Tập hợp là một khái niệm cơ bản của toán học không có định nghĩa. Ta chỉ có thể hiểu những vật, những đối tượng toán học có một tính chất chung nào đó tạo thành một tập hợp

Cho A là ma trận vuông cấp n

Số được gọi là giá trị riêng của A nếu tồn tại véctơ sao cho

Véctơ đó gọi là véctơ riêng của A, ứng với giá trị riêng

(*) (**)

Hpt (**) có nghiệm không tầm thường nên

trong đó

Đa thức là đa thức bậc n đối với , gọi là

Phương trình hay gọi là phương trình đặc trưng của ma trận A.

Bước 1: Giải phương trình đăc trưng . Tất cả các nghiệm của phương trình này

là các giá trị riêng của ma trận A.

Bước 2: Giả sử là một giá trị riêng của A. Khi đó tất cả các nghiệm không tầm thường

của hệ phương trình tuyến tính thuần nhất là véctơ riêng của

ma trận A ứng với giá trị riêng