SỞ LĐ tbxh tỉnh br-vt cộng hòa xã HỘi chủ nghĩa việt nam trưỜng trung cấp nghề Độc Lập Tự Do Hạnh Phúc

tải về 190.16 Kb. Chuyển đổi dữ liệu 02.09.2016 Kích 190.16 Kb. #30644

SỞ LĐ – TBXH TỈNH BR-VT CỘNG HÒA Xà HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG TRUNG CẤP NGHỀ Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc GIÁO ÁN CHI TIẾT MÔN: DUNG SAI LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG KỸ THUẬT LỚP: CNOT1- CNOT2; K11 GIÁO VIÊN: TRẦN TRƯỜNG LAM ĐẤT ĐỎ, tháng 10 năm 2009 Chương I: Các khái nệm về hệ thống dung sai lắp ghép Bài 1: Các khái niệm cơ bản về dung sai lắp ghép Khái niệm về sai số chế tạo và sai số đo lường Sai số chế tạo: là sai số xảy ra trong quá trình gia công làm cho các chi tiết trong loạt chi tiết được chế tạo không giống nhau. Nguyên nhân: + Máy dùng để gia công chi tiết không chính xác. + Dụng cụ cắt không chính xác(bị mòn dao trong quá trình gia công) + Lực cắt (làm biến dạng chi tiết trên trục máy) + Chiều sâu cắt và rung động của máy. Sai số đo lường: Là sai lệch giửa giá trị đo được với kết quả ban đầu. Nguyên nhân: + Sai số của đồ đo chuẩn, mẩu chuẩn. + Sai số của dụng cụ đo. + Kinh nghiệm và kỹ năng của người đo ( độ nhạy của tay và độ tinh của mắt). Tính đổi lẫn chức năng trong ngành cơ khí chế tạo Bản chất của tính đổi lẩn Máy và bộ phận máy đươc tạo thành do nhiều chi tiết máy lắp ghép lại với nhau. Khi thiết kế chế tạo máy hoặc chi tiết máy thì tùy chức năng sử dụng mà yêu cầu đạt những yêu cầu kỹ thuật nhất định như là độ chính xác, độ bền, năng xuất… ký hiệu là Az. Khi đó muốn đảm bảo cho Az thì tất cả các chi tiết lắp ghép tạo thành nó cũng phải đạt yêu cầu kỹ thuật nhất định hay được gọi là thông số chức năng chi tiết Ai. Vì vậy: Az= f(A1,A2,..,An)= ∑f(Ai) Trong đó đại lượng Ai thay đổi độc lập. Trong thiết kế người ta mong muốn. Az hợp lý nhất và Ai phải hợp lý Tuy nhiên trong thực tế thì không thể chế tạo chi tiết máy có Az hợp lý nhất. Vì vậy người ta cho phép thay đổi trong phạm vi nhất định gọi là dung sai của chỉ tiêu sử dụng hay là bộ phận máy- ký hiệu là Tz. Từ Tz có thể xác định phạm vi thay đổi phạm vi cho phép của các thông số chức năng- ký hiệu Ti. Vì vậy khi chế tạo máy cần đạt Az gần đúng thì khi lắp máy phải đạt chỉ tiêu Tz , đồng thời mới đảm bảo tính đổi lẩn chức năng khi lắp ráp và sửa chửa, tức là bộ phận máy và chi tiết máy cùng loại có khả năng thay thế cho nhau khi lắp ghép và sửa chửa và không cần gia công lại. Các chi tiết máy có tính đổi lẩn phải giống nhau về hình dáng, kích thước, nhám bề mặt, tính chất cơ lý hóa…hoặc là chỉ khác nhau trong phạm vi cho phép. Đó gọi là dung sai. Loạt chi tiết mà tất cả các chi tiết có tính đổi lẩn cho nhau gọi là