B¸o c¸o tèt nghiÖp NguyÔn Xun Tµi – Tù ®éng ho¸ 46 PhÇn 1 më ®Çu

tải về 397.47 Kb.

trang	3/3
Chuyển đổi dữ liệu	23.08.2016
Kích	397.47 Kb.
	#26039

1 2 3

2.7.2. M¹ch ®iÖn hiÓn thÞ

M¹ch ®iÖn khèi hiÓn thÞ ®îc m« t¶ trong H×nh 51.

Cã hai ph¬ng ph¸p chÝnh ®a d÷ liÖu tíi LCD lµ ph¬ng ph¸p truyÒn 4 bit vµ ph¬ng ph¸p truyÒn 8 bit. Ph¬ng ph¸p truyÒn 4 bit lËp tr×nh khã h¬n rÊt nhiÒu so víi truyÒn 8 bit nhng ®æi l¹i nã tiÕt kiÖm ®Çu kÕt nèi. Trong thiÕt kÕ nµy chóng t«i lùa chän ph¬ng ph¸p truyÒn 4 bit. PortC ®îc sö dông ®Ó nèi kÕt víi LCD, tõ bit 7 ®Õn bit 4 lµm ch©n d÷ liÖu, tõ bit 0 ®Õn bit 2 lµ ch©n ®iÒu khiÓn. R₂₁20KΩ, R₂₂ 20KΩ lµ c¸c biÕn trë ®iÒu chØnh ®é t¬ng ph¶n vµ ®é s¸ng cña LCD.

H×nh 51: M¹ch ®iÖn khèi hiÓn thÞ

2.8. Khèi ®ång bé tÝn hiÖu

Trong ®iÒu khiÓn ®iÖn ¸p xoay chiÒu, ®ång bé lµ mét kh©u tèi quan träng. Khi ®ång bé ngêi ®iÒu khiÓn sÏ nhËn biÕt ®îc thêi ®iÓm nµo cã chu kú ®iÖn ¸p lªn vµ xuèng tõ ®ã ph¸t ra xung ®iÒu khiÓn hîp lý. Cã nhiÒu ph¬ng ph¸p ®Ó t¹o tÝn hiÖu ®ång bé nh: sö dông so s¸nh thuËt to¸n, sö dông optodiode, optotransistor... Tuú vµo ph¬ng ph¸p ®îc sö dông mµ tÝn hiÖu ®ång bé thu ®îc kh¸c nhau. Díi ®©y lµ mét d¹ng tÝn hiÖu ®ång bé:

H×nh 52: Mét d¹ng tÝn hiÖu ®ång bé

Víi nh÷ng lo¹i vi ®iÒu khiÓn cò, ngêi thiÕt kÕ ph¶i sö dông tíi c¸c m¹ch ®ång bé ngoµi. Ngîc l¹i ATMEGA8535 cã bé so s¸nh t¬ng tù

(analog) ®îc tÝch hîp ngay trong chÝp nªn chóng t«i chän bé so s¸nh nµy ®Ó ®ång bé tÝn hiÖu víi líi ®iÖn.

S¬ ®å m¹ch:

H×nh 53: M¹ch ®iÖn khèi ®ång bé tÝn hiÖu

§iÖn ¸p líi ®îc h¹ ¸p qua biÕn thÕ T1 xuèng kho¶ng 2V, th«ng qua ®iÖn trë R₂₃, R₂₄ 10KΩ ®Ó h¹n chÕ dßng mét c¸ch tèi ®a råi ®a tíi hai ®Çu vµo cña bé so s¸nh thuËt to¸n (AIN0, AIN1).

