Biên soạn: Lê Ân Tình Chuyên đề lập trình cỡ nhỏ chưƠng I: giới thiệu chung về BỘ ĐIỀu khiển lập trình cở nhỏ

Hãy thực hiện mạch theo yêu cầu sau:

1. 
   Vẽ sơ đồ động lực.
   
2. 
   Vẽ sơ đồ kết nối cho LOGO!.
   
3. 
   Viết ở dạng FBD và thử chương trình.
   
4. 
   Lập bảng liệt kê lệnh.
   

1. Yêu cầu cấu hình máy tính:

_ Hệ điều hành: Windowns XP.

_ CPU: Pentium hoặc cao hơn.

_ Bộ nhớ (memory): tối thiểu 1GB hoặc cao hơn.

_ Dung lương ổ đĩa cứng (HDD): cần có ổ cứng 40 GB hoặc nhiều hơn.

_ CD – ROM drive: cần có ổ đĩa CD-ROM.

_ Sự giao tiếp ( truyền tin): 1 cổng COM RS-232C ( COM port).

_ Bàn phím và chuột: cần có.

_ Màn hình: tối thiểu 800x600 dots (SVGA), hay 256 màu.

2. Cách cài đặt:

B1: Đặt đĩa phần mềm vào ổ CD-ROM của máy tính. Sau đó chọn ngôn ngữ hiển thị ra màn hình rồi Click nút OK.

Chú ý: Nếu màn hình chọn ngôn ngữ không được hiển thị khi cho đĩa CD-ROM vào ổ đĩa để cài đặt, mở biểu tượng Setup Disk (CD-ROM), và double-click file Setup.exe.

B2: Khi màn hình cài đặt hiển thị, kiểm tra những chi tiết và thong tin được yêu cầu, và click nút Next.

B3: Sau khi cài đặt đã hoàn thành, click vào nút Finish.
II. CÁCH NHẬP DỮ LIỆU CHO CHƯƠNG TRÌNH.

1. Cách khởi động và thoát khỏi phần mềm Logo Soft:

B1: Chọn Program/ Seimen/ Logo! Comfort software/ Logo Soft Comfort từ Windows Start menu.

K
hi đó màn hình giới thiệu về Logo! Soft Comfort sẽ hiện ra:

Đ
iền các thông tin cần thiết/ Click nút OK để tiếp tục.

B3: Màn hình dùng để viết chương trình sẽ được hiển thị, có thể bắt đầu làm việc trên phần mềm Logo! Soft Comfort.

B4: Thoát khỏi phần mềm

Chọn File/ Exit từ Menu Bar để đóng phần mềm Logo! Soft Comfort.

2. Cách nhập dữ liệu cho chương trình:

B1: Khi màn hình dùng để viết chương trình được hiển thị

Nhập dữ liệu cho chương trình có 2 cách:

_ Nhấp đúp tên câu lệnh trên thư viện (bên trái màn hình) và nhả vào chương trình (bên phải):

_ Kéo nhả các biểu tượng lệnh trong thư viện:

+ CO: các lệnh ngõ vào/ra.

+ GF: các hàm chức năng cơ bản.

+ SF: các hàm chức năng đặc biệt.

B2: Liên kết các hàm với nhau:

Dùng lệnh Connect (F5) để nối các hàm với nhau tạo thành mạch điện hoàn chỉnh.

B3: Mô phỏng chương trình đã hoàn tất:

Vào Tools/ Simulation ( F3) trên Menu bar.

III. CÁCH SOẠN THẢO CHƯƠNG TRÌNH.

Chương trình được soạn thảo dưới dạng ngôn ngữ LAD hoặc FBD

1. Soạn thảo chương trình dạng ngôn ngữ LAD:

_ Tìm kiếm ngõ vào và ngõ ra: tất cả các ngõ vào được sắp xếp bên trái; tất cả các ngõ ra sắp xếp bên phải.

