Tiªu chuÈn c¬ ®iÖn n ng nghiÖp tcvn 1773-13: 1999

tải về 120.28 Kb.

Chuyển đổi dữ liệu	27.07.2016
Kích	120.28 Kb.
	#7248

Tiªu chuÈn c¬ ®iÖn n«ng nghiÖp

TCVN 1773-13: 1999

Tiªu chuÈn ViÖt Nam

TCVN 1773-13: 1999

(ISO 5007: 1990)

M¸y kÐo b¸nh h¬i n«ng nghiÖp

Ph¬ng ph¸p thö

PhÇn 13: Chç ngåi cña ngêi l¸i m¸y

§o rung ®éng trong ®iÒu kiÖn phßng thÝ nghiÖm

Agricultural wheeled tractors - Test procedures

Part 13: Operator's seat-Laboratory measurement of transmitted vibration

So¸t xÐt lÇn 3

TCVN 1773-13: 1999 phï hîp víi ISO 5007: 1990.

TCVN 1773-13: 1999 thay thÕ cho néi dung thö quy ®Þnh ë ®iÒu 2.9.8 TCVN 1773-1991.

TCVN 1773: 1999 gåm cã 18 phÇn.

TCVN 1773-13: 1999 do Ban kü thuËt tiªu chuÈn TCVN / TC 23 M¸y kÐo vµ m¸y dïng trong n«ng-l©m nghiÖp biªn so¹n. Tæng Côc Tiªu chuÈn - §o lêng - ChÊt lîng vµ Vô Khoa häc C«ng nghÖ vµ ChÊt lîng s¶n phÈm thuéc Bé N«ng nghiÖp vµ PTNT ®Ò nghÞ, Bé Khoa häc, C«ng nghÖ vµ M«i trêng ban hµnh.
1. Ph¹m vi ¸p dông

PhÇn nµy cña TCVN 1773 qui ®Þnh ph¬ng ph¸p ®o vµ ®¸nh gi¸ hiÖu qu¶ cña chç ngåi lµm gi¶m rung ®éng toµn th©n theo ph¬ng th¼ng ®øng truyÒn tíi ngêi l¸i m¸y kÐo n«ng nghiÖp.

Tiªu chuÈn nµy kh«ng ®Ò cËp ®Õn nh÷ng rung ®éng truyÒn tíi ngêi l¸i m¸y nhng kh«ng truyÒn qua chç ngåi ngêi l¸i, vÝ dô nh rung ®éng do ch©n ngêi l¸i c¶m nhËn ë trªn sµn buång l¸i hoÆc ë bµn ®¹p ®iÒu khiÓn hoÆc do tay ngêi l¸i c¶m nhËn ë vµnh tay l¸i.

PhÇn nµy ¸p dông ®èi víi c¸c chç ngåi ®îc l¾p cho c¸c m¸y kÐo b¸nh h¬i n«ng nghiÖp trong ph¹m vi c¸c cÊp m¸y kÐo qui ®Þnh, mçi cÊp ®îc x¸c ®Þnh lµ mét nhãm m¸y kÐo cã ®Æc tÝnh rung t¬ng tù (xem b¶ng 2). Nh÷ng rung ®éng ®Çu vµo cho m¸y kÐo ngoµi cÊp ®· x¸c ®Þnh cã thÓ ®îc ®o t¹i vÞ trÝ l¾p ®Æt chç ngåi trong khi lµm viÖc ë trªn ®ång vµ ®îc dïng ®Ó ®a vµo b¶ng thö nghiÖm rung ®éng.

2. Tiªu chuÈn trÝch dÉn

ISO 868: 1985 ChÊt dÎo vµ ªb«nit-X¸c ®Þnh ®é cøng theo vÕt lâm b»ng dông cô ®o ®é cøng (®é cøng theo Shore).

ISO 2041: 1975 Rung ®éng vµ chÊn ®éng - Tõ vùng

ISO 2631-1: 1985 §¸nh gi¸ t¸c ®éng rung ®éng lªn toµn th©n ngoµi - PhÇn 1: Yªu cÇu chung

ISO 4253: 1977 M¸y kÐo n«ng nghiÖp - Bè trÝ chç ngåi cña ngêi l¸i m¸y - C¸c kÝch thíc.

ISO 4865 Rung ®éng vµ chÊn ®éng - Nh÷ng ph¬ng ph¸p ph©n tÝch vµ tr×nh bµy sè liÖu

ISO 5353: 1978 M¸y ñi ®Êt vµ m¸y kÐo vµ m¸y mãc dïng trong n«ng l©m nghiÖp - §iÓm chØ b¸o chç ngåi.

IEC 225: 1966 Bé läc d¶i èc ta, mét nöa èc ta vµ mét phÇn 3 èc ta dïng trong ph©n tÝch ©m thanh vµ rung ®éng.

3. Quy ®Þnh chung

3.1. Rung ®éng m¸y kÐo ®îc m« pháng ®îc qui ®Þnh lµ tÝn hiÖu ®Çu vµo ®Ó thö rung t¹i chç ngåi ngêi l¸i m¸y trªn gi¸ thö trong phßng thÝ nghiÖm. TÝn hiÖu thö ®Çu vµo nµy ®îc x©y dùng trªn c¬ së sè liÖu ®o ®îc tõ nh÷ng m¸y kÐo ho¹t ®éng trªn ®êng b¨ng thö nghiÖm tiªu chuÈn vµ c¨n cø vµo nh÷ng sè liÖu thu nhËn ®îc tõ c¸c thö nghiÖm trªn ®ång trong nh÷ng ®iÒu kiÖn sö dông kh¸c nhau. TÝn hiÖu thö ®Çu vµo cho mét cÊp m¸y kÐo ®Æc biÖt nµo ®ã cã gi¸ trÞ ®¹i diÖn cho tÊt c¶ c¸c m¸y kÐo trong ph¹m vi cÊp ®ã.

3.2. §Æc tÝnh kü thuËt cña c¸c dông cô ®o, qui tr×nh thö vµ ph¬ng ph¸p ®¸nh gi¸ cho phÐp thùc hiÖn vµ b¸o c¸o kÕt qu¶ c¸c phÐp ®o víi ®é chÝnh x¸c chÊp nhËn ®îc.

3.3. §é rung ®éng ®îc ®¸nh gi¸ theo ISO 2631-1. Qui tr×nh thö nµy bao gåm c¸c biÖn ph¸p ®iÒu chØnh møc rung ®éng ë c¸c tÇn sè kh¸c nhau ®Ó xÐt ®é nh¹y c¶m cña ngêi l¸i m¸y ®èi víi tÇn sè.

