Tên môn học: HỆ thống đIỀu khiển thông minh

Nội dung

1. 
   Khái niệm về điều khiển thông minh
   
2. 
   Đặc điểm của hệ thống điều khiển thông minh
   
3. 
   Các lĩnh vực liên quan đến điều khiển thông minh
   
4. 
   Mạng thần kinh
   
5. 
   Hệ mờ
   
6. 
   Giải thuật di truyền
   

1. 
   Điều khiển mờ trực tiếp
   
2. 
   Điều khiển PID mờ
   
3. 
   Tính ổn định của hệ thống điều khiển mờ
   
4. 
   Điều khiển trực tiếp dùng mạng thần kinh
   
5. 
   Tự chỉnh bộ điều khiển trực tiếp dùng giải thuật di truyền
   

1. 
   Mô hình thần kinh/mờ của hệ phi tuyến
   
2. 
   Điều khiển dùng mô hình ngược
   
3. 
   Điều khiển mô hình nội
   
4. 
   Điều khiển theo mô hình chuẩn
   
5. 
   Điều khiển dự báo dựa vào mô hình
   

1. 
   Điều khiển thần kinh/mờ thích nghi gián tiếp
   
2. 
   Điều khiển thần kinh/mờ thích nghi trực tiếp
   
3. 
   Điều khiển học thông số
   
4. 
   Điều khiển học cấu trúc
   

1. 
   Giới thiệu về lý thuyết săn mồi
   
2. 
   Săn mồi tập thể
   
3. 
   Săn mồi cạnh tranh
   
4. 
   Săn mồi thông minh
   
5. 
   Tối ưu hóa và điều khiển hệ robot theo chiến lược săn mồi
   

1. 
   Cấu trúc phân cấp của hệ thống điều khiển thông minh
   
2. 
   Các thành phần cơ bản trong hệ thống điều khiển thông minh
   
3. 
   Một số thí dụ về hệ thống điều khiển thông minh trong công nghiệp
   
4. 
   Hướng nghiên cứu điều khiển thông minh
   

Kelvin M. Passino (Eds)