Tập hợp là một khái niệm cơ bản của toán học không có định nghĩa. Ta chỉ có thể hiểu những vật, những đối tượng toán học có một tính chất chung nào đó tạo thành một tập hợp

Cho ma trận . Khi đó ta có nên

Nếu ma trận vuông A và B có ma trận nghịch đảo thì

Ma trận A có ma trận nghịch đảo ta gọi là ma trận khả nghịch.

Ma trận khả nghịch (theo ví dụ 1) và ta thấy

Ma trận nghịch đảo của A (nếu có) thì duy nhất.

Thật vậy : Giả sử B và là hai ma trận nghịch đảo của ma trận A, tức là

Ta có