* Giai đoạn 2: Khối trụ chuyển động sang trái, vận tốc chuyển động tịnh tiến của khối tâm tăng dần, tốc độ góc giảm dần cho đến khi v = R thì khối trụ lăn không trượt.
Gia tốc chuyển động tịnh tiến: a’ = = g = 1 (m/s2) (4)
Gia tốc góc vẫn không đổi, xác định theo (2)
Gọi t2 là thời gian khối trụ chuyển động sang trái cho đến khi lăn không trượt. Vận tốc khi chuyển động ổn định: v = gt2 (5)
T ốc độ góc khi chuyển động ổn định:
= 1 + t2 (6)
Mặt khác: v = R (7)
Giải (5), (6), (7) ta được: t2 = 1 (s)
V = 1(m/s)
= 5 (rad/s)
Động năng của vật lúc này: Wđ = mv2 + I2
Công của lực ma sát (ngoại lực) bằng độ biến thiên động năng:
A = m(v2 - ) + I(2 - ) = - 1080 J.
(Sau khi chuyển động ổn định lực ma sát nghỉ không sinh công.)
| 