2.9. Khèi c«ng suÊt

Khèi c«ng suÊt lµ khèi m¹ch cuèi cïng liªn kÕt víi hÖ thèng. TÊt c¶ nh÷ng thµnh qu¶ cña qu¸ tr×nh ®iÒu khiÓn tríc ®ã ®îc thÓ hiÖn trong kh©u nµy. Trong kh©u nµy chóng t«i chän sö dông triac, bëi v× triac dÔ ®iÒu khiÓn h¬n, gi¸ rÎ... Díi ®©y tr×nh bÇy mét sè linh kiÖn sö dông trong m¹ch nµy:

2.9.1. Optotriac MOC3021

H×nh54: H×nh d¹ng bªn ngoµi vµ cÊu t¹o cña OptotriacMOC3021

MOC3021 lµ mét d¹ng triac quang, cã cùc cöa ®îc kÝch b»ng ¸nh s¸ng, do vËy ®¶m b¶o tÝnh c¸ch ly rÊt cao. MOC3021 thÝch hîp víi nh÷ng øng dông cã c«ng suÊt nhá.

* Mét sè th«ng sè cña MOC302:

+ §iÖn ¸p ®iÒu khiÓn trªn ®Çu ra 250V,

+ §iÖn ¸p vµo ®i«t 3V,

+ Dßng vµo ®i«t <50mA,

+ Dßng qua 1,2A ,

+ C«ng suÊt tiªu thô 330mW.

2.9.2. Triac BT137

H×nh55: H×nh d¹ng bªn ngoµi vµ cÊu t¹o cña BT137

BT137 lµ dßng triac do h·ng Philips Semiconductors chÕ t¹o phôc vô cho nh÷ng øng dông ®ßi hái yªu cÇu ®ãng c¾t m¹ch tèc ®é cao nh: ®iÒu khiÓn ®éng c¬, ®Ìn chiÕu s¸ng, relay, hÖ thèng t¹o nhiÖt... Díi ®©y lµ th«ng sè cña BT137:

+ §iÖn ¸p ®iÒu khiÓn 800V.

+ Dßng cho phÐp ë ®iÖn ¸p 800V lµ 8A, khi tr¹ng th¸i kh«ng lÆp l¹i dßng cho phÐp lªn tíi 65A.

+ C«ng suÊt t¶i 2,4KW.

+ §iÖn ¸p ®iÒu khiÓn ®Ønh cùc cöa 5V.

+ C«ng suÊt trung b×nh trªn cùc cöa 0.5W.

2.9.3. M¹ch ®iÖn khèi c«ng suÊt

H×nh 56: M¹ch ®iÖn khèi c«ng suÊt

Dùa trªn ®iÒu kiÖn t¶i lµ d©y ®iÖn trë to¶ nhiÖt cã c«ng suÊt 2 ÷ 3KW, ®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn 220V 50Hz. Dßng ®iÖn qua t¶i:

I_t = = 9.09 ÷ 13,6A

Nh vËy chóng t«i chän BT137 víi c¸c th«ng sè nªu trªn lµ phï hîp víi thiÕt kÕ. Tuy nhiªn ®Ó an toµn cho vi ®iÒu khiÓn cÇn ph¶i cã mét kh©u c¸ch ly, ®ång thêi còng lµ kh©u kÝch më gãc cho triac. Optotriac MOC3021 cã nh÷ng th«ng sè phï hîp cho kh©u nµy.

§Çu ra ®iÒu biÕn ®é réng xung PWM(18) ®îc nèi víi ®Çu vµo MOC3021 qua mét ®iÖn trë h¹n chÕ dßng R₂₅ 560Ω. Tuy dßng ®Ønh ®Çu vµo lµ 50mA nhng ta h¹n chÕ tíi møc tèi ®a kho¶ng 10 ÷ 20mA. §Çu 6 cña MOC3021 nèi víi Anot cña BT137 qua ®iÖn trë R₂₆ 470 Ω ®Ó h¹n chÕ dßng qua cùc cöa BT137 xuèng díi 100mA.

D¹ng ®iÖn ¸p trªn t¶i phô thuéc vµo xung kÝch më triac ®îc m« t¶ trong H×nh 57:

H×nh 57: D¹ng sãng ®iÖn ¸p trªn t¶i

2.10. Khèi m¹ch nguån

PhÇn m¹ch nguån ®¶m nhËn chøc n¨ng cÊp nguån cho m¹ch ®iÒu khiÓn ho¹t ®éng vµ b¶o ®¶m æn ®Þnh cho nguån cÊp.

