Muïc luïc chöông 1: toång quan veà coâng ngheä cad/cam

Trang 54 
Laäp trình vôùi G90: giaù trò nhaäp vaøo ghi ñeø leân döõ lieäu beân trong oâ nhôù. 
Laäp trình vôùi G91: giaù trò nhaäp vaøo seõ ñöôïc coäng vôùi döõ lieäu ñang coù trong oâ nhôù. 
Khai baùo giaù trò ñoä moøn dao (wear compensation): 

Caáu truùc ghi traøn oâ nhôù ñòa chæ H: 
 
G10 L11 P__ R__
Trong ñoù: 
P__: ñòa chæ oâ nhôù nhaäp döõ lieäu. 
R__: giaù trò nhaäp. 
Laäp trình vôùi G90: giaù trò nhaäp vaøo ghi ñeø leân döõ lieäu beân trong oâ nhôù. 
Laäp trình vôùi G91: giaù trò nhaäp vaøo seõ ñöôïc coäng vôùi döõ lieäu ñang coù trong oâ nhôù. 

Caáu truùc ghi traøn oâ nhôù ñòa chæ D: 
 
G10 L13 P__ R__
Trong ñoù: 
P__: ñòa chæ oâ nhôù nhaäp döõ lieäu. 
R__: giaù trò nhaäp. 
Laäp trình vôùi G90: giaù trò nhaäp vaøo ghi ñeø leân döõ lieäu beân trong oâ nhôù. 
Laäp trình vôùi G91: giaù trò nhaäp vaøo seõ ñöôïc coäng vôùi döõ lieäu ñang coù trong oâ nhôù. 
5. Chöông trình con vaø voøng laëp (sub program and subroutine). 
 
YÙ nghóa cuûa chöông trình con: 
- Giaûm nheï vieäc laäp trình, thay vì phaûi vieát nhieàu 
ñoaïn truøng laëp gioáng nhau, caùc ñoaïn chöông trình 
truøng laép seõ ñöôïc vieát vaøo moät chöông trình con 
(sub program), khi naøo caàn thì goïi ñoaïn ñoù ra. 
- Chöông trình ngaén goïn, deã ñoïc vaø deã chænh söûa. 
 
Caùch vieát chöông trình con. 
- Chöông trình con ñöôïc vieát beân ngoaøi chöông trình 
chính nhöng keát thuùc baèng M99 theo caáu truùc: 
N… M99 hoaëc N... M99 P
xxxx
Trong ñoù:
- Neáu chæ khai baùo M99, khi keát thuùc chöông trình con, con troû seõ trôû laïi chöông 
trình chính ôû doøng keá tieáp doøng leänh goïi chöông trình con ñoù. 
- Neáu khai baùo M99 P
xxxx
, thì con troû seõ 
quay trôû laïi chöông trình chính ôû doøng leänh 
N
xxxx 
töông öùng ñöôïc khai baùo ôû trò soá P, 
trong tröôøng hôïp naøy, baét buoäc phaûi khai 
baùo töø leänh N
xxxx
töông öùng ôû chöông trình 
chính ñeå con trôû trôû laïi ñuùng vò trí. 
- Neáu töø leänh M99 ñöôïc vieát ôû chöông trình chính, khi thöïc thi gaëp doøng naøy, con 
troû seõ quay trôû laïi ñaàu chöông trình. 
- Neáu vieát leänh M99 Pn ôû chöông trình chính, khi thöïc thi gaëp doøng naøy, con troû seõ 
nhaûy tôùi doøng Nn töông öùng, n: soá thöù töï cuûa doøng leänh.
- Caùc chöông trình con coù theå goïi laãn nhau, boä ñieàu khieån Fanuc cho pheùp goïi toái 
ña 4 caáp ñoä (hình 5.1). Moät leänh ñôn laäp trình coù theå goïi toái ña moät chöông trình 
con laëp laïi tôùi 999 laàn. Chöông trình con khoâng ñöôïc goïi chöông trình chính. 

Trang 55 
Hình 5.1: Caáp ñoä toái ña khi goïi chöông trình con. 
- Töø leänh M99 keát thuùc chöông trình con phaûi vieát ôû moät doøng rieâng. 
- Caùc töø leänh M00, M01, M02, M30, M98, M99 vaø M198 khoâng ñöôïc vieát chung 
doøng vôùi caùc töø leänh M khaùc. 
 
Goïi chöông trình con. 
- Caáu truùc: N... M98 Paabbbb 
- P...xxxx: boán soá ñaàu tieân tính töø beân phaûi qua traùi 
laø teân cuûa chöông trình con (khoâng coù chöõ O). 
- Caùc soá coøn laïi laø soá laàn laëp, ví duï: goïi chöông trình con O0100 laëp 2 laàn thì vieát 
M98 P20100. Maëc ñònh neáu chæ thöïc thi chöông trình con moät laàn thì chæ caàn laäp 
trình 4 chöõ soá teân cuûa chöông trình con, ví duï: M98 P0100 hoaëc M98 P100. 
- Doøng ñaàu tieân trong chöông trình con phaûi coù teân cuûa chöông trình con ñoù, ví duï: 
doøng ñaàu tieân cuûa chöông trình con O10 phaûi laø: O0010. 
Ví duï: 

tải về 3.8 Mb.

Chia sẻ với bạn bè của bạn: