Sao Diêm Vương là một hành tinh lùn nằm trong vành đai Kuiper. Hiện vẫn còn đang tranh cãi liệu Charon có còn là một vệ tinh của Sao Diêm Vương hay được xếp loại thành một hành tinh lùn vì đây là một hệ kép.
Charon được khám phá bởi J. Christy vào năm 1978, với bán kính xích đạo dài 593 km và khối lượng ứơc tin khoảng 1.62 x 1021 kg, Charon được xem là đồng bộ với Pluto.