loạt chi tiết có tính đổi lẩn hoàn toàn. Và ngược lại ta có loạt chi tiết đổi lẩn không hoàn toàn. Vai trò đối với ngành cơ khí. Là nguyên tắc của thiết kế chế tạo cơ khí. Khi các thiết bị được chế tạo theo nguyên tắc đổi lẩn chức năng thì không cần quan tâm đến nơi sản xuất. Đó là điều kiện chuyên môn hóa và hợp tác sản xuất. Rất có lợi cho kinh tế trong việc sản xuất chuyên môn hóa, sản xuất hàng loạt và tập trung các chi tiết thay thế. Kích thước, sai lệch giới hạn, dung sai Kích thước Là giá trị bằng số của đại lượng đo chiều dài theo đơn vị đo được lựa chọn.(m hoăc mm). 3.1.1 Kích thước danh nghĩa Là kích thước được tính toán dựa trên cơ sở chức năng của chi tiết sau đó quy tròn về kích thước lớn hơn theo các giá trị của dãy kích thước thẳng danh nghĩa tiêu chuẩn. Kích thước danh nghĩa của trục là dN , của lổ là DN . Kích thước danh nghĩa được ghi trên bản vẽ và là cơ sở góc để tính các sai lệch. 3.1.2 Kích thước thực Là kích thước nhận được từ kết quả đo chi tiết với sai số cho phép. VD: dt =20mm và sai số dụng cụ là =+/- 0.5mm. 3.1.3. Kích thước giới hạn Là để xác định phạm vi cho phép của sai số chế tạo kích thước, người ta quy định hai kích thước giới han Kích thước giới hạn trên: Là kích thước lớn nhất khi chế tạo chi tiết, ký hiệu là dmax, Dmax. Kích thước giới hạn dưới: Là kích thước nhỏ nhất cho phép khi chế tạo chi tiết, ký hiệu là dmin , Dmin. Điệu kiện để kích thước của chi tiết sau khi chế tạo đạt yêu cầu là: Dmin ≤ Dt ≤ Dmax 3.2 Sai lệch giới hạn Là hiệu đại số giửa các kích thước giới hạn và kích thước danh nghĩa. 3.2.1. Sai lệch giới hạn lớn Là hiệu đại số giửa kích thước giới hạn lớn nhất với kích thước danh nghĩa, ký hiệu là es( trục) và ES(lổ). 3.2.2. Sai lệch kích thước nhỏ nhất Là hiệu đại số giửa kích thước giới hạn nhỏ nhất với kích thước danh nghĩa. Ký hiệu ei(trục) và EI(lổ). Kết quả có thể mang giá trị -, + hoặc bằng 0. Ký hiệu trên cùng một đại lượng như sau: dN esei 3.3 Dung sai Là phạm vi cho phép của sai số kích thước. Trị số dung sai bằng hiệu số giửa kích thước giới hạn lớn nhất và kích thước giới hạn nhỏ nhất.Hoặc là hiệu của sai lệch trên và sai lệch trên và sai lệch dưới. Ký hiệu là T. Td= dmax – dmin = es – ei TD= Dmax – Dmin = ES – EI Lắp ghép và các loại lắp ghép 4.1 Lắp ghép Hai hay nhiều chi tiết phối hợp với nhau cố định hoặc di động thì tạo thành mối ghép. - Khích thước lắp ghép: là kích thước mà các chi tiết dựa vào nó để lắp ghép với nhau, thường dùng kích thước danh nghĩa. - Bề mặt lắp ghép: Là bề mặt mà dựa vào đó các ch tiết lắp ghép với nhau. Có hai loại: Bề mặt bao và bề mặt bị bao. 4.2 Các loại lắp ghép + Lắp ghép bề mặt trơn. + Lắp ghép bề mặt côn. + Lắp ghép bề mặt ren. + Lắp ghép