H×nh 58: M¹ch cÊp nguån

Nguån xoay chiÒu h¹ ¸p xuèng 16VAC, ®îc chØnh lu qua cÇu chØnh lu 2A. Yªu cÇu m¹ch ®iÖn cÇn cã hai møc ®iÖn ¸p lµ 5V vµ 12V, v× vËy chóng t«i lùa chän c¸c IC æn ¸p L7805 (æn ¸p 5V) vµ L7812 (æn ¸p 12V):

1. Input

2. GND

3. Output

H×nh 59: H×nh d¹ng bªn ngoµi cña LM7805, LM7812

C¸c th«ng sè:

+ §iÖn ¸p vµo (V_{æn ¸p}+1) < V_input < 35 (V«n).

+ §iÖn ¸p ra LM7805 (4,8 < V_output < 5,2)

LM7812 (11,5 < V_output < 12,5).

+ Dßng ra t¶i 1A.

+ NhiÖt ®é vËn hµnh 0⁰ ÷ 150⁰C.

Tæng thiÕt kÕ cña m¹ch ®iÒu khiÓn nhá h¬n 1A, v× vËy chóng t«i chØ sö mét con LM7805 vµ mét con LM7812 lµ ®ñ cho thiÕt kÕ. §Ó t¨ng tÝnh chÞu t¶i ta thªm tÊm to¶ nhiÖt cho chóng. §iÖn ¸p 16VAC sau khi chØnh lu vÉn cßn mÊp m«, tô C₂₄ 1000μF sÏ lµm ph¼ng ®iÖn ¸p nµy. C¸c tô 104 vµ 100 μF ®îc bè trÝ tríc, sau æn ¸p ®Ó triÖt nhiÔu cao tÇn sinh ra trong æn ¸p vµ bï ®iÖn ¸p cho t¶i. D₇ lµ ®Ìn b¸o nguån ®îc h¹n chÕ dßng tíi møc tèi ®a b»ng ®iÖn trë 22K Ω ®Ó kh«ng ¶nh hëng tíi nguån cÊp.

2.11. C«ng cô trî gióp thiÕt kÕ m¹ch ®iÖn

M«i trêng c«ng nghÖ ph¸t triÓn hiÖn nay cho phÐp chóng ta lùa chän ®îc rÊt nhiÒu c«ng cô thiÕt kÕ m¹ch ®iÖn hoµn h¶o nh Orcad, Protel, Eagle, Proteus... Mçi c«ng cô cã mét u ®iÓm riªng, ngoµi kh¶ n¨ng thiÕt kÕ m¹ch in, c¸c c«ng cô nµy cßn cã kh¶ n¨ng kÕt nèi víi c¸c m¸y xung CNC thùc hiÖn viÖc t¹o m¹ch in thùc võa thiÕt kÕ, kh¶ n¨ng m« pháng m¹ch trªn lý thuyÕt... Orcad phiªn b¶n 9.2 lµ mét c«ng cô kh¸ hoµn h¶o cho viÖc thiÕt kÕ mét c¸ch tèi u m¹ch ®iÖn, v× vËy chóng t«i lùa chän Orcad phôc vô cho thiÕt kÕ nµy.

M¹ch ®iÖn sau khi thiÕt kÕ lµ m¹ch ®iÖn hai líp:

H×nh 60: M¹ch in líp trªn

H×nh 61: M¹ch in líp díi

Ch¬ng 5: Nghiªn cøu phÇn lËp tr×nh cho vi ®iÒu khiÓn
1. Lu ®å thuËt to¸n ch¬ng tr×nh

Yªu cÇu bµi to¸n ®Æt ra cho ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn ph¶i thùc hiÖn nh÷ng c«ng viÖc sau:

+ ChuyÓn ®æi tÝn hiÖu t¬ng tù tõ c¶m biÕn sang tÝn hiÖu sè.

+ X¸c ®Þnh thêi ®iÓm kh«ng cña líi ®iÖn ®Ó ®ång bé ho¸ tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn.

+ Ch¬ng tr×nh xö lý bµn phÝm.