2. Soạn thảo chương trình dạng ngôn ngữ FBD:

Sau khi viết chương trình xong, kiểm tra lại chương trình

1. Cách lưu trữ các File:

Chọn File/ Save as từ Menu bar. Hộp thoại Save as sẽ được hiển thị, sau đó chọn địa chỉ và đặt tên cho tập tin cần lưu giữ rồi Click nút Save.

Chú ý: Khi làm việc trên File đã được Save, muốn lưu trữ (Save) phần đã làm tiếp theo trên File này, chỉ việc Click vào biểu tượng Save trên thanh Toolbar hoặc chọn File/ save từ Menu bar để Save đè lên. Trường hợp, nếu File có đặt Password nó cũng được lưu giữ cùng với nội dung trong File.

2. Cách mở một File đã Save:

Click nút Open trên thanh Toolbar hoặc chọn File/ Open từ Menu Bar để mở một File đã Save.

Lúc này hộp thoại Open File sẽ được hiển thị, chỉ rõ vị trí và tên File cần mở rồi click nút Open.

VI. CÁCH IN MỘT CHƯƠNG TRÌNH.

VII. CÁCH THIẾT ĐẶT HỆ THỐNG.

VIII. CHẠY THỬ CHƯƠNG TRÌNH MÔ PHỎNG.

IX. CÁCH XỬ LÝ LỖI.

X. BÀI TẬP ỨNG DỤNG.

I. GIỚI THIỆU VỀ ZEN.

1. Giới thiệu chung: Hình dạng của Zen và module mở rộng.



Hình 1.1: Hình dạng của Zen và module mở rộng.

* Đặc tính:

_ Zen là một bộ điều khiển lập trình đơn giản. Kích thước nhỏ gọn nhưng có nhiều tính năng tiện dụng thích hợp cho các ứng dụng nhỏ trong công nghiệp và dân dụng.

_ Chương trình điều khiển được viết dưới dạng bậc thang (LAD), có thế lập trình bằng tay thẳng trên Zen bằng cách sử dụng các phím bấm ( đối với loại dùng màn hình tinh thể lỏng LCD), hoặc lập trình bằng phần mềm bổ trợ.

_ Chỉ cần vài thao tác đơn giản trên các phím bấm, Zen cho phép kết nối mạch điện về mặt logic thay vì phải đấu dây.

_ Các khối module mở rộng đa dạng cho phép mở rộng rất dễ dàng và uyển chuyển.

_ Zen được sử dụng rất dễ dàng nhờ có màn hình quan sát; các menu trình bày rất rõ ràng và thao tác trên các phím bấm rất đơn giản.

_ Chức năng bảo vệ bằng mật mã và hiển thị bằng 6 ngôn ngữ.

2. Khả năng ứng dụng của Zen.

* Trong công nghiệp:

_ Các máy đơn giản giá thành thấp.

_ Điều khiển động cơ bơm nước.

_ Máy khoan tự động.

_ Máy bán hàng tự động.

_ Thang cuốn tự động.

_ Garage tự động.

_ Rửa xe tự động.

* Các lĩnh vực khác:

_ Điều khiển cửa tự động.

_ Điều hòa nhiệt độ, thông gió trong nhà kính, hệ thống sưởi.

_ Hệ thống báo động.

_ Chiếu sáng.

_ Tưới tự động.




Hình 1.2: Khả năng ứng dụng của Zen

3. Các dạng Zen hiện có.

* Đặc tính kỹ thuật:

+ Đặc điểm chung:

