Chủ nhiệm Bộ môn Phan Nguyên Hải ĐỀ CƯƠng chi tiết bài giảNG
tải về 4.09 Mb.
|
- Điều hướng trang này:
- - Yêu cầu SV chuẩn bị
|
- m hành động có thể được đề xuất bởi mỗi tầng trong n tầng. Kiến trúc phân tầng theo chiều ngang có mn tương tác. Kiến trúc phân tầng theo chiều dọc có m2(n-1) tương tác. 3.2 Ferguson – TOURINGMACHINES - Kiến trúc TOURINGMACHINES bao gồm các phân hệ nhận thức và hành động, giao tiếp trực tiếp với môi trường của tác tử và ba tầng điều khiển, được nhúng trong chương trình khung điều khiển, trung gian giữa các tầng. 
- Tầng phản ứng được cài đặt là một tập các luật tình huống-hành động Ví dụ: rule-1: kerb-avoidance if is-in-front(Kerb, Observer) and speed(Observer) > 0 and separation(Kerb, Observer) < KerbThreshHold then change-orientation(KerbAvoidanceAngle) - Tầng lập kế hoạch xây dựng các kế hoạch và lựa chọn các hành động để thực hiện nhằm đạt được các mục tiêu của tác tử. - Tầng mô hình hóa bao gồm các biểu diễn dạng ký tự của các trạng thái nhân thức của các thực thế trong môi trường của tác tử - Ba tầng này giao tiếp với nhau và được nhúng trong chương trình khung điều khiển, sử dụng các luật điều khiển. Ví dụ:
3.3 Müller –InteRRaP Kiến trúc hai chiều phân tầng theo chiều dọc 
- Yêu cầu SV chuẩn bị: + Đọc trước: Chương 5, Tài liệu 1 + Bài tập về nhà: Bài 1 - 4, Chương 5, Tài Liệu 1.
Каталог: files -> FileMonHoc FileMonHoc -> NGÂn hàng câu hỏi lập trình cơ BẢn nhóm câu hỏI 2 ĐIỂM FileMonHoc -> CHƯƠng 2 giới thiệu về LÝ thuyết số FileMonHoc -> CÁc hệ MẬt khoá CÔng khai kháC FileMonHoc -> BỘ MÔn duyệt chủ nhiệm Bộ môn FileMonHoc -> Khoa công nghệ thông tin cộng hòa xã HỘi chủ nghĩa việt nam FileMonHoc -> Chủ nhiệm Bộ môn Ngô Thành Long ĐỀ CƯƠng chi tiết bài giảNG FileMonHoc -> Chủ nhiệm Bộ môn Phan Nguyên Hải ĐỀ CƯƠng chi tiết bài giảNG FileMonHoc -> Khoa: CÔng nghệ thông tin cộng hòa xã HỘi chủ nghĩa việt nam FileMonHoc -> MẬt mã khóA ĐỐi xứng lý thuyết cơ bản của Shannon FileMonHoc -> Khoa công nghệ thông tin bài giảng LẬp trình cơ BẢn biên soạn tải về 4.09 Mb. Chia sẻ với bạn bè của bạn:
|