+ §Þnh thêi cho thêi gian trÝch mÉu, vµ kÝch më triac.

1.1. Ch¬ng tr×nh chÝnh

1.2. Ch¬ng tr×nh con phôc vô ng¾t so s¸nh t¬ngtù

1.3. Ch¬ng tr×nh con phôc vô bµn phÝm

1.4. Ch¬ng tr×nh con phôc vô ng¾t cho bé ®Þnh thêi 2

Thêi gian trÝch mÉu lµ 1s.

1.5. Ch¬ng tr×nh con phôc vô ng¾t khi chuyÓn ®æi ADC ®· hoµn thµnh

1.6. Ch¬ng tr×nh con phôc vô ng¾t do bé ®Þnh thêi 1

2. Ch¬ng tr×nh lËp tr×nh

2.1. C¸c c«ng cô lËp tr×nh cho vi ®iÒu khiÓn hä AVR

Tõ khi tung ra thÞ trêng dßng vi ®iÒu khiÓn hä AVR, c«ng ty Atmel còng cho ra ®êi tr×nh dÞch AVR - Assembler, phôc vô cho vi ®iÒu khiÓn lo¹i nµy. AVR - Assembler hç trî viÖc viÕt ch¬ng tr×nh b»ng ng«n ng÷ assembly, biªn dÞch nã sang file.hex; nhng ®Ó cã thÓ sö dông ®îc c«ng cô nµy th× ngêi lËp tr×nh ph¶i rÊt am hiÓu vÒ cÊu tróc cña AVR. Tuy nhiªn AVR còng hç trî ng«n ng÷ C, v× vËy c¸c c«ng ty øng dông AVR thêng t¹o ra c«ng cô riªng cña m×nh dùa trªn ng«n ng÷ C. C¸c hµm trong ng«n ng÷ C ®îc viÕt dùa trªn khèi c¸c lÖnh assembly. Khi sö dông ng«n ng÷ C, c«ng viÖc lËp tr×nh trë nªn ®¬n gi¶n h¬n vµ ngêi lËp tr×nh kh«ng cÇn ph¶i quan t©m nhiÒu ®Õn cÊu tróc phÇn cøng cña chÝp. Trong thiÕt kÕ nµy chóng t«i sö dông c«ng cô lËp tr×nh Code Vision AVR C Compiler Evaluation cña c«ng ty Pavel Haiduc - HP InfoTech s.r.l. C«ng cô nµy hç trî c¶ lËp tr×nh C vµ Assembly:

H×nh 62: Giao diÖn phÇn mÒm lËp tr×nh Code Vision AVR

Sau khi biªn dÞch ch¬ng tr×nh sang file.hex, sö dông phÇn mÒm n¹p ch¬ng tr×nh vµo chÝp t¬ng thÝch víi m¹ch n¹p ®· ®îc thiÕt kÕ. Chóng t«i sö dông phÇn mÒm Pony Prog2000 cña c«ng ty LancOS.

H×nh 63: Giao diÖn phÇn mÒm n¹p ch¬ng tr×nh

2.2 PhÇn ch¬ng tr×nh

/*****************************************************

This program was produced by the

CodeWizardAVR V1.24.6 Standard

Automatic Program Generator

http://www.hpinfotech.com

e-mail:office@hpinfotech.com

Project : Dieu khien nhiet do khi say

Version : 2.0

Date : 12/19/2005

Author : Nhom Vu Quang Duy + Nguyen Xuan Tai

Company : Dai hoc Nong Nghiep I Ha Noi

Comments:

Chip type : ATmega8535L

Program type : Application

Clock frequency : 8.000000 MHz

Memory model : Small

External SRAM size : 0

Data Stack size : 128

*****************************************************/
#include
// Alphanumeric LCD Module functions

#asm

.equ __lcd_port=0x15 ;PORTC

#endasm

#include

flash char *data[]={"t dat ","t lo"};

#pragma warn-

eeprom char tdat=50;

#pragma warn+

char str[3];

int thdk=1200;

int un1,yn1,un,yn,tick=0;

//Chuong trinh quet ban phim

char quet(void)