4. §Þnh nghÜa

ThuËt ng÷ sö dông trong tiªu chuÈn nµy c¬ b¶n phï hîp víi ISO 2041. Trong tiªu chuÈn nµy cßn ¸p dông c¸c ®Þnh nghÜa bæ sung sau ®©y.

4.1. Rung ®éng toµn th©n: Rung ®éng ®îc truyÒn tíi toµn bé c¬ thÓ qua m«ng ngêi l¸i ngåi ®iÒu khiÓn.

4.2. CÊp m¸y kÐo: C¸c m¸y kÐo cã ®Æc tÝnh rung trªn ®êng t¬ng tù nhau ë t¹i vÞ trÝ l¾p ®Æt chç ngåi, ®îc ghÐp nhãm theo c¸c ®Æc tÝnh c¬ kh¸c nhau.

4.3. Khèi lîng kh«ng l¾p t¨ng träng: Khèi lîng cña m¸y kÐo khi lµm viÖc víi c¸c thïng chøa vµ kÐt níc ®æ ®Çy, nhng kh«ng kÓ khèi lîng cña ngêi l¸i m¸y vµ kh«ng kÓ c¸c t¨ng träng cã thÓ th¸o ra ®îc, c¸c thiÕt bÞ ®Æc biÖt hoÆc c¸c t¶i träng kh¸c. Tuú theo tõng trêng hîp, cã thÓ bao gåm c¶ khèi lîng cña kÕt cÊu b¶o vÖ.

4.4. Chç ngåi cña ngêi l¸i: Lµ phÇn ®îc dïng ®Ó ®ì m«ng cña ngêi l¸i ngåi ®iÒu khiÓn, bao gåm mäi hÖ thèng treo vµ c¸c bé phËn kh¸c, vÝ dô ®Ó ®iÒu chØnh vÞ trÝ chç ngåi.

4.5. Ph©n tÝch tÇn sè: Qu¸ tr×nh dÉn ®Õn sù m« t¶ cã tÝnh ®Þnh lîng biªn ®é rung ®éng nh lµ hµm sè cña tÇn sè.

4.6. Chu kú ®o: Kho¶ng thêi gian thu nhËn vµ ph©n tÝch sè liÖu vÒ rung ®éng.

5. C¸c ký hiÖu vµ ch÷ viÕt t¾t.

Trong tiªu chuÈn nµy, ¸p dông c¸c ký hiÖu vµ ch÷ viÕt t¾t sau ®©y:

a = gia tèc tøc thêi;

a_f = trÞ sè c¨n qu©n ph¬ng (r. m. s) cña gia tèc 1/3 èc ta cã tÇn sè trung t©m f;

a_w = tÝn hiÖu gia tèc ®· ®îc hiÖu chØnh theo tÇn sè;

a_wf = gia tèc c¨n qu©n ph¬ng ®· ®îc hiÖu chØnh theo tÇn sè tÝnh nh ®· tr×nh bµy ë c¸c ®iÒu 6.4.1; 6.4.2. hoÆc 6.4.3;

a_wfB = a_wf t¹i bÖ ®Æt chç ngåi ngêi l¸i (xem ®iÒu 6.2.1);

a _wfs = a_wf t¹i ®Üa c¶m biÕn rung ®éng ngêi l¸i (xem ®iÒu 6.2.2);

a _wfs = gi¸ trÞ ®· ®îc hiÖu chØnh cña a_wfs (xem h×nh 10.24);

B_e = ®é ph©n gi¶i d¶i th«ng trong phÐp ph©n tÝch tÇn sè, tÝnh b»ng hertz;

f = tÇn sè, tÝnh b»ng hertz;

T = kho¶ng thêi gian tiÕn hµnh ph©n tÝch, tÝnh b»ng gi©y;

W_f = hÖ sè hiÖu chØnh kh«ng thø nguyªn theo tÇn sè;

g = gia tèc träng trêng theo qui íc quèc tÕ b»ng 9,80665 m/s²ë møc níc biÓn;

r.m.s = c¨n qu©n ph¬ng

PSD = mËt ®é phæ c«ng suÊt biÓu thÞ b»ng gia tèc b×nh ph¬ng trung b×nh trªn mçi ®¬n vÞ d¶i th«ng (m/s²)²/Hz;

PDF = hµm mËt ®é x¸c suÊt cña biªn ®é gia tèc;

SIP = ®iÓm chØ b¸o chç ngåi (xem ISO 5353).

6. Dông cô ®o vµ ph©n tÝch tÇn sè

6.1. Bé chuyÓn ®æi gia tèc

Rung ®éng ë bÖ ®Æt chç ngåi vµ rung ®éng truyÒn tíi ngêi l¸i m¸y ®îc c¶m nhËn nhê ®Çu chuyÓn ®æi gia tèc (gia tèc kÕ ) ®îc bè trÝ nh m« t¶ lÇn lît trong c¸c ®iÒu 6.1.1. vµ 6.2.2.

C¸c gia tèc kÕ cïng víi c¸c bé khuyÕch ®¹i cña chóng ph¶i cã kh¶ n¨ng ®o ®îc c¸c møc gia tèc c¨n qu©n ph¬ng trong ph¹m vi tõ 0,05 m/s² ®Õn 10m/s² víi hÖ sè ®Ønh lªn tíi 6. C¸c gia tèc kÕ vµ c¸c bé khuyÕch ®¹i ph¶i cã kh¶ n¨ng ®¹t møc chÝnh x¸c b»ng  2,5% møc rung c¨n qu©n ph¬ng thùc tÕ trong ph¹m vi tÇn sè tõ 0,8 Hz ®Õn 80 Hz.

TÇn sè céng hëng cña c¸c gia tèc kÕ ph¶i lín h¬n 300 Hz vµ chóng ph¶i cã kh¶ n¨ng chÞu ®ùng ®îc møc gia tèc tøc thêi ®Õn 100 m/s² mµ kh«ng h háng

6.2. L¾p ®Æt chuyÓn ®æi

6.2.1. Rung ®éng ë ch©n ®Õ chç ngåi

Rung ®éng nµy ®îc c¶m nhËn nhê mét gia tèc kÕ g¾n vµo phÇn cøng cña gi¸ thö hoÆc vµo bÖ ®Æt chç ngåi. Gia tèc kÕ ph¶i ®îc ®Æt trong ph¹m vÞ h×nh chiÕu ®øng cña ®Öm ngåi c¸ch mÆt ph¼ng trung tuyÕn däc qua ®êng t©m trôc chç ngåi kh«ng qu¸ 100 mm vµ bè trÝ theo chiÒu song song víi trôc ®o Z (xem h×nh 1).

