Báo cáo môn học trang bị ĐIỆn trong máy công nghiệp sinh Viên Thực Hiện
tải về 1.45 Mb. Chế độ xem pdf
|
code vf-s11, NI6001, BÁO CÁO MÔN ĐƯỜNG LỐI
|
Mỗi bước của động cơ thì tương ứng với một xung được cấp vào cuộn dây của động cơ. Do đó, chế độ bước của động cơ sẽ khác nhau tuỳ thuộc vào nguồn năng lượng cấp cho động cơ. Sau đây là các chế độ vận hành hoặc điều khiển phổ biến nhất của động cơ bước. Chế độ dạng sóng (Wave): Đây là phương pháp điều khiển cấp xung cho bộ điều khiển, hoạt động lần lượt theo đúng thứ tự nhất định cho từng cuộn dây pha.
Chế độ toàn bước (Full step) - Hoạt động toàn bước đạt được bằng cách cấp điện cho cả hai cuộn dây của động cơ trong khi đảo chiều dòng điện luân phiên. Một bước trong điều này bằng với xung đơn của động cơ. Chế độ nửa bước (Half step) - Ở chế độ nửa bước, động cơ quay với tốc độ bốn trăm bước mỗi vòng. Một trong những cuộn dây được cung cấp năng lượng trong khi cuộn dây khác làm cho động cơ quay một nửa vòng. Đó là lý do tại sao nó được gọi là chế độ nửa bước cho động cơ bước. Chế độ vi bước (Microstep) - Đối với mỗi vòng quay, cần khoảng 51.000 bước, chính xác ở 0,007 °. Và trong quá trình hoạt động này, các pha của stato có thể được cung cấp năng lượng, cấp nguồn một phần hoặc khử năng lượng. Chế độ này được sử dụng trong một số ứng dụng cụ thể cần độ chính xác cao. Tất cả các loại động cơ bước đều cần bộ điều khiển động cơ DC để điều khiển chúng và lập trình để thực hiện một nhiệm vụ cụ thể. Lưu ý: Cân nhắc quan trọng Khi chọn động cơ bước cho ứng dụng của bạn, điều quan trọng là phải phân tích đường cong tốc độ mô-men xoắn của động cơ. Dữ liệu này, sẽ có sẵn từ nhà sản xuất, là một biểu diễn đồ họa của mô-men xoắn của động cơ ở một tốc độ nhất định. Đường cong tốc độ mô-men xoắn của động cơ phải phù hợp chặt chẽ với các yêu cầu của ứng dụng, nếu không, hiệu suất của hệ thống sẽ không được như mong đợi.
BÁO CÁO MÔN TRANG BỊ ĐIỆN TRONG MÁY CÔNG NGHIỆP 11
LÊ MINH TRƯỜNG_DH11803644_CDT02 Động cơ bước chuyển đổi một nhóm các xung đầu vào thành một gia số được xác định chính xác ở vị trí trục cơ, nơi mỗi xung di chuyển trục qua một góc cố định. Sau đó, vị trí của động cơ có thể được ra lệnh di chuyển và giữ ở một trong các bước này mà không cần bất kỳ cảm biến phản hồi nào (tức là điều khiển Động cơ bước vòng hở), miễn là động cơ được định cỡ cẩn thận cho ứng dụng về mô-men xoắn và tốc độ. Điều khiển động cơ bước cung cấp dòng xung đầu vào này để ra lệnh cho động cơ di chuyển đến vị trí mong muốn hoặc ở tốc độ mong muốn. Điều khiển dễ dàng với tín hiệu xung Cấu hình hệ thống để định vị độ chính xác cao được hiển thị bên dưới. Góc quay và tốc độ của động cơ bước có thể được điều khiển với độ chính xác cao bằng cách sử dụng tín hiệu xung từ bộ điều khiển.
BÁO CÁO MÔN TRANG BỊ ĐIỆN TRONG MÁY CÔNG NGHIỆP 12
LÊ MINH TRƯỜNG_DH11803644_CDT02 Tín hiệu xung là gì? Tín hiệu xung là tín hiệu điện có mức điện áp thay đổi lặp lại giữa BẬT và TẮT. Mỗi chu kỳ ON / OFF được tính là một xung. Lệnh có một xung làm cho trục đầu ra của động cơ quay theo một bước. Các mức tín hiệu tương ứng với điều kiện BẬT và TẮT của điện áp được gọi là "H" và "L" tương ứng.
Số lượng mà động cơ bước quay tỷ lệ với số lượng tín hiệu xung (số xung) được cung cấp cho trình điều khiển. Mối quan hệ của vòng quay của động cơ bước (góc quay của trục ra động cơ) và số xung được biểu thị như sau:
Tốc độ của động cơ bước tỷ lệ với tốc độ của tín hiệu xung (tần số xung) được cung cấp cho trình điều khiển. Mối quan hệ của tốc độ xung [Hz] và tốc độ động cơ [r / min] được biểu thị như sau:
BÁO CÁO MÔN TRANG BỊ ĐIỆN TRONG MÁY CÔNG NGHIỆP 13
LÊ MINH TRƯỜNG_DH11803644_CDT02
Mỗi động cơ bước và trình điều khiển kết hợp một động cơ bước được chọn từ nhiều loại khác nhau, với một trình điều khiển chuyên dụng. Các trình điều khiển hoạt động ở chế độ đầu vào xung và chế độ bộ điều khiển tích hợp sẵn có sẵn. Bạn có thể chọn một tổ hợp mong muốn theo hệ thống hoạt động được yêu cầu.
tải về 1.45 Mb. Chia sẻ với bạn bè của bạn:
|