{

//Vong lap cho phim bam

#asm

LOOP:

sbis $10,2

rjmp LOOP

#endasm

//Gia tri tra ve

return PINB&0x03;

}

//Chuong trinh hien thi du lieu

void display(void)

{ lcd_clear(); //Xoa LCD

lcd_putsf(data[0]); //Hien thi dong chu "t dat"

itoa(tdat,str);//Chuyen so nguyen sang xau

lcd_puts(str);//Hien thi xau

lcd_gotoxy(0,1);//Hien thi nhiet do dat.

lcd_putsf(data[1]);

}

// External Interrupt 0 service routine

interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)

{

// Place your code here

char a; //Luu phim bam

#asm("cli")

lcd_clear();// Xoa LCD

lcd_putsf(data[0]); //Hien thi dong chu "t dat"

while(1){

lcd_gotoxy(2,1);//nhay xuong dong 1 cot 2

a=quet();//cho phim bam

if(a==0x02)//Neu la phim tang

tdat++;

if(a==0x01) //Neu la phim giam

tdat--;

if(a==0) //Neu la phim OK

{

display(); //Hien thi du lieu.

break; //Thoat khoi vong lap.

}

itoa(tdat,str);//Chuyen nhiet do sang dang xau

lcd_puts(str);//Hien thi nhiet do

delay_ms(50);//Tre 50ms

}

GIFR|=0x40;

#asm("sei")

}

interrupt [ADC_INT] void adc_isr(void)

{

int tlo;

// Doc ket qua chuyen doi va tinh nhiet do thuc

tlo=ADCW*0.099;

un1=tdat-tlo;//Tinh sai so

//Bo dieu khien tich phan voi Ti=2.244

yn1=0.2228*un1+0.2228*un+yn;

un=un1;

yn=yn1;

if(yn1>1250)

thdk=1200;

else if(yn1<0) thdk=-1;

else thdk=yn1;

lcd_gotoxy(5,1);

itoa(tlo,str);

lcd_puts(str);

}

// Timer 0 output compare interrupt service routine

interrupt [TIM2_COMP] void timer2_comp_isr(void)

{

// Place your code here

if(tick++==100)

{

tick=0;

ADCSRA|=0x40;//

}

//TIFR|=0x02;

}
// Timer 1 output compare A interrupt service routine

interrupt [TIM1_COMPA] void timer1_compa_isr(void)

{

// Place your code here

//Set bit kich xung dieu khien

#asm

sbi $12,4

#endasm

delay_us(100);

#asm

cbi $12,4

#endasm

TCCR1B=0x00;//Cam bo dinh thoi 1 hoat dong
}
// Analog Comparator interrupt service routine

interrupt [ANA_COMP] void ana_comp_isr(void)

{

// Place your code here

//xoa bit kich xung dieu khien

TCNT1=thdk;//nap tin hieu dieu khien vao thanh ghi bo dinh thoi 1

TCCR1B=0x0A;//Bat dau cho bo dinh thoi 1 hoat dong o tan so 125kHz

if(ACSR&0x03==0x03) //Chuyen suon len thanh suon xuong

ACSR&=0xFE; //neu dang la suon len va nguoc lai

else ACSR|=0x03;

ACSR|=0x10; //Ghi gia tri 1 vao co ACI de xoa co.

}
// Declare your global variables here

void main(void)

{

// Declare your local variables here

// Input/Output Ports initialization

// Port A initialization

// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In

// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T

PORTA=0x00;

DDRA=0x00;

// Port B initialization

// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In

// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T

PORTB=0x00;

DDRB=0x00;
// Port C initialization

// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In

// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T

PORTC=0x00;

DDRC=0x00;
// Port D initialization

// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=Out Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In

// State7=T State6=T State5=T State4=0 State3=T State2=T State1=T State0=T

PORTD=0x00;

DDRD=0x10;
// Khoi tao bo dinh thoi timer0

// Nguon xung nhip: Xung nhip he thong

// Gia tri xung nhip: 125.000 kHz

// Che do: CTC top=OCR0

TCCR0=0x00;

