Hình 5.1 Quá trình xử lý tín hiệu analog
GIỚI THIỆU VỀ MODULE ANALOG EM235.
EM 235 là một module tương tự gồm có 4AI và 1AO 12bit (có tích hợp các bộ chuyển đổi A/D và D/A 12bit ở bên trong).
Hình 5.2 Hình dáng bên ngoài của mô đun EM 235
5.2.1. Các thành phần của module analog EM235.
Thành phần
| Mô tả |
4 đầu vào tương tự được kí hiệu bởi các chữ cái A,B,C,D
|
A+ , A- , RA
|
Các đầu nối của đầu vào A
|
B+ , B- , RB
|
Các đầu nối của đầu vào B
|
C+ , C- , RC
|
Các đầu nối của đầu vào C
|
D+ , D- , RD
|
Các đầu nối của đầu vào D
|
1 đầu ra tương tự (MO,VO,IO)
|
Các đầu nối của đầu ra
|
Gain
|
Chỉnh hệ số khuếch đại
|
Offset
|
Chỉnh trôi điểm không
|
Switch cấu hình
|
Cho phép chọn dải đầu vào và độ phân giải
|
Sơ đồ khối của đầu vào/ra Analog.
Hình 5.3 Sơ đồ khối của đầu vào analog
Hình 5.4 Sơ đồ khối của ngõ ra analo
5.2.2. Định dạng dữ liệu
5.2.2.1. Dữ liệu đầu vào:
- Kí hiệu vùng nhớ : AIWxx (Ví dụ AIW0, AIW2…)
- Định dạng:
+ Đối với dải tín hiệu đo không đối xứng (ví dụ 0-10V,0-20mA):
MSB LSB
15 14 3 2 1 0
Modul Analog Input của S7-200 chuyển dải tín hiệu đo đầu vào (áp, dòng) thành giá trị số từ 0 32000.
+ Đối với dải tín hiệu đo đối xứng (Ví dụ 10V, 10mA,):
MSB LSB
15 4 3 2 1 0
Modul Analog Input của S7-200 chuyển dải tín hiệu đo đầu vào áp, dòng) thành giá trị số từ -32000 32000.
5.2.2.2 Dữ liệu đầu ra:
- Kí hiệu vung nhớ AQWxx (Ví dụ AQW0, AQW2…)
- Định dạng dữ liệu
+ Đối với dải tín hiệu đo không đối xứng (ví dụ 0-10V,4-20mA):
MSB LSB
15 14 4 3 2 1 0
Modul Analog output của S7-200 chuyển đổi con số 0 32000 thành tín hiệu điện áp đầu ra 0 10V.
+ Đối với dải tín hiệu đo đối xứng (Ví dụ 10V, 10mA,): Kiểu này các module Analog output của S7-200 không hỗ trợ.
MSB LSB
15 4 3 2 1 0
5.2.2.3. Bảng tổng hợp :
Định dạng dữ liệu | Giá trị chuyển đổi |
Kiểu tín hiệu đối xứng ( 10V, 10mA,)
|
- 32000 đến +32000
|
Tín hiệu không đối xứng (0 10V, 4 20mA)
|
0 đến +32000
|
5.2.3. Cách nối dây
5.2.3.1. Đầu vào tương tự:
- Với thiết bị đo đầu ra kiểu điện áp:
Hình 5.5 Đấu thiết bị đo đầu ra kiểu điện áp
- Với thiết bị đo tín hiệu đầu ra dòng điện:
Hình 5.6 Đấu thiết bị đo đầu ra kiểu dòng điện
Hoặc:
+
-
5.2.3.2. Đầu ra tương tự:
Hình 5.7 Đấu nối đầu ra analog
5.2.3.3. Cấp nguồn cho Module:
Hình 5.8 Đấu nguồn cho mô đun EM 235
*Tổng quát cách nối dây:
Hình 5.9 Tổng quát cách đấu dây vào mô đun Em 235
5.2.4. Cài đặt dải tín hiệu vào.
Module EM 235 cho phép cài đặt dải tín hiệu và độ phân giải của đầu vào bằng switch:
Sau đây là bảng cấu hình :
Dải không đối xứng | Dải đầu vào | Độ phân giải | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 |
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
0 – 50 mV
|
12.5 uV
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
0 – 100 mV
|
25 uV
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
0 – 500 mV
|
125 uV
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
0 – 1 V
|
250 uV
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
0 – 5 V
|
1.25 mV
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
0 – 20 mA
|
5 uA
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
0 – 10 V
|
2.5 mV
| Dải đối xứng | Dải đầu vào | Độ phân giải | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 |
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
± 25 mV
|
12.5 uV
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
± 50 mV
|
25 uV
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
± 100 mV
|
50 uV
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
± 250 mV
|
125 uV
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
± 500 mV
|
250 uV
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
± 1V
|
500 uV
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
± 2.5 V
|
1.25 mV
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
± 5 V
|
2.5 mV
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
± 10 V
|
5 mV
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Hình 5.10 Bảng cấu hình cài đặt tín hiệu vào
5.2.5. Trình tự thiết lập và căn chỉnh cho module analog .
Căn chỉnh đầu vào cho module analog
Hãy tắt nguồn cung cấp cho module
Gạt switch để chọn dải đo đầu vào
Bật nguồn cho CPU và module. Để module ổn định trong vòng 15 phút.
Sử dụng các bộ truyền, nguồn áp, hoặc nguồn dòng, cấp giá trị 0 đến một trong những đầu vào.
Đọc giá trị nhận được trong CPU.
Căn cứ vào giá trị đó hãy chỉnh OFFSET để đưa giá trị về 0 (căn chỉnh điểm không) , hoặc giá trị số cần thiết kế.
Sau đó nối một trong những đầu vào với giá trị lớn nhất của dải đo.
Đọc giá trị nhận được trong CPU.
Căn cứ vào giá trị đó hãy chỉnh GAIN để đọc được giá trị là 32000, hoặc giá trị số cần thiết kế.
Lặp lại các bước chỉnh OFFSET và GAIN nếu cần thiết.
Chú ý :
Phải chắc chắn nguồn cung cấp cho cảm biến phải được loại bỏ nhiễu và phải ổn định.
Dây dẫn tín hiệu phải có lớp bảo vệ chống nhiễu.
Các đầu vào analog không sử dụng phải được nối ngắn mạch (ví dụ A+ nối với A-)
5.3. CÂU HỎI VÀ BÀI TẬP
Câu 1: Nêu quá trình xử lý tín hiệu analog
Câu 2: Nêu cách cài đặt và đấu nối mô đun EM 235
Chia sẻ với bạn bè của bạn: |