phải ghi trong báo cáo (xem Điều 14).

Đặc tính giòn hóa do thời tiết lạnh có thể được xác minh bởi việc thực hiện các phép thử khác theo Điều 7 tại nhiệt độ -18^oC hoặc lạnh hơn hoặc theo Phụ lục A.

CHÚ THÍCH: Ở một số nước, ROPS bắt buộc đáp ứng các yêu cầu giòn hóa do thời tiết lạnh trong Phụ lục A. Danh mục chưa đầy đủ của một số nước cho trong Phụ lục A.

Trong trường hợp ROPS thỏa mãn các điều kiện chấp nhận và nó được thiết kế để sử dụng trên các kiểu máy kéo khác, thì phương pháp thử quy định trong Điều 7 không cần thực hiện với từng kiểu máy kéo, miễn là ROPS và máy kéo đáp ứng các điều kiện sau đây:

a) Khối lượng (3.2) của máy kéo mới không vượt quá 5 % khối lượng tham chiếu (3.3) được sử dụng trong phép thử.

b) Nếu chiều cao nâng của khối con lắc để va đập từ phía sau được tính bằng cách chọn công thức 1 (xem 7.2.2), chiều dài cơ sở lớn nhất phải không được vượt quá chiều dài cơ sở tham chiếu. Nếu chiều cao nâng của khối con lắc để va đập từ phía sau được tính bằng cách chọn công thức 2, mô men quán tính cực đại tại cầu sau không được vượt quá mô men quán tính tham chiếu.

c) Phương pháp gá lắp và các bộ phận của máy kéo mà phụ kiện lắp vào nó được chế tạo phải giống nhau hoặc có độ bền tương đương.

d) Bất kỳ bộ phận hợp thành nào, như chắn bùn, nắp đậy có thể hỗ trợ cho ROPS phải như nhau hoặc được đánh giá là tạo ra ít nhất sự hỗ trợ tương tự.

e) Vị trí và các kích thước giới hạn của ghế ngồi trong ROPS và vị trí liên quan tới kết cấu bảo vệ phòng lật phải sao cho vùng khoảng trống phải duy trì bên trong phạm vi bảo vệ của kết cấu bị uốn trong tất cả các thử nghiệm.

Trong trường hợp đó, báo cáo phải được bao gồm tham chiếu với báo cáo thử nghiệm gốc.

Nếu yêu cầu phải có nhãn, nó phải bền và được gắn cố định lên phần chính của kết cấu sao cho dễ đọc. Nhãn phải được bảo vệ tránh hư hỏng và phải bao gồm ít nhất các thông tin sau:

a) tên và địa chỉ của nhà chế tạo hoặc nhà lắp ráp ROPS;

b) số nhận dạng của ROPS (kiểu hoặc số loạt sản xuất);

c) nhãn hiệu, kiểu hoặc số loạt sản xuất của máy kéo mà ROPS được thiết kế để lắp vào;

d) tham khảo tiêu chuẩn này.

Báo cáo thử nghiệm phải bao gồm ít nhất các thông tin đưa ra trong Phụ lục B.

(Quy định)

Các yêu cầu và phương pháp dưới đây dùng để quy định độ bền và tính chống giòn gãy ở nhiệt độ thấp. Các yêu cầu tối thiểu về vật liệu dưới đây phải được đáp ứng khi đánh giá sự phù hợp của kết cấu bảo vệ phòng lật ở nhiệt độ làm việc thấp ở các nước đòi hỏi hoạt động bổ sung này. Khả năng chống giòn gãy khi nhiệt độ thấp có thể được chứng minh bằng hoàn thành các thử nghiệm động lực học, được quy định trong tiêu chuẩn này ở nhiệt độ -18 ^oC hoặc lạnh hơn. Nếu chọn phương pháp này, thì kết cấu bảo vệ và tất cả phần cứng của khung phải được làm lạnh đến -18 ^oC hoặc lạnh hơn trước khi bắt đầu thử động lực học.

Ở một số nước, bắt buộc phải làm đúng theo phụ lục này. Xem Bảng A.1.

Bảng A.1 - Các nước bắt buộc thử sự giòn hóa do thời tiết lạnh theo phụ lục này

Nước	Mã nước
Ca na đa	CA
Mỹ	US

CHÚ THÍCH: Thép có độ dày cán nhỏ hơn 2,5 mm và với hàm lượng các bon nhỏ hơn 0,2 % được coi là đáp ứng yêu cầu.

