BÀI 1 TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN
Mã Bài: MĐ 22-01
MỤC TIÊU:
- Trình bày được khái niệm về điều khiển và phân lọai điêù khiển.
- Phân biệt điều khiển nối cứng và điều khiển khả trình.
- Kể tên các loại PLC phổ biến trên thị trường
1.1. KHÁI NIỆM CHUNG VỀ ĐIỀU KHIỂN
1.1.1. Khái niệm
Điều khiển có nhiệm vụ thực hiện các chức năng riêng của một máy móc hay một thiết bị theo một trình tự hoạt động định trước phụ thuộc vào trạng thái của máy móc hay các tín hiệu đầu vào.
Ví dụ:
- Điều khiển bật tắt bóng đèn theo thời gian
- Điều khiển khởi động động cơ,đảo chiều quay động cơ.
- Điều khiển chuông báo.
- Các hệ thống điều khiển công nghiệp....
1.1.2. Cấu trúc một chương trình điều khiển
Ngõ vào tín hiệu
Xử lý dữ liệu
Ngõ ra tín hiệu
Hình 1.1 Cấu trúc một chương trình điều khiển
Bao gồm 3 bộ phận hợp thành:
- Ngõ vào tín hiệu:bao gồm tín hiệu từ công tắc hành trình ,nút nhấn,cảm biến,tín hiệu rơ le.
- Xử lý dữ liệu:Có thể là các bộ điều khiển có tiếp điểm như rơ le trung gian,rơ le thời gian,công tác tơ trung gian,các mạch điện tử logic(như cổng AND,OR,XOR,NOT...)hay các các bộ điều khiển lập trình được như PLC,hệ thống máy tính...
- Ngõ ra tín hiệu:tín hiệu điều khiển các cơ cấu chấp hành như động cơ,van điện khí nén...
1.2. PHÂN LOẠI ĐIỀU KHIỂN
Trong kỹ thuật điều khiển cũng như tự động hóa,người ta chia làm hai loại điều khiển: điều khiển kết nối cứng và điều khiển khả trình.
- Điều khiển nối cứng là loại điều khiển mà các chức năng của nó được đặt cố định(nối dây).Nếu muốn thay đổi chức năng điều khiển phải thay đổi kết nối dây.Điều khiển kết nối cứng có thể được thực hiện bởi rơ le trung gian,công tắc tơ trung gian,các bộ timer có tiếp điểm,các mạch điện tử logic...
- Điều khiển khả trình là loại điều khiển mà chức năng của nó được điều khiển bằng chương trình lập trình sẵn.Nếu muốn thay đổi chức năng điều khiển thì chỉ cần viết lại chương trình điều khiển .Điều khiển khả trình có thể được thực hiện bởi PLC hoặc các hệ thống máy tính...
Chia sẻ với bạn bè của bạn: |
