Khi công tắc hành trình a đc tác động thì thiết bị di chuyển từ phải sang trái rồi lặp lai quá trình

-Chu kỳ đóng cắt của P:

+ Giai đoạn đóng: 3->4

+giai đoạn cắt: từ 5->2 sau

+Hàm đóng:a0.T ngan

+Hàm cắt: a1