TrưỜng đẠi học công nghệ gtvt khoa công nghệ thông tin báo cáo bài tập lớN

2. Lập trình, mô phỏng và nạp code

2.1 Các thư viện sử dụng cho Arduino

• 
  Thư viện “Wire.h”
  
• 
  Thư viện “LiquidCrystal_I2C”
  

2.2 Source code

#include

#include

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 4);

int rainSensor = 6; // Chân tín hiệu cảm biến mưa ở chân digital 6 (arduino)

int greenLED=12;

int redLED=13;

int a = 0;

void setup() {

pinMode(rainSensor, INPUT); // Đặt chân cảm biến mưa là INPUT, vì tín hiệu sẽ được truyền đến cho Arduino

pinMode(greenLED,OUTPUT);

pinMode(redLED,OUTPUT);

digitalWrite(greenLED,LOW);

digitalWrite(redLED,LOW);

Serial.begin(9600);// Khởi động Serial ở baudrate 9600

Serial.println("Da khoi dong xong");

lcd.init();

lcd.backlight();

lcd.setCursor(0, 0);

lcd.print("Trinh Duc Minh");

lcd.setCursor(0, 1);

lcd.print("Le Xuan Hiep");

lcd.setCursor(0, 2);

lcd.print("Hoang Chung Kien");

lcd.setCursor(0, 3);

lcd.print("Pham Van Tuan");

delay(1000);

lcd.clear();

lcd.setCursor(3, 0);

lcd.print("Cam Bien Mua");

}

void loop() {

a = analogRead(A0);

int value = digitalRead(rainSensor);//Đọc tín hiệu cảm biến mưa

if(value == 0 || a<900)

{

if (value == 0) { // Cảm biến đang không mưa

Serial.println("Dang khong mua");

lcd.setCursor(0, 1);

lcd.print("No rain");

digitalWrite(greenLED,LOW);

delay(50);

digitalWrite(greenLED,HIGH);

delay(50);

digitalWrite(redLED,LOW);

delay(50);

digitalWrite(redLED,HIGH);

} else if(a < 600){

Serial.println("Mua be");