Đây là loại động cơ bước cơ bản đã tồn tại trong một thời gian dài. Như tên cho thấy,
vị trí góc của rôto phụ thuộc vào từ trở của mạch từ được hình thành giữa các cực của stato
BÁO CÁO MÔN TRANG BỊ ĐIỆN TRONG MÁY CÔNG NGHIỆP
6
LÊ MINH TRƯỜNG_DH11803644_CDT02
Nguyên lý của động cơ bước biến đổi từ trở:
Động cơ bước hoạt động theo nguyên tắc rôto thẳng hàng ở một vị trí cụ thể với đầu
của cực kích trong một mạch từ trong đó tồn tại từ trở tối thiểu. Bất cứ khi nào nguồn được
cấp cho động cơ và bằng cách kích một cuộn dây cụ thể, nó sẽ tạo ra từ trường của nó và
khuếch tán các cực từ của chính nó.
Do từ tính còn lại trong các cực nam châm của rôto, nó sẽ làm cho rôto di chuyển ở
vị trí như vậy để đạt được vị trí tối thiểu và do đó một bộ cực của rôto thẳng hàng với bộ
cực của stato. Tại vị trí này, trục của từ trường stato khớp với trục đi qua hai cực từ bất kỳ
của rôto.
Khi rôto thẳng hàng với các cực của stato, nó có đủ lực từ để giữ cho trục chuyển
sang vị trí tiếp theo, theo chiều kim đồng hồ hoặc ngược chiều kim đồng hồ.
Góc bước có thể được giảm thêm bằng cách tăng số cực trên stato và rôto, trong
trường hợp như vậy, động cơ thường được quấn với cuộn dây pha bổ sung. Điều này cũng
có thể đạt được bằng cách áp dụng các cấu trúc động cơ bước khác nhau như cơ cấu bánh
răng đa cấp và cơ cấu giảm tốc.
Chia sẻ với bạn bè của bạn: 