truyền động bánh răng. 5. Dung sai lắp ghép 5.1 Dựa vào đặc tính bề mặt trơn chia làm 3 nhóm: + Nhóm lắp lỏng: Trong nhóm lắp ghép này kích thước lắp ghép của lỗ luôn lớn hơn kích thước lắp ghép của trục. Đặc điểm của nhóm lắp lỏng là luôn có độ hở. Ký hiệu là: S và S = Dt-dt Ứng với các kích thước tới hạn ta có độ hở tới hạn Smax= Dmax - dmin = ES-ei Smin=Dmin-dmax = EI-es Độ hở trung bình: Stb=(Smax+Smin)/2. Dung sai độ hở ( dung sai lắp ghép lỏng) TS=Smax-Smin=TD+Td Như vậy dung sai mối ghép lỏng bằng tổng dung sai kích thước lổ và kích thước trục. Phạm vi sử dụng: Khi hai chi tiết có sự chuyển động tương đối. +Nhóm lắp chặt Trong nhóm lắp ghép này kích thước lắp ghép của trục luôn lớn hơn kích thước lắp ghép của lổ. Đặc điểm nhóm này là luôn có độ dôi, và độ dôi ký hiệu là N và N= dt-Dt Ứng với các kích thước tới hạn ta có : Nmax=dmax-Dmin=es-EI Nmin=dmin-Dmax= ei-ES Độ dôi trung bình: Ntb=(Nmax+Nmin)/2. Dung sai của độ dôi: TN=Nmax-Nmin=Td+TD Phạm vi sử dụng cho thiết bị lắp ghép cố định hoặc chỉ tháo khi sửa chửa lớn. + Nhóm lắp trung gian: Trong nhóm lắp ghép này kích thước của trục có thể lớn hơn hoặc nhỏ hơn khích thước của lổ.Có nghĩa là lắp ghép có thể có độ dô và độ hở. Tuy nhiên ở đây đều nhỏ. Trong lắp trung gian chỉ tính: Smax=Dmax - dmin Nmax=dmax - Dmin Các giá trị trung bình được tính: + Nếu Smax > Nmax thì: Stb=(Smax-Nmax)/2 + Nếu Smax < Nmax thì: Ntb=(Nmax-Smax)/2 Khi đó dung sai lắp ghép được tính: TN,S= Nmax+Smax=TD+Td Phạm vi sử dụng: thường dùng các chi tiết lắp ghép cố định nhưng thường tháo lăp sửa chửa. Bài 2: Hệ thống dung sai lắp ghép bề mặt trơn 1. Hệ thống dung sai 1.1 Khái niệm: Hệ thống dung sai lắp ghép là tập hợp các quy định về dung sai lắp ghép được thành lập theo quy luật và đưa ra thành 1 bảng thống nhất. Tiêu chuẩn việt nam là: TCVN 2244-99. 1.2 Quy định về dung sai Tiêu chuẩn việt nam quy định có 20 cấp chính xác( dung sai tiêu chuẩn), được ký hiệu từ IT01,IT0,IT1….IT18. cấp chính xác IT1 đến IT18 được sử dụng phổ biến hiện nay. + Cấp chính xác IT1-IT4 được sử dụng cho kích thước yêu cầu độ chính xác rất cao, thường chế tạo dụng cụ đo. + Cấp IT5 đến 6 được dùng cho lĩnh vực cơ khí chính xác. + Cấp IT7 đến 8 dùng cho lĩnh vực cơ khí thông dụng. + Cấp IT9 đến 11 thường sử dụng cho lĩnh vực cơ khí lớn, tức là chi tiết có kích thước lớn. + Cấp IT12-18 chủ yếu cho các chi tiết yêu cầu gia công thô. 2. Hệ thống lắp ghép. 2.1 Quy định về lắp ghép 2.1.1 Khái niệm sai lệch căn bản Sai lệch cơ bản là một trong hai giới hạn trên hoặc dưới gần đường không, dùng xác định vị trí miền dung sai so với đường không. Theo TCVN 2244-99 có 28 sai lệch căn bản cho lổ và 28 cho trục. Sai lệch căn bản được biểu diển