Trong hệ Mặt Trời, Trái Đất ngoài chuyển động tự quay quanh trục, còn chuyển động quanh Mặt Trời theo một đường quỹ đạo hình ellip gần tròn, có khoảng cách giữa hai tiêu điểm vào khoảng 5 triệu km gọi là Hoàng đạo. Trái Đất chuyển động trên Hoàng đạo cùng hướng với hướng tự quay quanh trục, tức là từ Tây sang Đông với vận tốc rất lớn, trung bình 29,8km/s. Để hoàn thành trọn một vòng quỹ đạo. Trái Đất phải đi mất 365 ngày 5 giờ 48 phút 46 giây.
Vì quỹ đạo có hình ellip nên trong khi chuyển động, có lúc Trái Đất ở gần, có lúc ở xa Mặt Trời. Vị trí gần Mặt Trời nhất là điểm cận nhật, xa Mặt Trời nhất là điểm viễn nhật.
Hình 6: Hoàng đạo và quỹ đạo vận động của Trái Đất quanh Mặt Trời. Trái Đất đến điểm cận nhật thường vào ngày mồng 3 tháng 1 lúc đó nó cách xa Mặt Trời 147 triệu km, vận tốc của nó tăng lên tới 30,3km/s. Trái Đất đến điểm viễn nhật thường vào ngày mồng 5 tháng 7 khi đó nó cách Mặt Trời 152 triệu km và vận tốc giảm xuống còn 29,3km/s.
Trong khi chuyển động trên quỹ đạo, trục của Trái Đất bao giờ cũng nghiêng về một phía mà không thay đổi hướng. Chuyển động đó gọi là chuyển động tịnh tiến của Trái Đất quanh Mặt Trời.