Giới thiệU (introduction)
XU HƯỚNG CÔNG NGHỆ TƯƠNG LAI VỀ Ô TÔ ĐIỆN (FUTURE TECHNOLOGY TRENDS IN ELECTRIC CARS)
tải về 1.15 Mb.
|
Distributed queueing
XU HƯỚNG CÔNG NGHỆ TƯƠNG LAI VỀ Ô TÔ ĐIỆN (FUTURE TECHNOLOGY TRENDS IN ELECTRIC CARS)Công nghệ tự động lái (Autopilot technology)Nguyên lý hoạt động (Operating principle)Xe ô tô tự lái hoạt động dựa trên các cảm biến, bộ truyền động, thuật toán phức tạp, hệ thống học máy (Machine Learning) và bộ xử lý mạnh mẽ để thực thi phần mềm. Đầu tiên, xe sẽ tạo và duy trì bản đồ môi trường xung quanh bằng hệ thống định vị GPS và nhiều loại cảm biến nằm ở các bộ phận khác nhau của xe. Cảm biến RADAR giám sát vị trí của các phương tiện gần đó.Có 2 loại RADAR được sử dụng: Cảm biến RADAR tầm dài (Long-Range RADAR): Điều khiển hành trình thích ứng. Cảm biến RADAR tấm ngắn (Short-Medium Range RADAR): Giúp phát hiện điểm mù, cảnh báo va chạm. Cảm biến LIDAR (Light + RADAR) phản xạ xung ánh sáng từ môi trường xung quanh ô tô, giám sát khoảng cách của những người đi bộ và bất kỳ phương tiện nào khác phía trước nó. Từ đó, ra lệnh phanh giảm tốc độ hoặc dừng khẩn cấp. Cảm biến siêu âm (Ultrasonic Sensor) sử dụng sự truyền âm thanh để phát hiện vật thể. Theo dõi các chuyển động của xe, phát hiện lề đường và các phương tiện khác khi đỗ xe. Thông thường, cảm biến này được kích hoạt khi xe chuyển động ngược chiều Camera sẽ phát hiện đèn giao thông, đọc biển báo đường bộ, cảnh báo chệch làn đường, nhận dạng, theo dõi người đi bộ và các phương tiện khác. Hình 2. Vị trí các cảm biến trên xe Sau đó, phần mềm sẽ xử lý tất cả đầu vào của những cảm biến này và thông qua những thuật toán, phần mềm sẽ vạch ra các cách vận hành và gửi hướng dẫn đến bộ truyền động của ô tô, nơi có nhiệm vụ điều khiển tốc độ, phanh và hệ thống lái. Autonomous cars operate on the basis of sensors, powertrains, complex algorithms, machine learning systems, and powerful processors to run the software. First, the vehicle creates and maintains a map of the environment using the GPS navigation system and various sensors located in different parts of the vehicle. RADAR sensor monitors the location of nearby vehicles. Two types of RADAR sensors are used: Long range RADAR sensor: Adaptive cruise control. Short-mid range RADAR sensor: Helps with blind spot detection and collision warning. The LIDAR (Light + RADAR) sensor reflects light pulses from the vehicle's surroundings and monitors the distance of pedestrians and other vehicles in front of the vehicle. From here, emergency braking or deceleration commands are given. Ultrasonic sensors use the path of sound to detect objects. Monitor car movement, detect curbs and other vehicles when parking. Normally, this sensor is activated when the vehicle is moving in reverse. Camera detects traffic lights, reads traffic signs, warns of lane changes, identifies and tracks pedestrians and other vehicles. The software then processes all the inputs from these sensors and, through algorithms, describes the different operating modes and sends instructions to the car's powertrain, which is responsible for control the speed, braking and shifting of the steering system. tải về 1.15 Mb. Chia sẻ với bạn bè của bạn:
|