NÕu gi¸ thö rung ®éng lµ lo¹i trôc quay, minh ho¹ trong h×nh 2 th× c¸c gia tèc kÕ ®Æt ë bÖ ®Æt chç ngåi vµ trªn chi tiÕt h×nh ®Üa nh m« t¶ ë ®iÒu 6.2.2 ®Òu ph¶i c¸ch trôc quay cïng mét kho¶ng c¸ch  20 mm.

6.2.2. Rung ®éng truyÒn tíi ngêi l¸i

Rung ®éng nµy cÇn ®îc c¶m nhËn b»ng mét gia tèc kÕ g¾n vµo t©m cña mét ®Üa cã ®êng kÝnh 250 mm  50mm, ®Æt ë gi÷a ngêi l¸i ngåi ®iÒu khiÓn vµ ®Öm ngåi. TÊm ®Üa trªn ph¶i ®îc lµm b»ng vËt liÖu nöa cøng cã ®é cøng lµ A/80 ®Õn A/90 (dông cô ®o ®é cøng theo ®¬n vÞ Shore-lo¹i A) khi phÐp ®o ®îc thùc hiÖn theo ISO 868, gia tèc kÕ ®îc g¾n vµo phÇn trung t©m cøng v÷ng cña ®Üa cã ®êng k×nh 75 mm  5 mm. ThiÕt kÕ chi tiÕt cña ®Üa ®îc tr×nh bµy ë h×nh 3. Khi ®Üa ®îc ®Æt lªn chç ngåi th× gia tèc kÕ ph¶i ë vµo kho¶ng gi÷a hai ®Çu x¬ng m«ng cña ngêi l¸i ngåi ®iÒu khiÓn vµ cã chiÒu song song víi trôc ®o Z (xem h×nh 1).

6.3. M¸y ghi d÷ liÖu ®iÖn tö

C¸c tÝn hiÖu ®iÖn ph¸t ra tõ ®Çu chuyÓn ®æi cÇn ®îc ghi l¹i b»ng b¨ng tõ ®Ó ph©n tÝch sau nµy. M¸y ghi b¨ng tõ ph¶i cã kh¶ n¨ng ph¸t l¹i víi ®é chÝnh x¸c Ýt nhÊt b»ng  3% gi¸ trÞ c¨n qu©n ph¬ng cña tÝn hiÖu toµn phÇn trong ph¹m vi tÇn sè 1 Hz ®Õn 80 Hz.

6.4. HiÖu chØnh tÇn sè

Cã thÓ hiÖu chØnh tÇn sè b»ng 1 trong 3 c¸ch: Ph©n tÝch gia tèc thµnh c¸c møc d¶i 1/3 èc ta, hiÖu chØnh c¸c møc trong tõng d¶i riªng biÖt vµ t¸i tæ hîp l¹i, sö dông trùc tiÕp c¸c bé läc ®iÖn theo ph¬ng ph¸p d¶i réng; hoÆc ph©n tÝch sè gia tèc theo c¸c møc d¶i th«ng kh«ng ®æi, ®iÒu chØnh c¸c møc ë trong tõng d¶i riªng vµ t¸i tæ hîp l¹i. Ba ph¬ng ph¸p ®îc m« t¶ ë ®iÒu 6.4.1 ®Õn 6.4.3.

Nh÷ng sai lÖch nhá trong gi¸ trÞ tuyÖt ®èi cña rung ®éng ®· ®îc ®iÒu chØnh cã thÓ lµ kÕt qu¶ cña 3 ph¬ng ph¸p kh¸c nhau tuú thuéc vµo kinh nghiÖm, nhng nh÷ng sai lÖch nµy ®îc coi nh kh«ng ¶nh hëng ®¸ng kÓ tíi kÕt qu¶ cuèi cïng nÕu lµ sö dông cïng mét ph¬ng ph¸p ®Ó hiÖu chØnh cho c¶ rung ®éng ®Çu vµo vµ rung ®éng chç ngåi theo yªu cÇu ë ®iÒu 10.2.3.

6.4.1. Ph¬ng ph¸p d¶i th«ng 1/3 èc ta

Mçi tÝn hiÖu b»ng tõ ghi rung ®éng, hoÆc tÝn hiÖu rung ®éng (ë n¬i kh«ng sö dông m¸y ghi b¨ng) ph¶i ph©n tÝch theo c¸c gia tèc thµnh phÇn 1/3 èc ta ®èi víi c¸c tÇn sè trung t©m ë b¶ng 1 (c¸c tÇn sè trung t©m trong b¶ng 1 ®îc ngo¹i suy tõ IEC 225). Gi¸ trÞ c¨n qu©n ph¬ng cña mçi thµnh phÇn, a_fph¶i ®îc lÊy trung b×nh cho c¶ kho¶ng thêi gian ®o qui ®Þnh. Mçi trÞ sè 1/3 èc ta ph¶i ®îc nh©n víi hÖ sè hiÖu chØnh, W_f, ®îc liÖt kª trong b¶ng 1 vµ tÝnh to¸n trÞ sè gia tèc ®· hiÖu chØnh a_wf cho mçi gi¸ trÞ ghi theo c«ng thøc sau:

§Ó tho¶ m·n ®iÒu kiÖn

2B_e T  140

th× thêi gian lÊy mÉu tèi thiÓu, T, lµ 300 s.

B¶ng 1 - HÖ sè g©y t¶i tÇn sè

(Phï hîp víi ISO 2631-1)

TÇn sè trung t©m mét phÇn ba èc ta	HÖ sè g©y t¶i W_f
1	0,5 = -6 dB
1,25	0,56 = -5 dB
1,6	0,63 = -4 dB
2	0,71 = -3 dB
2,5	0,8 = -2 dB
3,15	0,89 = -1 dB
4	1 = 0 dB
5	1 = 0 dB
6,3	1 = 0 dB
8	1 = 0 dB
10	0,8 = -2 dB
12,5	0,63 = -4 dB
16	0,5 = -6 dB
20	0,4 = -8 dB
25	0,315 = -10 dB
31,5	0,25 = -12 dB
40	0,2 = -14 dB
50	0,16 = -16 dB
63	0,125 = -18 dB
80	0,1 = -20 dB

6.4.2. Ph¬ng ph¸p d¶i réng

Ph¬ng ph¸p nµy nÕu ®îc ¸p dông ®Ó biÓu thÞ trùc tiÕp trÞ sè rung ®éng ®· ®îc hiÖu chØnh sÏ bao gåm mét m¹ng hiÖu chØnh b»ng ®iÖn tö kÕt hîp gi÷a ®Çu chuyÓn ®æi vµ m¹ch tÝch ph©n theo thêi gian. M¹ng hiÖu chØnh cã ®é tæn thÊt do xen phï hîp víi ®êng cong cña h×nh 4 ®èi víi rung ®éng theo ph¬ng th¼ng ®øng (trôc Z): Tæn thÊt trªn sÏ kh«ng sai lÖch khái ®êng cong trÞ sè lín h¬n  0,5 dB cho c¸c tÇn sè ë gi÷a 2Hz vµ 4 Hz, vµ  2 dB ë bÊt kú tÇn sè nµo kh¸c. M¹ch tÝch ph©n cÇn cã kh¶ n¨ng chØ b¸o tÝch ph©n cña b×nh ph¬ng gia tèc ®· ®îc hiÖu chØnh, a_wf, trong kho¶ng thêi gian thùc hiÖn thö T. NghÜa lµ:

Thêi gian lÊy mÉu tèi thiÓu, T, lµ 120s.

