Báo cáo môn: Hệ điều hành thời gian thực Bài 1: Thiết kế, mô phòng hệ thống đọc dữ liệu từ cảm biến nhiệt độ và cảm biến ánh sáng, hiển thị các tham số lên lcd


Phần 2: Thiết lập (void setup())



tải về 3.37 Mb.
trang9/12
Chuyển đổi dữ liệu22.04.2022
Kích3.37 Mb.
#51705
1   ...   4   5   6   7   8   9   10   11   12
TieuLuanRTOS
RTOS-b4
Phần 2: Thiết lập (void setup())

void setup() {

…………


}

Cấu trúc của nó có dấu ngoặc nhọn ở đầu và ở cuối, nếu thiếu phần này khi kiểm tra chương trình thì chương trình sẽ báo lỗi.

Phần này dùng để thiết lập các tốc độ truyền dữ liệu, kiểu chân là chân ra hay chân vào. Trong đó:

Serial.begin(9600);

Dùng để truyền dữ liệu từ board Arduino lên máy tính

pinMode(biến, kiểu và hoặc ra)

Dùng để xác định kiểu chân là đầu vào hay đầu ra

Ví dụ: pinMode(ChanDO, INPUT);

Phần 3: Vòng lặp

Dùng để viết các lệnh trong chương trình để mạch Arduino thực hiện các nhiệm vụ mà chúng ta mong muốn, thường bắt đầu bằng:


tải về 3.37 Mb.

Chia sẻ với bạn bè của bạn:
1   ...   4   5   6   7   8   9   10   11   12




Cơ sở dữ liệu được bảo vệ bởi bản quyền ©hocday.com 2024
được sử dụng cho việc quản lý

    Quê hương