Các chi tiết kết cấu của kết cấu bảo vệ phòng lật được làm từ vật liệu ngoài vật liệu thép phải có độ bền chịu va đập ở nhiệt độ thấp tương đương. Mẫu thử phải "theo chiều dọc" và lấy từ phôi liệu thẳng, hoặc dạng ống hoặc phần cắt ra của kết cấu trước khi tạo hình hoặc hàn để sử dụng trong kết cấu bảo vệ phòng lật. Mẫu thử từ dạng ống hoặc phần cắt ra của kết cấu được lấy ở phần giữa của mặt bên lớn nhất và không có các mối hàn.

A.4. Thử nghiệm khắc rãnh V Charpy phải thực hiện theo quy định trong ASTM A370 ²⁾, ngoài trừ kích thước mẫu thử phải theo các kích thước cho trong Bảng A.2.

A.5. Một phương án thay thế cho phương pháp này là sử dụng thép lặng hoặc nửa lặng phải được cung cấp đặc điểm kỹ thuật.

Bảng A.2 - Yêu cầu năng lượng khắc rãnh V Charpy tối thiểu cho vật liệu của ROPS tại nhiệt độ mẫu thử là -20 ^oC và -30 ^oC

Kích thước mẫu	Năng lượng hấp thụ
mm	- 30 oC J	-20 oC J b
10 x 10 a	11	27,5
10 x 9	10	25
10 x 8	9,5	24
10 x 7,5 a	9,5	24
10 x 7	9	22,5
10 x 6,7	8,5	21
10 x 6	8	20
10 x 5 a	7,5	19
10 x 4	7	17,5
10 x 3,3	6	15
10 x 3	6	15
10 x 2,5 a	5,5	14
a Biểu thị kích thước ưu tiên. Kích thước mẫu thử phải không được nhỏ hơn kích thước ưu tiên lớn nhất mà vật liệu cho phép. b Yêu cầu năng lượng tại nhiệt độ -20 oC bằng 2,5 lần giá trị quy định đối với nhiệt độ -30 oC. Các yếu tố khác ảnh hưởng đến độ bền năng lượng va đập, ví dụ, chiều cán, giới hạn chảy, định hướng hạt và kỹ thuật hàn. Các yếu tố này phải được xem xét khi lựa chọn và sử dụng thép.

Phụ lục B

(Quy định)

Các thành phần thể hiện dưới đây, theo ISO 1000^[4].

- Tên và địa chỉ của nhà chế tạo ROPS:

- Chịu trách nhiệm thử nghiệm:

- Nhãn hiệu của ROPS:

- Kiểu của ROPS:

- Loại của ROPS (buồng lái, khung, thanh bảo vệ phía sau, buồng lái có khung thích hợp, v.v…):

- Ngày và địa điểm thử nghiệm:

- Nhãn hiệu máy kéo ³⁾:

- Kiểu (tên thương hiệu):

- Loại: 2 bánh chủ động hoặc 4 bánh chủ động; bánh cao su hoặc bánh thép (nếu có); quay vòng bằng khớp nối 4 bánh chủ động hoặc quay vòng khớp nối 4 bánh chủ động với bánh kép (nếu có).

- Số loạt sản xuất thứ nhất hoặc sản xuất mẫu:

- Số loạt sản xuất:

B.2.1.3. Các đặc điểm kỹ thuật khác (nếu có)

- Tên gọi của kiểu đối với các quốc gia khác:

- Loại bộ phận truyền động bánh răng x phạm vi:

- Bảng tốc độ: 30, 40 hoặc tốc độ khác km/h

- Chứng nhận của nhà chế tạo hoặc số loại kỹ thuật:

B.2.2. Khối lượng máy kéo

Cầu trước	kg
Cầu sau	kg
Tổng cộng	kg

- Chiều dài cơ sở của máy kéo thử nghiệm: mm

- Mômen quán tính sử dụng để tính toán năng lượng va đập ở phía sau: kg.m²

B.2.4. Vết bánh tối thiểu và cỡ lốp

- Máy kéo có thể đảo vị trí người lái (đảo ghế và vô lăng lái):

- Nhãn mác/loại/kiểu của ghế:

- Nhãn mác/loại/kiểu của ghế tùy chọn và vị trí của điểm chỉ báo chỗ ngồi (SIP):

(Mô tả ghế 1 và vị trí của SIP)

(Mô tả ghế 2 và vị trí của SIP)

(Mô tả ghế … và vị trí của SIP)

B.3. Đặc điểm kỹ thuật của ROPS

B.3.1. Hình ảnh từ phía bên và phía sau hiển thị chi tiết khung bao gồm cả các chắn bùn.