6.4.3. Ph¬ng ph¸p d¶i th«ng kh«ng ®æi

Mçi tÝn hiÖu ghi b¨ng tõ ghi rung ®éng hoÆc tÝn hiÖu rung (ë chç kh«ng sö dông m¸y ghi), ph¶i ®îc ph©n tÝch thµnh c¸c møc gia tèc d¶i th«ng kh«ng ®æi trong ph¹m vi tÇn sè tõ 1 Hz ®Õn 20 Hz b»ng c¸c ph¬ng ph¸p kü thuËt sè thÝch hîp (ISO 4856). Thêi gian lÊy mÉu, T, tÝnh b»ng gi©y ph¶i tho¶ m·n ®iÒu kiÖn:

2B_e T  140

vµ d¶i th«ng ph©n tÝch B_e, Hz,

B_e  0,3

C¸c møc c¨n qu©n ph¬ng cña d¶i th«ng kh«ng ®æi ®Òu ph¶i nh©n víi hÖ sè hiÖu chØnh ®îc tÝnh riªng cho mçi tÇn sè trung t©m tõ h×nh 4 ®èi víi rung ®éng theo ph¬ng th¼ng ®øng (theo trôc Z). TrÞ sè gia tèc ®îc hiÖu chØnh, a_wf, ®îc tÝnh b»ng c¨n bËc hai cña tæng b×nh ph¬ng c¸c møc d¶i th«ng kh«ng ®æi ®îc hiÖu chØnh trong ph¹m vi tõ 1 Hz ®Õn 20 Hz.

6.5. HiÖu chuÈn

6.5.1. Qui ®Þnh chung

Ph¶i hiÖu chuÈn c¸c ®Çu chuyÓn ®æi gia tèc theo ph¬ng ph¸p hiÖu chuÈn thÝch hîp theo ph¬ng ph¸p ®· ®îc c«ng nhËn. §Æc biÖt lµ qui tr×nh hiÖu chuÈn cÇn b¶o ®¶m ®é nhËy gia tèc thay ®æi Ýt h¬n  2.5% gi¸ trÞ ®o trung b×nh trong ph¹m vi tÇn sè 0 ®Õn 40 Hz vµ Ýt h¬n  6% gi¸ trÞ ®o trung b×nh trong ph¹m vi tÇn sè tõ 0 ®Õn 80 Hz.

T¸c ®éng cña nhiÖt ®é m«i trêng xung quanh tíi tÝnh n¨ng cña tÊt c¶ dông cô ®o cÇn ®îc kiÓm so¸t. ThiÕt bÞ ®o thö ph¶i ®îc sö dông trong giíi h¹n nhiÖt ®é cho phÐp ®Ó ®¹t ®îc ®é chÝnh x¸c cÇn thiÕt.

6.5.2. C¸c phÐp thö

C¸c ®Çu chuyÓn ®æi cã ®êng ®¸p tuyÕn ph¼ng tíi 0 Hz th«ng thêng ph¶i ®îc hiÖu chuÈn b»ng c¸ch ®Æt nghiªng.

Ph¶i sö dông c¸c ph¬ng ph¸p thö chung ®· ®îc m« t¶ trong ph¬ng ph¸p gi¸ ®ì nghiªng ®Ó hiÖu chuÈn tÜnh c¸c ®Çu chuyÓn ®æi gia tèc, ®Ó thu nhËn ®îc ®é nh¹y gia tèc toµn hÖ thèng. Nghiªng trôc c¶m biÕn cña ®Çu chuyÓn ®æi khái ph¬ng th¼ng ®øng víi mét gãc b»ng 180 ®é ë träng trêng t¹o nªn mét sù thay ®æi cã biªn ®é ®Ønh - ®Ønh ë tÝn hiÖu ra t¬ng øng 19,61 m/s²(2g) thay ®æi gia tèc cöa vµo. Trôc c¶m biÕn cña gia tèc kÕ ®Æt ë vÞ trÝ th¼ng ®øng vµ ®¶o ngîc 180 ®é  4⁰ vµ sù thay ®æi theo biªn ®é ®Ønh - ®Ønh ë ®iÖn ¸p ra ®o víi ph¹m vi sai sè  0,5%. Ph¶i thùc hiÖn viÖc hiÖu chuÈn vµ ghi l¹i kÕt qu¶ ë tríc vµ sau mçi lo¹t phÐp thö vµ víi gi·n c¸ch hîp lý trong mäi lo¹t thö kÐo dµi. Ph¶i so s¸nh sè liÖu mçi lÇn hiÖu chuÈn nµy víi sè liÖu hiÖu chuÈn ®iÖn tö néi bé cña toµn hÖ thèng thiÕt bÞ ®o.

C¸c bé chuyÓn ®æi kh«ng cã ®êng ®¸p tuyÕn ph¼ng tíi 0 Hz ph¶i ®îc thö b»ng thiÕt bÞ hiÖu chuÈn ®éng.

ViÖc hiÖu chuÈn ®iÖn tö néi bé cña toµn hÖ thèng thiÕt bÞ ®o ph¶i ®îc kiÓm tra ngay tríc vµ sau mçi lÇn thö vµ hiÖu chuÈn lµ cÇn thiÕt ®Ó duy tr× ®é chÝnh x¸c theo yªu cÇu.

TÝn hiÖu ra cña mçi bé khuyÕch ®¹i ®o gia tèc ph¶i ®îc ®Æt vÒ vÞ trÝ sè kh«ng, nhê hiÖu chuÈn c©n b»ng vµ kü thuËt chØnh "kh«ng" trong khi c¸c gia tèc kÕ ®Æt t¹i vÞ trÝ thö gi÷a chç ngåi vµ ngêi l¸i ngåi ®iÒu khiÓn; trªn bÖ l¾p chç ngåi hoÆc ë trªn gi¸ thö.

Ph¶i ghi l¹i gi¸ trÞ "kh«ng" cña toµn bé hÖ thèng thiÕt bÞ ®o tøc th× ngay tríc vµ sau mçi lÇn thö.