TCNT0=0x00;

OCR0=0x00; //ung voi 1ms
// Khoi tao bo dinh thoi 1

// Nguon xung nhip: xung nhip he thong

// Tan so xung nhip: Off

// Che do: CTC top=OCR1A

// Dau ra so sanh 1A: Cam

// Dau ra so sanh 1B: Cam

// Triet nhieu: Cam

// Du dau dau vao tren suon xuong

// Ngat tran bo dinh thoi: Off

// Ngat du dau vao: Off

// Ngat so sanh A: On

// Ngat so sanh B: Off

TCCR1A=0x00;

TCCR1B=0x00;

TCNT1H=0x00;

TCNT1L=0x00;

ICR1H=0x00;

ICR1L=0x00;

OCR1AH=0x04;//4E2 la gia tri ung voi 10ms

OCR1AL=0xE2;

OCR1BH=0x00;

OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization

// Clock source: System Clock

// Clock value: Timer 2 Stopped

// Mode: Normal top=FFh

// OC2 output: Disconnected

ASSR=0x00;

TCCR2=0x0C;

TCNT2=0x00;

OCR2=0x7D;
// External Interrupt(s) initialization

// INT0: On

// INT0 Mode: Rising Edge

// INT1: Off

// INT2: Off

GICR|=0x40;

MCUCR=0x03;

MCUCSR=0x00;

GIFR=0x40;
// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization

TIMSK=0x90;

// Khoi tao so sanh tuong tu

// So sanh tuong tu: On

// Ngat tren suon len

// So sanh tuong tu bat du boi bo dinh thoi 1: Off

ACSR=0x0B;

SFIOR=0x00;

// Khoi tao ADC

// Tan so xung nhip ADC : 125.000 kHz

// Dien ap tham chieu ADC: AREF pin

// Che do chuyen doi cao: Off

// Nguon kich de bat dau chuyen doi: 0ff

ADMUX=0x00;

ADCSRA=0x8E;

// Khoi tao module LCD

lcd_init(8);
// Global enable interrupts

#asm("sei")

display();

while (1)

{

// Place your code here

}

}

3. Ch¬ng tr×nh m« pháng

M« pháng lµ c«ng cô quan träng víi ngêi lËp tr×nh, nã cho phÐp kiÓm tra lçi cña phÇn lËp tr×nh tríc khi n¹p vµo chÝp thùc. Trong thiÕt kÕ nµy chóng t«i sö dông phÇn mÒm m« pháng Proteus 6 Professional.

H×nh 64: Giao diÖn phÇn mÒm m« pháng

Ch¬ng 6: l¾p r¸p m¹ch vµ kh¶o s¸t m¹ch
1. L¾p r¸p m¹ch

Thùc hiÖn l¾p m¹ch theo nh÷ng thiÕt kÕ hoµn thµnh.

PhÇn m¹ch ®iÒu khiÓn sau khi hoµn thµnh:

H×nh 63: M« h×nh m¹ch hoµn thµnh

2. Kh¶o s¸t m¹ch

ThiÕt bÞ khi tiÕn hµnh kh¶o s¸t:

+ M¹ch ®iÒu khiÓn,

+ HÖ thèng sÊy thÝ nghiÖm,

+ NhiÖt kÕ theo dâi nhiÖt ®é phßng,

+ Bãng ®Ìn 100W 220V ®Ó theo dâi ho¹t ®éng ®iÒu khiÓn triac,

+ Nguån ®iÖn 220V 50Hz,

+ D©y kÕt nèi,

+ §èi tîng sÊy lµ thãc tÎ 5Kg.

KÕt nèi m¹ch vµo hÖ thèng sÊy thÝ nghiÖm. Bãng ®iÖn theo dâi ®îc nèi song song víi t¶i. BËt nguån vµ ®ång hå bÊm d©y, tiÕn hµnh ®o thùc nghiÖm:

KÕt qu¶ thùc nghiÖm:

B¶ng 17: KÕt qu¶ thùc nghiÖm

Th«ng sè	KÕt qu¶	§¬n vÞ
NhiÖt ®é ban ®Çu	23	⁰C
NhiÖt ®é ®Æt	50	⁰C
Thêi gian ®¸p øng	56	s
Thêi gian qu¸ ®é	73	s
§é qu¸ ®iÒu chØnh	1	⁰C

§å thÞ ®¸p øng nhiÖt ®é theo thêi gian:

4. KÕt luËn

+ M¹ch thùc nghiÖm ho¹t ®éng tèt.

