Hướng dẫn: Vẽ sơ đồ vi sai, nêu quan hệ mô men, giải thích hiệu suất riêng và
ứng dụng xác định lực kéo cực đại theo quan điểm bám.
Câu 20: Hiệu quả phanh (gia tốc chậm dần cực đại, thời gian phanh và quãng đường phanh) của ô tô sẽ thay đổi thế nào khi ta tìm giải pháp tăng lực phanh tại các bánh xe? (hệ thống phanh hãm cứng). Hướng dẫn: Chủ yếu phân tích giá trị lực phanh cực đại theo quan điểm bám.
Câu 21: Hãy chứng minh quan điểm cho rằng: khi phanh với cường độ cực đại (phanh hãm cứng) thì quãng đường phanh hầu như không thay đổi khi xe không tải( có khối lượng m) và chở đầy tải (có khối lượng là M)?.Tổng lực phanh tại các bánh xe khác nhau thế nào trong 2 trường hợp này?Tuy nhiên nếu ô tô chở quá tải so với thiết kế thì phanh sẽ không ăn như yêu cầu. Hướng dẫn: Chủ yếu phân tích lực tác dụng lên ô tô khi phanh và phân tích hiệu
quả phanh khi phanh hãm cứng. Câu 22: Giải thích quan điểm thực tế cho rằng: khi chuyển động trên đường trơn nên kết hợp sử dụng phanh bằng động cơ? Hãy giải thích cơ chế phanh bằng động cơ. Hướng dẫn: Ứng dụng đặc tính phanh động cơ khi đi tay số thấp kết hợp với
đặc tính của vi sai đối xứng không ma sát.
Câu 23: Một xe ô tô đang chuyển động đều trên đường bằng và trơn (hệ số bám 2 bên bánh xe khác nhau là φ trái khác φ phải . Hãy xác định góc xoay mất ổn định của xe β khi phanh với cường độ cực đại. Cho các thông số m[kg], B[m], a,b[m], J z ( mo men quán tính khối lượng trong chuyển động quay xung quanh trục Z đi qua trọng tâm). Nếu giảm lực phanh thì góc xoay trên thay đổi như thế nào?
9
Hướng dẫn: Chủ yếu xác định giá trị mô men xoay cầu khi phanh hãm cứng và
phân tích các trường hợp có thể xảy ra khi lực phanh nhỏ hơn giới hạn bám.