Tôi xin cam đoan rằng các thông tin trích dẫn trong luận văn đều đã được chỉ rõ nguồn gốc.
Tôi xin chân thành cảm ơn Thầy giáo TS. Phạm Văn Phước đã tận tâm hướng dẫn, chỉnh sửa cũng như thảo luận về lĩnh vực dẫn đường nói chung và dẫn đường quán tính không đế nói riêng, giúp tôi nghiên cứu sâu các nội dung của đề tài. Một lần nữa, Tôi xin chân thành cảm ơn thầy.
Đề tài nghiên cứu hệ thống dẫn đường quán tính không đế(SINT) là những lý thuyết công nghệ và các nguyên lý ổn định, dẫn đường cơ bản, có nội dung rộng và được ứng dụng trên nhiều lĩnh vực khác nhau, đặc biệt là ứng dụng trong Quân sự - Quốc phòng. Trong khi đó, thời gian nghiên cứu, thực hiện đề tài còn ngắn, tài liệu nghiên cứu chủ yếu của nước ngoài. Do vậy, trong quá trình thực hiện không thể tránh khỏi những thiếu sót, khuyết điểm, bản thân tôi rất mong nhận được những đóng góp quý báu của các Thầy cô và các bạn quan tâm đến lĩnh vực này. Tôi xin hứa sẽ tiếp thu, học hỏi trên tinh thần cầu thị để hiểu sâu sắc hơn các nội dung đề tài đã nghiên cứu.
MỤC LỤC
LỜI CAM ĐOAN i
LỜI CÁM ƠN ii
MỤC LỤC iii
DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU v
DANH MỤC CÁC HÌNH vi
MỞ ĐẦU 1
CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ CÁC HỆ THỐNG DẪN ĐƯỜNG 4
1.1 Các hệ thống dẫn đường 4
1.2. Nguyên lý và sự phát triển của các hệ thống dẫn đường quán tính 6
1.2.1 Các khái niệm cơ bản 6
1.2.2 Lịch sử phát triển 9
1.2.3 Hệ thống dẫn đường quán tính hiện đại ngày nay 13
1.3 Giới thiệu các hệ thống dẫn đường quán tính trên các tàu Việt nam 14
CHƯƠNG 2. HỆ THỐNG DẪN ĐƯỜNG QUÁN TÍNH KHÔNG ĐẾ 18
2.1 Nguyên lý cơ bản của hệ thống dẫn đường quán tính không đế. 18
2.1.1 Hệ thống dẫn đường quán tính không đế hai chiều đơn giản. 18
2.1.2 Hệ thống dẫn đường không đế ba chiều. 23
2.2 Con quay hồi chuyển. 26
2.2.1 Chức năng và phân loại các con quay hồi chuyển 26
2.2.2. Các tính chất cơ bản của con quay hồi chuyển. 27
2.2.3 Công nghệ con quay hồi chuyển. 31
2.3 Bộ đo gia tốc 50
2.3.1 Phép đo chuyển động tịnh tiến 50
2.3.2 Công nghệ các bộ đo gia tốc kế 52
2.4 Công nghệ hệ thống không đế (Strapdown system) 58
2.4.1 Các thành phần của một hệ thống dẫn đường không đế 58
2.4.2 Chức năng các khối. 59
2.5 Các ứng dụng của hệ thống dẫn đường quán tính không đế 60
2.5.1. Các ứng dụng của hệ thống dẫn đường quán tính 60
2.5.2 Một số ứng dụng điển hình. 61
CHƯƠNG 3. MÔ PHỎNG HỆ THỐNG DẪN ĐƯỜNG QUÁN TÍNH KHÔNG ĐẾ TRÊN MALAB 64
3.1 Tính toán hệ thống dẫn đường quán tính không đế. 64
3.1.1 Các phương trình dẫn đường quán tính 64
3.2 Mô phỏng hệ thống dẫn đường quán tính. 69
3.2.1 Mô hình con quay hồi chuyển 69
3.2.2 Mô hình bộ đo gia tốc 69
3.2.3 Mô hình thuật toán dẫn đường 70
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 73
TÀI LIỆU THAM KHẢO 74