4.3. COUNTER
4.3.1. Giới thiệu:
S7-200 có 256 bộ đếm địa chỉ từ C0-C255.Có 3 loại bộ đếm là:
- Bộ đếm lên CTU ( Up counter)
- Bộ đếm xuống CTD ( Down counter)
- Bộ đếm lên xuống CTUD (Up/Down counter)
Khi sử dụng một loai counter ta phải chú ý đến các thông số sau:
- Loại counter (CTU,CTD hay CTUD)
- Số của counter sẽ sử dụng,không được gán cùng một số counter cho nhiều counter
- Khai báo giá trị cần đếm
- Tín hiệu xung cấp cho bộ đếm
- Tín hiệu xóa bộ đếm
* Trong giáo trình này ta sẽ tập trung nghiên cứu bộ đếm lên CTU
4.3.2. Bộ đếm lên CTU
- Cú pháp:
.Trong đó:
+ CU: là ngõ vào bit,khi ngõ vào bằng 1 thì counter đếm tăng lên một đơn vị
+ CTU: kí hiệu bộ đếm lên
+ R: ngõ vào reset bộ đếm
+ PV: Giá trị đặt trước cho bộ đếm
+ ????: Số của bộ đếm (C0,C1...C255)
- Hoạt động:
+ Mỗi khi tín hiệu ngõ vào CU chuyển từ 0 lên 1 thì bộ đếm sẽ tăng giá trị hiện hành của nó lên một đơn vị.Khi giá trị hiện hành của bộ đếm tăng lên lớn hơn hoặc bằng giá trị đặt trước PV thì ngõ ra counter bit sẽ được set lên “1”.Giá trị đếm tối đa là 32767.
+ Khi ngõ vào R bằng 1 hoặc sử dụng lệnh reset bộ đếm thì giá trị của counter bit bị reset về “0”.
- Cách lấy: Vào vùng cây lệnh bấm vào dấu (+) của biểu tượng sau đó kích đúp vào biểu tượng ,màn hình sẽ xuất hiện như hình:
Điền các thông tin,giá trị ở CU,PV,R và số counter
Ví dụ:
- Phân tích:
Khi ngõ vào I0.0 chuyển từ “0” lên “1” 5 lần thì bit C0 sẽ được set lên 1 đồng thời đưa ngõ ra Q0.0 lên 1.Nếu ngõ vào I0.1 chuyển từ 0 lên 1 thì bit C0 bị reset đồng thời ngõ ra Q0.cũng mất điện.Sau đây là giản đồ xung của C0
Hình 4.9 Giản đồ xung của CTU
Ví dụ ứng dụng:
Bài toán: Nhấn 5 lần S1 thì đèn D1 sáng.Sau khi đèn sáng nhấn 4 lần S2 thì đèn tắt
Các bước thực hiện như sau:
Chia sẻ với bạn bè của bạn: |