7. Gi¸ thö rung ®éng

7.1. C¸c ®Æc tÝnh vËt lý

Yªu cÇu tèi thiÓu lµ cã mét hÖ thèng ®iÒu khiÓn håi tiÕp kiÓu ®iÖn - thñy lùc cã bËc tù do theo trôc Z.

BÊt kú ph¬ng ph¸p kü thuËt sè hoÆc ph¬ng ph¸p t¬ng tù thÝch hîp ®Òu cã thÓ ®îc øng dông ®Ó ph¸t tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn miÔn lµ tho¶ m·n ®îc yªu cÇu vÒ mËt ®é phæ c«ng suÊt (PSD) ra vµ hµm mËt ®é x¸c suÊt (PDF) ra t¹i bÖ l¾p chç ngåi.

PhÇn di ®éng cña gi¸ thö rung ®éng bao gåm mét sµn ®Ó dïng lµm bÖ l¾p chç ngåi, mét vµnh tay l¸i, vµ mét kho¶ng sµn ph¼ng lµm chç ®Ó ch©n cña ngêi l¸i m¸y. Gi¸ thö cÇn ®îc giíi h¹n ®Ó thùc hiÖn chuyÓn ®éng chñ yÕu theo ph¬ng th¼ng ®øng vµ lo¹i trõ ¶nh hëng cña céng hëng vµ ®é phi tuyÕn cã thÓ lµm s¸i d¹ng tÝn hiÖu rung ®éng cöa ra vît qu¸ kh¶ n¨ng hiÖu chØnh bï tÝn hiÖu.

NÕu nÒn bÖ ®îc ®Æt trªn mét cÇn, nh tr×nh bµy ë h×nh 2 th× b¸n kÝnh tõ trôc xoay cÇn ®Õn ®iÓm chØ b¸o chç ngåi (SIP) ph¶i Ýt nhÊt lµ 2000 mm.

7.2. Nh÷ng kiÕn nghÞ vÒ mÆt an toµn.

Gi¸ thö rung ph¶i cã thiÕt bÞ b¶o ®¶m an toµn cã kh¶ n¨ng tù ®éng ngõng lµm viÖc khi gia tèc bÖ l¾p chç ngåi vît qu¸ 15 m/s² v× bÊt kú lý do g×. Nªn dïng thiÕt bÞ an toµn lo¹i thuû lùc vÝ dô van an toµn cung cÊp vµ / hoÆc van giíi h¹n t¶i ®Æt ë ngang pÝt t«ng cña xi lanh lùc. NÕu mét ®Çu chuyÓn ®æi gia tèc ®îc dïng lµm bé c¶m biÕn v× môc ®Ých an toµn th× c¸c tÝn hiÖu cña nã ph¶i qua bé läc th«ng thÊp cã tÇn sè ng¾t b»ng 20 Hz ®Ó tr¸nh ng¾t tù ®éng do c¸c thµnh phÇn tÇn sè cao vît qu¸ kh¶ n¨ng thuû lùc cña gi¸ thö. NÕu gi¸ thö kh«ng thuéc lo¹i thuû lùc th× ph¶i sö dông thiÕt bÞ an toµn phï hîp.

B¬m vµ/ hoÆc van trî lùc ph¶i thÝch hîp nh»m giíi h¹n tèc ®é gi¸ thö ë 1,3 m/s vµ bé tÝch thuû lùc ph¶i lµ cì nhá nhÊt ®Ó ®¶m b¶o ®é nhËy ®óng cña hÖ thèng.

Ph¶i cã c«ng t¾c ng¾t thiÕt bÞ b¶o ®¶m an toµn cho c¶ ngêi ë vÞ trÝ thö lÉn ngêi ®iÒu khiÓn thiÕt bÞ thö. C¸c c«ng t¾c ng¾t ph¶i cung cÊp n¨ng lîng thuû lùc vµ t¸c ®éng vµo mét van lµm tho¸t ¸p suÊt thuû lùc trong hÖ thèng.

Trong tÊt c¶ c¸c phÐp thö ph¶i t¨ng mét c¸ch tõ tõ rung ®éng do kÝch thÝch ®Ó cho phÐp chÊm døt c¸c phÐp thö khi ngêi ngåi ë chç thö yªu cÇu ngõng thö.

8. §iÒu kiÖn thö

8.1. Chç ngåi ®Ó thö

Tríc khi thö, ph¶i ch¹y rµ c¸c chç ngåi kiÓu treo theo c¸c ®iÒu kiÖn do ®¬n vÞ chÕ t¹o qui ®Þnh. NÕu ®¬n vÞ ®ã kh«ng nªu râ c¸c ®iÒu kiÖn th× ph¶i ch¹y rµ chç ngåi trong 5 giê.

§Ó ®¹t môc ®Ých nµy, ph¶i chÊt t¶i víi khèi lîng b»ng 75 kg lªn chç ngåi, thÝ dô nh qu¶ ch× ®îc ®iÒu chØnh ®Ó khèi lîng nµy theo ®óng chØ dÉn cña ®¬n vÞ chÕ t¹o m¸y vµ ph¶i t¸c ®éng nguån rung d¹ng h×nh sin vµo bÖ l¾p chç ngåi víi tÇn sè xÊp xØ b»ng tÇn sè riªng gi¸ treo vµ cã biªn ®é ®ñ ®Ó g©y nªn chuyÓn ®éng cã hµnh tr×nh xÊp xØ 75% hµnh tr×nh toµn bé cña gi¸ treo. CÇn chó ý b¶o ®¶m bé gi¶m chÊn gi¸ treo kh«ng bÞ qu¸ nãng khi ch¹y rµ.

8.2. Nh÷ng ngêi tham gia thö

Ph¶i tiÕn hµnh c¸c phÐp thö víi hai ngêi tham gia thö.

Ngêi thö nhÑ ph¶i cã khèi lîng tæng céng lµ 59 kg  1 kg trong ®ã cã thÓ ®eo díi 5 kg ë d©y ®eo quanh th¾t lng.

Ngêi thö nÆng ph¶i cã khèi lîng tæng céng lµ 98 kg  5 kg, trong ®ã, cã thÓ ®eo díi 8 kg ë d©y ®eo quanh th¾t lng.

Ngêi tham gia thö ph¶i ngåi mét c¸ch tù nhiªn trªn ghÕ ngåi hai bµn ch©n ®Æt ph¼ng trªn sµn vµ hai tay ®Æt vµo vµnh tay l¸i theo t thÕ ®iÓn h×nh ®iÒu khiÓn m¸y. Chç ngåi cÇn ph¶i ®iÒu chØnh theo khèi lîng cña l¸i m¸y phï hîp víi chØ dÉn cña nhµ m¸y vµ vÞ trÝ cña chç ngåi so víi vµnh tay l¸i vµ chç ®Ó ch©n ph¶i ®¸p øng ®îc c¸c yªu cÇu cña IS0 4253.