Mục	ZEN-10(20)C_AR-A-V2	ZEN-10(20)C_DR-D-V2
Nguồn vào	100-240VAC	12-24VDC
Điện áp vào định mức	85-265VAC	10,8-28,8VDC
Tiêu thụ	Tối đa 11VA	Tối đa 5W
Dòng xung	Tối đa 4A	Tối đa 20A
Trở kháng cách điện	Giữa chân đầu vào và nguồn AC và giữa các đầu ra rơle: tối thiểu 20MΩ (ở 500VDC)
Cường độ điện môi	Giữa chân đầu vào và nguồn AC và giữa các đầu ra rơle: 2.300 VAC, 50/60Hz trong 1 phút với dòng dò tối đa 1 mA.
Chống nhiễu	Theo chuẩn IEC61000-4-4, 2KV (đường dây nguồn vào)
Chịu rung	Theo chuẩn JIS C0041, 10-57Hz, khoảng lắc 0,075mm, 57-1000Hz, gia tốc 9,7m/s2
Chống sốc	Theo chuẩn JIS C0040, 147m/s2, 3 lần theo các chiều X, Y, Z
Nhiệt độ môi trường	Loại LCD (có chức năng hoạt động mặt trước và lịch / đồng hồ ) : 0 tới 550C Loại LED (không chức năng hoạt động mặt trước hoặc lịch / đồng hồ ): -250C tới 550C
Độ ẩm môi trường	10% - 90% (không ngưng tụ)
Điều kiện môi trường	Không có khí gây ăn mòn
Nhiệt độ môi trường bảo quản	Loại LCD (có chức năng hoạt động mặt trước và lịch / đồng hồ ) : -200C tới 750C Loại LED (không có chức năng hoạt động mặt trước hoặc lịch/đồng hồ):-400C tới 750C

Hoạt động:

+ Đầu vào AC:

+ Đầu vào DC:

+ Đầu vào analog:

+ Đầu ra:

* Hình dạng bên ngoài:

5. Các đặc trưng chính của Zen.

_ Có khả năng lập trình và giám sát bằng máy tính.

_ Đầu ra bằng rơ le công suất lớn: 8A, 250VAC.

_ Đầu vào trực tiếp 100 – 240VAC ( loại ZEN AC).

_ Trang bị 4 bộ timer, mỗi bộ có thể đặt được 4 chế độ làm việc và 3 dãy thời gian.

_ Trang bị 4 bộ counter đếm thuận và đếm ngược.

_ Chức năng ngày giờ thực.

_ Hai đầu vào tuyến tính dãy từ 0 đến 10V (loại ZEN DC).

_ Có thể đặt thời gian lọc cho các đầu vào để chống nhiễu.

6. Phương pháp lắp đặt.

a. Lắp thiết bị Zen lên bảng điều khiển:

Thiết bị Zen được lắp lên thanh ray trên bảng điều khiển theo các bước sau:

_ Bước 1: Đưa bộ ZEN xoay đúng chiều ( các chữ trên bộ ZEN thuận).

_ Bước 2: Móc mặt sau của bộ ZEN lên thang ray phần ở trên trước.

_ Bước 3: Ấn mạnh phần ở dưới theo chiều ngược chiều kim đồng hồ.

_ Bước 4: Điều chỉnh đúng vị trí cần đặt.

b. Cách kết nối module mở rộng:

Thiết bị ZEN cho phép kết nối đến 3 module mở rộng I/O, mở rộng đến 24 ngõ vào/ra.

Các bước kết nối:

_ Bước 1: Dùng tuôcnơvich dẹp hoặc một vật tương tự để mở nắp đậy chỗ kết nối CPU Unit.

_ Bước 2: Đẩy module mở rộng về phía bên phải của CPU Unit để kết nối.

c. Phương pháp nối dây:

 Cách nối dây nguồn cung cấp và ngõ vào:

* Nguồn AC: điện áp từ 100240VAC, tần số 50/60 Hz, công suất 30VA (W).

_ Dây L và dây N phải được mắc đúng vào ngõ vào của nguồn AC.

_ Không được đảo ngược vị trí giữa dây L và N khi nối vào đường cấp nguồn của CPU Unit.

 Chú ý khi nối dây:

Quan sát cực tính khi cấp nguồn cho ngõ vào. Sẽ không có tín hiệu vào khi ta nối sai.

Phải đảm bảo thông số dòng định mức của ZEN so với dòng của nguồn cung cấp vào.

Không có sự hạn chế ngõ vào/ ra trên module mở rộng.

Không được nối trực tiếp một dây đôi của dòng điện xoay chiều tới ngõ vào của CPU.

* Nguồn DC: điện áp 24VDC, công suất 6.5 Hz.

_ Nối đúng cực “