Ta chọn hệ trục toạ độ sao cho vận tốc của chất điểm nằm trong mặt phẳng Oxy. Theo hình vẽ, ta có:
Thay (2.15) vào biểu thức của ux, uy và lấy uy chia cho ux:
Các công thức này cho biết sự thay đổi hướng của vận tốc khi chuyển hệ quy chiếu.