9. TÝn hiÖu rung ®éng ®a vµo thö

9.1. C¸c cÊp m¸y kÐo

Nh÷ng ®Æc ®iÓm kü thuËt c¨n b¶n ®èi víi c¸c m¸y kÐo ®îc coi lµ cã cïng ®Æc tÝnh rung ®îc x¸c ®Þnh theo cÊp ghi trong b¶ng 2.

B¶ng 2 - Ph©n cÊp m¸y kÐo ¹

Ph©n lo¹i	Khèi lîng m¸y kÐo kh«ng ®îc t¨ng träng, kg
CÊp 1	Lªn tíi 3600
CÊp 2	3600 ®Õn 6500
CÊp 3	Trªn 6500
¹ C¸c trôc sau kh«ng cã nhÝp

9.2. §Æc tÝnh rung

C¸c ®Æc tÝnh rung cña mçi cÊp m¸y kÐo ®îc tr×nh bµy ë c¸c h×nh 5 ®Õn 7.

C¸c ph¬ng tr×nh ®óng cho c¸c ®êng cong mËt ®é phæ c«ng suÊt cña gia tèc cña c¸c h×nh 5 ®Õn 7 ®îc nªu ë ®iÒu 13. Nh÷ng ®êng cong x¸c ®Þnh bëi c¸c ph¬ng tr×nh nµy lµ c¸c gi¸ trÞ môc tiªu ®îc t¹o ra t¹i bÖ l¾p chç ngåi trong viÖc thö rung ®éng ngÉu nhiªn theo ®iÒu 10.2.

9.2.1. B¶ng 3 x¸c ®Þnh thªm c¸c møc ®a vµo thö vµ chØ dÉn c¸c dung sai cho phÐp cña mËt ®é phæ c«ng suÊt trong viÖc thö thùc tÕ ë bÖ l¾p chç ngåi.

9.2.2. BÊt kú ph¬ng tiÖn nµo, bao gåm c¸c m¸y tÝch ph©n kÐp, c¸c m¸y ph¸t tÝn hiÖu t¬ng tù vµ c¸c bé läc, vµ c¸c m¸y ph¸t tÝn hiÖu sè cã bé chuyÓn ®æi t¬ng tù sè ®Òu cã thÓ ®îc dïng ®Ó t¹o ra mËt ®é phæ c«ng suÊt vµ c¸c ®Æc tÝnh c¨n qu©n ph¬ng cÇn thiÕt t¹i bÖ l¾p chç ngåi trong viÖc thö rung ®éng ngÉu nhiªn.

9.2.3. B¶ng 3 còng qui ®Þnh hµm mËt ®é x¸c suÊt cÇn thiÕt cña rung ®éng ngÉu nhiªn ë bÖ l¾p chç ngåi trong khi thö.

10. Ph¬ng ph¸p thö

10.1. Thö gi¶m sãc

10.1.1. TiÕn hµnh phÐp thö nµy trªn gi¸ thö nh qui ®Þnh trong ®iÒu 7

10.1.2. Ph¶i tiÕn hµnh 2 phÐp thö, ë phÐp thö thø nhÊt, chç ngåi ®îc chÊt t¶i víi khèi lîng b»ng 40 kg; ë phÐp thö thø hai víi khèi lîng b»ng 80 kg.

10.1.3. T¸c ®éng mét rung ®éng h×nh sin cã biªn ®é  15 mm vµo bÖ l¾p chç ngåi víi tÇn sè trong ph¹m vi 0,5 Hz ®Õn 2 Hz. Ph¶i thö víi d¶i tÇn thay ®æi theo tõng kho¶ng c¸ch tÇn sè t¨ng dÇn kh«ng lín h¬n 0,05 Hz vµ còng theo ph¬ng ph¸p thö ®ång nhÊt nh trªn nhng gi¶m dÇn tÇn sè.

10.1.4. TØ sè V cña gi¸ trÞ c¨n qu©n ph¬ng cña gia tèc rung ®éng ë trªn bÒ mÆt chç ngåi a_wfsvíi gia tèc rung ®éng ë bÖ l¾p chç ngåi a_wfb

Ph¶i ®îc x¸c ®Þnh ë d¶i tÇn tõ 0,5 Hz ®Õn 2 Hz víi c¸c kho¶ng c¸ch kh«ng lín h¬n 0,05 Hz. Ph¶i ®a ra hÖ sè nµy vµo b¸o c¸o kÕt qu¶ thö víi gi¸ trÞ cã hai sè lÎ.

10.1.5. §Ó ®¹t môc ®Ých cña ®iÒu 10.1.4, cã thÓ sö dông bÊt kú ph¬ng ph¸p nµo ®· ghi ë ®iÒu 6.4 nh»m ®¹t ®îc gia tèc c¨n qu©n ph¬ng cña tÇn sè ®· ®îc hiÖu chØnh cïng mét ph¬ng ph¸p ®Ó x¸c ®Þnh a_wfSvµ a_wfB

10.2. Thö rung ®éng ngÉu nhiªn

Mçi ngêi tham gia thö ph¶i ®îc ®Þnh vÞ trong chç ngåi theo qui ®Þnh ë ®iÒu 8.2. Ph¶i vËn hµnh gi¸ thö ®Ó g©y ra phæ rung ®éng thÝch hîp ®a vµo thö t¬ng øng víi ®iÒu 9 t¹i bÖ l¾p chç ngåi theo ®óng víi cÊp m¸y kÐo ®Ó l¾p chç ngåi cña ngêi l¸i.

Nh÷ng nguån g©y rung ®éng ®a vµo thö ph¶i lµ liªn tôc trong thêi gian lÊy mÉu tèi thiÓu nh ®· x¸c ®Þnh ë ®iÒu 6.4. Ph¶i kiÓm tra hiÖu chuÈn dông cô ®o tríc vµ sau mçi phÐp thö phï hîp víi ®iÒu 6.5.2

10.2.1. Ph¶i lÆp l¹i phÐp thö ®èi víi mçi khèi lîng cña ngêi tham gia thö (xem ®iÒu 8.2) nh»m ®¹t ®îc 3 lÇn thö liªn tiÕp, trong ®ã c¸c gi¸ trÞ gia tèc c¨n qu©n ph¬ng cña tÇn sè ®îc hiÖu chØnh (a_wf, theo ®iÒu 6.4) ®o ë ®Üa chç ngåi theo ®iÒu 6.2.2, n»m trong ph¹m vi  5% gi¸ trÞ trung b×nh céng cña chóng. Ph¶i ghi l¹i gi¸ trÞ trung b×nh céng nµy vµ ®ã lµ gi¸ trÞ a_wfS.

