Quan hệ nhân quả:Quan hệ nhân quả là một mối quan hệ giữa nguyên nhân và kết quả. Nguyên nhân bao giờ cũng xảy ra trước, quyết định sự ra đời của kết quả. Chúng ta sẽ xét xem thứ tự của các biến cố này có thể bị thay đổi trong các hệ quy chiếu quán tính khác nhau hay không?
Gọi N(x1, t1) là biến cố nguyên nhân, Q(x2, t2) là biến cố kết quả, hai biến cố đều xảy ra trên trục x của hệ K và . Gọi u là vận tốc của biến cố N, và giả sử x2 > x1. Ở thời điểm t1 biến cố xảy ra ở N: x1 = ut1, ở thời điểm t2 biến cố qua điểm Q: x2 = ut2.
Từ phép biến đổi Lorentz, ta có:
Vì u, v < c nên > 0 và nếu t2 > t1 thì . Nghĩa là trong hệ K’, bao giờ nguyên nhân cũng xảy ra trước kết quả.