| 3. Phân loại động cơ bước tùy theo các Rotor như sau:
Động cơ bước nam châm vĩnh cửu (tiếng Anh gọi là Permanent magnet stepper
viết tắt là PM) chỉ sử dụng một nam châm vĩnh cửu bên trong rotor. Nó hoạt
động dựa trên lực hút hoặc lực đẩy giữa bộ phận rotor PM và nam châm điện
của stator.
Động cơ bước có biến đổi điện trở (tiếng Anh gọi là Variable Reluctance
Stepper Motor viết tắt VR) có một rotor sắt trơn. Nó hoạt động dựa trên nguyên
tắc miễn cưỡng tối thiểu, điều này xảy ra với khe hở tối thiểu, do đó các điểm
rotor của động cơ để bị hút về phía cực nam châm của phần stator.
Động cơ bước đồng bộ lai (còn gọi là Hybrid Synchronous Stepper Motor viết
tắt là HB. Đặt tên như vậy bởi vì chúng sử dụng kết hợp đồng thời các kỹ thuật
nam châm vĩnh cửu (tức là PM) và biến đổi điện trở (tức là VR) để đạt được
công suất tối đa trong một kích thước vô cùng nhỏ gọn.
Chia sẻ với bạn bè của bạn: | 
