TrưỜng cao đẲng nghề CÔng nghệ HÀ TĨnh giáo trình mô đun: plc cơ BẢn nghề: ĐIỆn công nghiệp trình đỘ: trung cấp nghề
tải về 3.25 Mb.
|
- Điều hướng trang này:
- 4.4. LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TRÌNH TỰ 4.4.1. Giới thiệu bài toán điều khiển trình tự
- 4.4.2. Các bước thiết kế chương trình trình tự cho PLC
- 4.4.3. Cấu trúc bài toán trình tự
- Hình 4.11 Giản đồ graf-cet bài khởi động sao-tam giác
| Bước 1: Phân tích bài toán
- Có 2 đầu vào là S1,S2 và một đầu ra D1 - Lần lượt nhấn S1 5 lần sau đó nhấn S2 4 lần => ta dùng 2 counter CTU Bước 2: Lập bảng phân công vào ra Bước 3: Viết chương trình Nhận xét:Ở đây ta dùng chính C0 và C1 để reset bộ đếm tương ứng,tức là khi C0 đếm đến 5 bit C0 được set lên 1 thì ngay lập tức nó reset giá trị bộ đếm về 0. * Bài tập Bài 1: Đếm sản phẩm Yêu cầu: - Phân tích bài toán - Lập bảng phân công vào ra - Vẽ sơ đồ đấu nối PLC - Viết chương trình điều khiển
4.4. LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TRÌNH TỰ 4.4.1. Giới thiệu bài toán điều khiển trình tự Trong công nghiệp hầu hết các dự án điều khiển xảy ra một cách trình tự,khâu xử lý sau chậm hơn khâu xử lý trước một khoảng thời gian xác định.Ví dụ như một quá trình mới bắt đầu nếu như một quá trình khác trước đó đã kết thúc. - Ưu điểm của phương pháp điều khiển trình tự là + Thiết kế,lập trình nhanh,đơn giản + Cấu trúc chương trình đơn giản + Thay đổi dễ dàng trình tự thực hiện + Nhận biết dễ dàng các nguyên nhân gây ra lỗi + Nhiều kiểu hoạt động khác nhau có thể thực hiện được - Từ những ưu điểm đó nên trong thực tế nhiều bài toán điều khiển được giải quyết bằng phương pháp điều khiển trình tự.Điều khiển trình tự có thể chia làm 2 loại:điều khiển trình tự theo thời gian và điều khiển trình tự theo quá trình. 4.4.2. Các bước thiết kế chương trình trình tự cho PLC - Bước 1: Xây dựng sơ đồ phối hợp thao tác công nghệ của máy hoặc hệ thống thiết bị cần điều khiển - Bước 2: Lập sơ đồ khối điều khiển trình tự - Bước 3: Chuẩn bị phần cứng và mô tả các thông số vào/ra - Bước 4: Lập trình - Bước 5: Chạy thử và hiệu chỉnh chương trình 4.4.3. Cấu trúc bài toán trình tự Một bài toán trình tự có thể chia làm 4 phần - Chuỗi trình tự - Kiểu hoạt động - Các thông báo - Kích hoạt ngõ ra 4.4.4. Lưu đồ điều khiển trình tự ( GRAF-CET) Hình 4.10 Lưu đồ điều khiển trình tự * Bài toán ví dụ: Ta trở lại với bài toán khởi động động cơ đổi nối sao-tam giác.Ta có lưu đồ Graf-cet như sau: Hình 4.11 Giản đồ graf-cet bài khởi động sao-tam giác Bảng phân công vào ra Chương trình điều khiển * Bài tập : Bài 1: Lập lưu đồ Graf-cet và viết chương trình điều khiển trình tự đối với bài toán đảo chiều quay động cơ có điều kiện ( Giới hạn bằng công tắc hành trình). Bài 2: Lập lưu đồ Graf-cet và viết chương trình điều khiển trình tự đối với bài toán khởi động động cơ 3 pha rô to dây quấn bằng điện trở phụ
tải về 3.25 Mb. Chia sẻ với bạn bè của bạn:
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||