10.2.2. §Ó ghi l¹i thÝ nghiÖm theo 10.2.1, c¸c rung ®éng ë bÖ l¾p chç ngåi trong mçi phÐp thö ph¶i ë trong ph¹m vi c¸c gi¸ trÞ cho phÐp cña b¶ng 3. §èi víi mçi ngêi tham gia thö, gi¸ trÞ trung b×nh céng cña 3 gi¸ trÞ thö ®èi víi c¸c gi¸ trÞ gia tèc c¨n qu©n ph¬ng cña tÇn sè ®îc hiÖu chØnh (a_wf, theo ®iÒu 6.4) ®o t¹i bÖ l¾p chç ngåi, ph¶i ®îc ghi l¹i vµ ®ã lµ gi¸ trÞ a_wfB.

10.2.3. Cã thÓ dïng bÊt kú ph¬ng ph¸p nµo ghi trong ®iÒu 6.4 ®Ó ®¹t môc ®Ých cña c¸c ®iÒu 10.2.1 vµ 10.2.2 nh»m ®¹t ®îc gia tèc c¨n qu©n ph¬ng cña tÇn sè ®îc hiÖu chØnh, víi ®iÒu kiÖn lµ ph¶i sö dông cïng mét ph¬ng ph¸p cho c¶ hai phÐp thö.

10.2.4. Gia tèc c¨n qu©n ph¬ng cña tÇn sè ®îc hiÖu chØnh truyÒn cho ngêi, a_wS, theo ®iÒu 10.2.1 ph¶i ®îc hiÖu chØnh theo mét tØ lÖ ®Ó gia tèc c¨n qu©n ph¬ng cña tÇn sè thùc tÕ ®a vµo thö, a_wB theo ®iÒu 10.2.2 kh¸c biÖt víi gi¸ trÞ môc tiªu ë cét 2 b¶ng 3. TÝnh to¸n nh sau:

Gia tèc ngêi l¸i ®îc hiÖu chØnh:

11. Kh¶ n¨ng ¸p dông kÕt qu¶ thö

Chç ngåi ®· ®a ra thö theo c¸c ®iÒu kiÖn m¸y kÐo ë CÊp 2 th× kh«ng cÇn ph¶i thö thªm theo c¸c ®iÒu kiÖn ë CÊp 1 ®Ó sö dông.

12. B¸o c¸o kÕt qu¶ thö

B¸o c¸o kÕt qu¶ thö bao gåm c¸c néi dung sau:

a) tªn vµ ®Þa chØ ®¬n vÞ s¶n xuÊt ghÕ ngåi;

b) kiÓu ghÕ ngåi;

c) ngµy th¸ng thö;

d) sè cÊp m¸y kÐo ®a vµo thö;

e) gi¸ trÞ vÒ kh¶ n¨ng truyÒn tèi ®a trong phÐp thö theo ®iÒu 10.1.4; tÇn sè vµ biªn ®é ®Çu vµo khi ®o;

f) rung ®éng ®îc truyÒn tíi ngêi tham gia thö;

1) khèi lîng ngêi tham gia thö, tÝnh b»ng kg (bao gåm mäi khèi lîng bæ sung);

2) rung ®éng (gi¸ trÞ c¨n qu©n ph¬ng, ®· ®îc hiÖu chØnh) ®îc truyÒn tíi ngêi tham gia thö, tÝnh b»ng mÐt/ gi©y b×nh ph¬ng ®îc hiÖu chØnh nh trong ®iÒu 10.2.4;

g) ph¬ng ph¸p hiÖu chØnh tÇn sè ®îc sö dông;

h) ngêi tiÕn hµnh.

13. Ph¬ng tr×nh c¸c ®êng cong mËt ®é phæ c«ng suÊt (PSD)

X¸c ®Þnh ph¬ng tr×nh c¸c ®êng cong PSD b»ng c¸ch kÕt hîp ®¬n gi¶n c¸c bé läc th«ng cao (HP) vµ thÊp (LP) theo hµm ®¸p tuyÕn tÇn sè d¹ng Butterworth. TÊt c¶ bé läc ®Òu cã 8 cùc, nghÜa lµ, cã møc t¨ng ®é suy gi¶m tíi møc 48 dB/ èc ta ë c¸c d¶i chÆn.

PSD cÊp 1 = 9,25 H²L²

PSD cÊp 2 = 7,22 H² L²

PSD cÊp 3 = 5,85 H² L²

Trong ®ã:

H lµ cêng ®é bé läc th«ng cao cã hµm ®¸p tuyÕn tÇn sè d¹ng Butterworth HP₄₈®îc tÝnh nh sau:

Trong ®ã:

R = f/ Fc vµ f lµ tÇn sè tÝnh b»ng hertz;

F_clµ tÇn sè ng¾t LP₄₈ ®èi víi cÊp m¸y kÐo riªng ghi trong b¶ng 4, tÝnh b»ng hertz;

L lµ cêng ®é cña bé läc th«ng thÊp cã hµm ®¸p tuyÕn tÇn suÊt d¹ng Butterworth LP₄₈ ®îc tÝnh nh sau:

Trong ®ã:

R=f/Fc vµ f lµ tÇn sè tÝnh b»ng hertz;

F_clµ tÇn sè ng¾t HP₄₈ ®èi víi cÊp m¸y kÐo riªng ghi trong b¶ng 4, tÝnh b»ng hertz;

Bé läc th«ng cao cã hµm ®¸p tuyÕn tÇn sè d¹ng Butterworth lµ:

HP₄₈= S⁸/ (1+5,126S + 13,137S²+ 21,846S³+ 25,688S⁴+ 21,846S⁵+ 13,137S⁶+5,126S⁷+ S⁸)

Bé läc th«ng thÊp cã hµm ®¸p tuyÕn tÇn sè d¹ng Butterworth lµ:

LP₄₈= 1/ (1+ 5,126S + 13,137S²+ 21,846S³ + 25,688S⁴ + 21,846S⁵+ 13,137S⁶+ 5,126S⁷+ S⁸)