+ Thêi gian ®¸p øng nhanh phï hîp víi ®èi tîng n«ng s¶n.

+ æn ®Þnh l¹i nhanh khi cã sù thay ®æi ®ét ngét cña hÖ thèng.

PhÇn 3

KÕt luËn vµ ®Ò nghÞ

1. KÕt luËn

Sau mét thêi gian thùc hiÖn ®å ¸n tèt nghiÖp víi sù híng dÉn tËn t×nh cña c« gi¸o Th.s NguyÔn ThÞ Hoµi S¬n, thÇy gi¸o Th.s NguyÔn V¨n Hång, cïng sù gióp ®ì chØ b¶o cña c¸c thÇy c« trong Khoa C¬ ®iÖn -Trêng §¹i häc N«ng nghiÖp I, sù céng t¸c gióp ®ì cña c¸c b¹n sinh viªn Líp Tù ®éng ho¸ K46 vµ sù nç lùc cña b¶n th©n ®Õn nay ®å ¸n ®· hoµn thµnh ®óng theo yªu cÇu vµ thêi gian quy ®Þnh. §Ó thùc hiÖn tèt ®Ò tµi nµy chóng t«i ®· thùc hiÖn c¸c bíc nghiªn cøu tõ lý thuyÕt ®Õn thùc nghiÖm thiÕt kÕ:

+ Nghiªn cøu lý thuyÕt:

Quy tr×nh, thiÕt bÞ sÊy,

Tæng hîp vµ ®iÒu khiÓn qu¸ tr×nh sÊy,

Lý thuyÕt vÒ ®iÖn tö vµ vi ®iÒu khiÓn.

LËp tr×nh

+ Thi c«ng m¹ch ®iÒu khiÓn:

L¾p r¸p m¹ch vµ thö nghiÖm...

ViÖc hoµn thµnh ®Ò tµi víi m¹ch ®iÒu khiÓn ®· ®îc kiÓm nghiÖm chøng tá tÝnh kh¶ thi cña ®Ò tµi. Kh¶ n¨ng hoµn chØnh vµ ®em m¹ch ra øng dông thùc tÕ lµ hoµn toµn cã thÓ.

2. ®Ò nghÞ

MÆc dï ®· rÊt cè g¾ng, nhng do h¹n chÕ vÒ kiÕn thøc vµ kinh nghiÖm, ph¹m vi vµ thêi gian thùc hiÖn ®Ò tµi ng¾n nªn kh«ng thÓ tr¸nh khái nh÷ng nh÷ng khiÕm khuyÕt trong ®Ò tµi. Cã rÊt nhiÒu phÇn cÇn ®îc nghiªn cøu, thªm vµo vµ ph¸t triÓn ®Ó ®Ò tµi trë nªn hoµn chØnh:

+ ThiÕt kÕ hÖ thèng sÊy thùc, cã quy m«.

+ Giao tiÕp m¸y tÝnh, ®iÒu khiÓn qua m¸y tÝnh.

+ Phèi hîp nhiÒu nguån n¨ng lîng trong qu¸ tr×nh sÊy.

+ ThiÕt kÕ vµ tÝnh to¸n cÇn ®îc tèi u ho¸...

§©y lµ híng ph¸t triÓn tiÕp cËn c«ng nghÖ cao. Nh÷ng ngêi lµm ®å ¸n mong r»ng ®å ¸n sÏ sím ®îc hoµn thiÖn, ®em ra øng dông phôc vô cho s¶n xuÊt n«ng nghiÖp níc nhµ.

.............................................................................................................................

tải về 397.47 Kb.

Chia sẻ với bạn bè của bạn:

1 2 3