bởi 1 hoặc 2 chử cái la tinh. Chử in hoa với lổ: A, B, C, ……., ZA, ZB, ZC. Chử in thường đối với trục: a, b, c , d……….za, zb, zc. Như vậy sự kết hợp giửa kích thước danh nghĩa, sai lệch căn bản, và cấp chính xác tạo nên miền dung sai. Theo tiêu chuẩn việt nam TCVN 2244-99 thực hiện theo 2 quy luật sau: + Quy luật theo hệ thống lổ căn bản Là quy luật lắp ghép mà vị trí miền dung sai của lổ là cố định, luôn luôn ở trên và sát với đường không, muốn có các kiểu lắp đặt khác nhau thì chỉ cần thay đổi miền dung sai của trục so với đường không. Miền dung sai của lổ ký hiệu là H, khi đó ES=TD và EI=0 + quy luật theo hệ thống trục cơ bản Là quy luật lắp ghép mà vị trí miền dung sai của trục là cố định luôn luôn ở trên và sát với đường không, muốn có các kiểu lắp đặt khác nhau thì chỉ cần thay đổi miền dung sai của lổ so với đường không. Miền dung sai của lổ ký hiệu là h, khi đó es=0 và ei=-Td Việc lựa chọn lắp ghép theo hệ thống lổ hay trục tùy vào thực tế chế tạo, đặc tính kỹ thuật. 2.2 Ký hiệu sai lệch và lắp ghép trên bản vẽ 2.2.1. Đối với bản vẽ chi tiết (3 Cách) + Ghi theo ký hiệu miền dung sai: + Ghi theo trị số sai lệch giới hạn: + Ghi theo kiểu kết hợp 2.2.2. Đối với bản vẽ lắp + Ghi theo ký hiệu miền dung sai: + Ghi theo trị số sai lệch giới hạn: + Ghi theo kiểu kết hợp Các lắp ghép tiêu chuẩn. + Chọn kiểu lắp lỏng tiêu chuẩn Nhóm lắp lỏng tiêu chuẩn bao gồm các kiểu lắp Miền dung sai H của lổ với miền dung sai từ a đến h của trục. Miền dung sai h của trục với miền dung sai A đến H của lổ. + Chọn kiểu lắp trung gian tiêu chuẩn. Nhóm lắp này bao gồm các kiểu: Miền H với js, k, m, n. Miền h với Js, K, M, N. + Chọn kiểu lắp chặt tiêu chuẩn Nhóm lắp chặt têu chuẩn bao gồm các kiểu lắp Miền dung sai H với p, r, s, t, u, x, z Miền dung sai h với P, R, S, T, V. Việc chon độ dôi, độ lỏng chính xác phải căn cứ vào các bảng tra. Xem giáo trình. Bài số 3: Dung sai hình dạng, vị trí và độ nhám bề mặt (2h) Dung sai hình dạng và vị trí bề mặt Khái niệm Do các nguyên nhân về chế tạo mà bề mặt chi tiết không được lý tưởng. Do đó người ta quy định các sai lệch so với hình dáng tiêu chuẩn. Để tiện cho việc khảo sát người ta đưa ra các khái niệm sau: -Bề mặt thực: bề mặt của chi tiết gia công và cách biệt với môi trường bên ngoài. -Profin thực: Là đường biên của mặt phẳng cắt qua bề mặt thực. -Bề mặt áp : Là bề mặt có hình dáng của bề mặt danh nghĩa. Tiếp xúc với bề mặt thực và nằm ngoài sao cho sai lệch từ nó đến bề mặt thực có trị số nhỏ nhất. -Profin áp: là đường biên của mặt phẳng cắt qua bề mặt áp Sai lệch hình dạng bề mặt phẳng Đặc trưng bởi độ thẳng và độ phẳng. + Sai lệch độ phẳng: Là khoảng cách lớn nhất từ bệ mặt thực tới bề mặt áp tương ứng trong