Trong ®ã:

f lµ tÇn sè, tÝnh b»ng hertz

F_clµ tÇn sè ng¾t cña bé läc lÊy tõ b¶ng 4, tÝnh b»ng hertz

B¶ng 3 - C¸c møc thö nghiÖm ®Çu vµo vµ c¸c dung sai

CÊp m¸y kÐo	1	2	3	4	5
	Gi¸ trÞ c¨n qu©n ph¬ng thùc m/s²	Gia tèc c¨n qu©n ph¬ng ®· hiÖu chØnh a_wf		Dung sai trªn ®êng cong PSD cña tÝn hiÖu thö nghiÖm ®Çu vµo ⁽¹⁾	TØ lÖ phÇn tr¨m tèi thiÓu cña gi¸ trÞ c¨n qu©n ph¬ng thùc khi thö trong ph¹m vi c¸c d¶i tÇn ⁽¹⁾
	Gi¸ trÞ c¨n qu©n ph¬ng thùc m/s²	Môc tiªu m/s²	Dung sai
1	2,25	2,05	 10%	 1 dB ë gi÷a 3 vµ 3,5 Hz  2 dB ë gi÷a 2,5 vµ 4 Hz	65% ë gi÷a 3 vµ 3,5 Hz 95% ë gi÷a 2,5 vµ 4 Hz
2	1,94	1,5	 10%	 1 dB ë gi÷a 2,1 vµ 2,6 Hz  2 dB ë gi÷a 1,8 vµ 2,9 Hz	70% ë gi÷a 2,1 vµ 2,6 Hz 95% ë gi÷a 1,8 vµ 2,9 Hz
3	1,74	1,3	 10%	 1 dB ë gi÷a 1,9 vµ 2,4 Hz  2 dB ë gi÷a 1,6 vµ 2,7 Hz	70% ë gi÷a 1,9 vµ 2,4 Hz 95% ë gi÷a 1,6 vµ 2,7 Hz

¹⁾ §îc ph©n tÝch phï hîp víi nh÷ng giíi h¹n vÒ thêi gian T, vµ d¶i th«ng, B_e, theo ®iÒu 6.4.3.

Chó thÝch:

1. Trong tÊt c¶ c¸c phÐp thö, hµm mËt ®é x¸c xuÊt ®îc x¸c ®Þnh víi ®iÒu kiÖn: gia tèc ®îc lÊy mÉu Ýt nhÊt lµ 50 ®iÓm sè liÖu trong mét gi©y ë bÖ l¾p chç ngåi, vµ ®îc ph©n tÝch thµnh c¸c líi biªn ®é kh«ng vît qu¸ 50% gia tèc c¨n qu©n ph¬ng thùc toµn phÇn th×, hµm mËt ®é x¸c suÊt ph¶i ë trong ph¹m vi  20% cña hµm ph©n bæ Gauss lý tëng, trong kho¶ng  200% gia tèc c¨n qu©n ph¬ng toµn phÇn vµ cã Ýt nhÊt 93% sè liÖu ë trong ph¹m vi  200% cña gia tèc c¨n qu©n ph¬ng thùc toµn phÇn vµ kh«ng cã sè liÖu vît qu¸  400% gia tèc c¨n qu©n ph¬ng thùc toµn phÇn.

2. Cét 1 lµ gi¸ trÞ tham kh¶o ®Ó x¸c ®Þnh gia tèc c¨n qu©n ph¬ng thùc, c¨n cø theo c¸c ph¬ng tr×nh nªu ë ®iÒu 13. Cét 2 cho c¸c gi¸ trÞ môc tiªu ®Ó x¸c ®Þnh gi¸ trÞ thö nghiÖm ®Çu vµo cña gia tèc c¨n qu©n ph¬ng ®îc hiÖu chØnh ë bÖ l¾p chç ngåi. Cét 3 lµ dung sai cho phÐp t¬ng øng ®èi víi cét 2. Cét 4 lµ dung sai cho phÐp trªn ®êng cong PSD cña tÝn hiÖu thö nghiÖm ®Çu vµo thùc tÕ bao hµm phÇn chñ yÕu cña rung ®éng khi thö nghiÖm, vµ dung sai cã giíi h¹n nhá h¬n b»ng  2 dB trªn ®êng cong PSD ë bÖ l¾p chç ngåi. Ngoµi ra, dung sai trªn ®êng cong PSD ®èi víi d¶i tÇn sè réng h¬n so víi d¶i tÇn sè ®· nªu kh«ng ®îc vît qu¸  1dB (xem cét 4). Cét 5 lµ yªu cÇu bæ sung nªu râ tØ lÖ phÇn tr¨m tèi thiÓu cña gia tèc c¨n qu©n ph¬ng thùc khi thö thùc tÕ vµ ph¶i n»m trong d¶i tÇn ®· nªu. TÇn sè ®îc tr×nh bµy ë cét 4 vµ 5 lµ c¸c tÇn sè biªn cña d¶i.

B¶ng 4. TÇn sè ng¾t cña bé läc vµ c¸c sè liÖu vÒ ®êng cong¹

CÊp m¸y kÐo	TÇn sè trung t©m (Hz)	Gi¸ trÞ ë tÇn sè trung t©m (M/s²)²/Hz	C¸c tÇn sè ng¾t cña bé läc F_c Hz		Tæng gia tèc c¨n qu©n ph¬ng ®· ®îc hiÖu chuÈn a_wt m/s²
CÊp m¸y kÐo	TÇn sè trung t©m (Hz)	Gi¸ trÞ ë tÇn sè trung t©m (M/s²)²/Hz	(LP₄₈)	(HP₄₈)	Tæng gia tèc c¨n qu©n ph¬ng ®· ®îc hiÖu chuÈn a_wt m/s²
1	3,25	5,55	3,5	3	2,05
2	2,35	5,17	2,6	2,1	1,5
3	2,2	4,36	2,45	1,95	1,3

¹⁾ HP vµ LP biÓu thÞ lµ c¸c bé läc th«ng cao vµ th«ng thÊp cã hµm ®¸p tuyÕn tÇn sè d¹ng Butterwworth. C¸c chØ sè díi chØ ®é dèc bé läc b»ng ®Ò xi ben trªn mçi èc ta. V× thÕ b¶ng trªn x¸c ®Þnh mét c¸ch ®Çy ®ñ bé läc th«ng d¶i tÇn c¨n cø theo c¸c tÇn sè ng¾t vµ ®é suy gi¶m.

Trôc Z = tõ m«ng ®Õn ®Çu

H×nh 1 - Trôc ®o

C¸c kÝch thíc b»ng milimet

H×nh 2 - Gi¸ thö rung

C¸c kÝch thíc b»ng milimet

(1)- Kho¶ng c¸ch th¼ng ®øng ë gi÷a ®iÓm chØ b¸o chç ngåi (SIP) vµ trôc XX cña gi¸ thö ph¶i kh«ng vît qu¸  200 mm.

Chó thÝch - S¬ ®å nµy chØ lµ minh ho¹ vµ kh«ng lµm giíi h¹n cho viÖc thiÕt kÕ gi¸ thö theo kiÓu ®îc chØ dÉn

H×nh 3: B¶ng thiÕt kÕ ®Üa nöa cøng.