- Làm thể nào để sử dụng các kỹ thuật chứng minh định lý để xây dựng kế hoạch?
2.7 Phương pháp Green
- Thêm các biết trạng thái vào các vị từ và dung hàm DO ánh xạ các hành động và các trạng thái thành các trạng thái mới
DO: A x S ® S
- Ví dụ:
DO(UNSTACK(x, y), S) là một trạng thái mới
- Để mô tả hành động UNSTACK ta có thể viết:
[ CLEAR(x, s) Ù ON(x, y, s) ] ® [HOLDING(x, DO(UNSTACK(x,y),s)) Ù CLEAR(y, DO(UNSTACK(x,y),s))]
- Ta có thể chứng minh rằng nếu S0 là
ON(A,B,S0) Ù ONTABLE(B,S0) Ù CLEAR(A, S0) thì
HOLDING(A,DO(UNSTACK(A,B),S0)) Ù CLEAR(B,DO(UNSTACK(A,B),S0))
Trong đó DO(UNSTACK(A,B),S0) là S1
- Chứng minh có thể tiếp tục, nếu chúng ta mô tả PUTDOWN
HOLDING(x,s) ® ONTABLE(x,DO(PUTDOWN(x),s))
- Sau đó ta có thể chứng minh
Chia sẻ với bạn bè của bạn: |