giới hạn phần chuẩn L. + Sai lệch độ thẳng: là khoảng cách lớn nhất từ các điểm trên profin thực đến đường thẳng áp trong giới hạn chiều dài quy định L. Sai lệch hình dạng bề mặt trụ Trong kiểu này xét theo hai phương ngang và dọc trục Sai lệch profin theo phương ngang gọi là sai lệch độ tròn. Sai lệch về độ trọn là khoảng cách lớn nhất ∆ từ các điểm của profin thực tới các điểm tương ứng của vòng tròn áp. Bao gồm hai sai lệch thành phần: Độ ô van: Là sai lệch độ tròn khi profin thực có dạng hình ovan. Độ méo cạnh: là sai lệch khi profin thực có hình nhiều cạnh Sai lệch profin theo phương mặt cắt dọc trục, gọi là profin mặt cắt dọc. Bao gồm hai loại: Độ côn: là sai lệch profin mặt cắt dọc khi đường sinh thẳng nhưng không song song. Độ cong: là sai lệch profin mặt cắt dọc khi đường sinh không thẳng mà công lồi. Độ lõm: là sai lệch profin mặt cắt dọc khi đường sinh không thẳng mà công lõm. Sai lệch độ côn, lồi, lõm: Khi đánh giá sai lệch hình dạng bề mặt trụ, người ta dùng chỉ tiêu ”sai lệch độ trụ”. Nó là khoảng cách lớn nhất từ các điểm trên bề mặt thực tới các điểm trên bề mặt áp tương ứng trong giới hạn chiều dài chuẩn. Sai lệch và vị trí các bề mặt Sai lệch độ song song của mặt phẳng Là sai lệch giửa khoảng cách lớn nhất a và khoảng cách nhỏ nhất b giửa hai mặt phẳng áp trong gới hạn phần chuẩn quy định. Sai lệch độ vuông góc của mặt phẳng Sai lệch độ vuông góc giửa các mặt phảng được đo bởi độ dài ∆ trên chiều dài chuẩn L. Sai lệch về độ đồng tâm Là sai lệch giửa đường tâm bề mặt đang xét với đường tâm bề mặt lấy làm tiêu chuẩn trên chiều dài quy định của phần bề mặt. Sai lệch về độ đối xứng Là khoảng cách lớn nhất ∆ giửa mặt phẳng đối xứng của yếu tố chuẩn và mặt phẳng đối xứng của yếu tố khảo sát trong giới hạn quy định. Sai lệch về độ đảo mặt đầu Là hiệu ∆ giửa khoảng cách lớn nhất và khoảng cách nhỏ nhất từ các điểm của profin thực mặt đầu tới mặt phẳng vuông góc với đường trục chuẩn được xác định trên đường kính d đã cho hay đường kính bất kỳ trên mặt đầu. Sai lệch về độ đảo hướng kính Là hiệu ∆ giửa khoảng cách lớn nhất và nhỏ nhất từ các điểm của profin thực bề mặt quay tới đường trục chuẩn. Cách ghi ký hiệu Khung chử nhật được chia thành 2 hoặc 3 phần Phần 1: Ghi dấu hiệu tượng trưng. Phần 2: Ghi trị số sai lệch giới hạn. Phần 3: Ghi ký hiệu bề mặt liên quan. Xác định dung sai hình dạng và vị trí bề mặt Tiêu chuẩn VN 384-93 quy định dung sai hình dạng vị trí có 16 cấp từ 1 đến 16, với mức chính xác giảm dần. Nhám bề mặt Bản chất của nhám bề mặt Do ảnh hưởng của quá trình biến dạng dẻo bề mặt kim loại, độ ăn mòn dao khi gia công thì bề mặt suất hiện nhấp nhô không bằng phẳng 1 cách lý tưởng. Gọi là độ nhám. H1 : Sai lệch hình