Nhoùm leänh thöïc hieän chöùc naêng phuï
Ñoù laø ñòa chæ M vaø nhöõng con soá theo sau tuøy thuoäc khaû naêng coâng ngheä cuûa moãi maùy
CNC. Nhöng noùi chung caùc leänh phuï caên baûn laø gioáng nhau, döôùi ñaây laø baûng maõ moät soá
leänh phuï cuûa boä ñieàu khieån Fanuc 21:
- Taïm döøng chöông trình
M0
- Taïm döøng chöông trình coù ñieàu kieän (Optional Stop)
M1
- Keát thuùc chöông trình, con troû ôû cuoái chöông trình
M2
- Keát thuùc chöông trình, con troû veà ñaàu chöông trình
M30
- Chieàu quay truïc chính (thuaän chieàu, ngöôïc chieàu kim ñoàng hoà)
M3, M4
- Döøng truïc chính
M5
- Thay dao töï ñoäng
M6
- Môû dung ñònh trôn nguoäi
M8
- Taét dung dòch trôn nguoäi
M9
- Khoùa truïc thöù 4 sau khi ñònh vò goùc
M10
- Môû khoùa truïc thöù 4, noäi suy lieân tuïc
M11
- Goïi chöông trình con
M98
- Keát thuùc chöông trình con
M99
- Xoay oå dao
M27
- Môû van thoåi khí neùn
M71
- Khoùa van thoåi khí neùn
M72
3. Khoái leänh.
Khoái leänh ñöôïc vieát treân moät haøng cuûa chöông trình, thöïc hieän moät thuû tuïc di chuyeån
hoaëc moät hoaït ñoäng cuûa maùy (coù theå vaøi hoaït ñoäng ñoäc laäp nhau) vaø ñöôïc coi laø ñôn vò
cô baûn cuûa chöông trình.
Khoái leänh coù theå bao goàm moät hoaëc moät nhoùm leänh thöïc hieän cuøng moät luùc. Noù coù theå
chöùa moät hoaëc nhieàu leänh chöùc naêng vaø trong moãi chöùc naêng coù theå coù vaøi leänh, nhöng
nhöõng leänh ñoù phaûi thöïc hieän nhöõng hoaït ñoäng ñoäc laäp nhau. Ngay caû tröôøng hôïp khaùc
chöùc naêng nhöng do thöù töï hoaït ñoäng cuõng khoâng theå ñaët vaøo cuøng khoái leänh.
Moãi khoái leänh baét ñaàu bôûi leänh thöù töï (N…) keát thuùc bôûi kyù töï keát thuùc khoái leänh
(thöôøng ñöôïc töï ñoäng theå hieän baèng daáu “;” khi ñaõ ñöôïc caøi ñaët trong phaàn meàm: tieâu
chuaån ISO söû duïng kyù töï (LF – Line Feed), tieâu chuaån EIA söû duïng kyù töï (CR - Carriage
Return), Enter xuoáng haøng hoaëc EOB (End Of Block - treân panel ñieàu khieån).
Ví duï: Trong moät khoái leänh khoâng theå thoâng tin cho maùy vöøa môû dung ñònh trôn nguoäi
laïi vöøa taét dung ñònh trôn nguoäi (M8 M9); Vöøa quay truïc chính laïi vöøa döøng truïc chính
(S1800 M3 M5).
Caáu truùc moät khoái leänh nhö sau:
Chia sẻ với bạn bè của bạn: |