dạng (h>1000) H2: Thuộc về sống bề mặt (50 H3: Thuộc về nhám bề mặt (h<50). Nhám bề mặt ảnh hưởng tới chất lượng của chi tiết máy Chỉ tiêu đánh giá bề mặt TCVN 25 14-95 để đánh giá nhám bề mặt người ta sử dụng các thông số sau: Sai lệch trung bình số học của profin Ra( đơn vị µm)- độ nhám trung bình Chiều cao nhấp nhô theo 10 điểm Rz (đơn vị là µm)- Độ nhám cao. Cấp nhám là 14 cấp, cao nhất là 1 thấp nhất là 14. Ký hiệu thông số nhám bề mặt Các ký hiệu thường dùng: Ký hiệu không chỉ rỏ phương pháp gia công Ký hiệu phương pháp gia công bằng cắt gọt Ký hiệu phương pháp gia công không phoi. Cách ghi ký hiệu: Vị trí 1: Ghi thông số Ra,Rz nếu ghi Ra thì không cần ghi ký hiệu Vị trí 2: Nguyên công gia công lần cuối. Vị trí 3: Ghi chiều dài chuẩn khác với quy định ghi trong TCVN 2514-95. Vị trí 4: Hướng nhấp nhô bề mặt Cách ghi: Nếu tất cả có cùng độ nhám thì ghi lên phía góc phải của bản vẽ Nếu đa số cùng độ nhám thì ghi lên góc phải có dấu ngoặc đơn, còn lại ký hiệu trực tiếp lên bề mặt. Nếu trên mặt yêu cầu độ nhám khác nhau thì phải có đường chia nét liền giửa hai khu vực. Độ nhám bề mặt răng then hoa ghi trên mặt chia khi hình vẽ không có bề mặt chính diện. Ký hiệu độ nhám bề mặt của ren được ký hiệu ngay trên bề mặt làm việc của ren. Chương II: Hệ thống dung sai lắp ghép (12h) Bài 1: Dung sai lắp ghép ổ lăn (2h) Khái niệm Hiện nay các ổ lăn được dùng nhiều trong máy móc bởi ma sát nhỏ, được chế tạo theo tiêu chuẩn khi cần người ta chỉ việc mua về sử dụng Cấu tạo 4 phần: Vòng ngoài, vòng trong, con lăn , vòng cách. Dung sai lắp ghép ổ lăn Các cấp chính xác chế tạo kích thước ổ TCVN 1484-85 quy định có 5 cấp chính xác cho ổ lăn, ký hiệu từ P0,P6,P5,P4,P2 cấp chính xác tăng dần từ 0-2 trong đó; Cấp 0, 6 dùng trong chế tạo máy Cấp 5,4 dùng trong máy có tốc độ quay cao. Cấp 2 đặc biệt cao Cấp chính xác thường đi chung với ký hiệu ổ, như là 6-205 Đặc tính lắp ghép ổ Lắp với trục theo bề mặt trong của vòng trong Lắp với lổ theo bề mặt ngoài của vòng ngoài Cả hai đều là loại lắp ghép hình trụ trơn, khi chế tạo phải chọn dung sai sao cho: Lắp vòng trong với trục theo hệ thống lổ, và lắp vòng ngoài vào lổ theo hệ thống trục. Chọn kiểu lắp Chọn kiểu ghép ổ lắn với trục và lổ trên thân hộp dựa vào tiêu chuẩn TCVN 1482-85 Căn cứ bảng chia của tiêu chuẩn việt nam thì khi chọn lắp ghép phải dựa vào: Kiểu, kích thước và cấp chính xác chế tạo lổ. Trị số hướng và đặc tính tải trọng chịu lên nó Dạng tải trọng tác dụng lên các vòng ổ( dạng cục bộ, chu kỳ, dao động) + Dạng tải trọng chu kỳ: tải trọng lần lượt tác động lên các vòng lăn của ổ bi và lập lại sau mổi chu kỳ quay của ổ. Thường là lắp có độ dôi để lực tác dụng đều trên đường lăn của ổ, ăn mòn đều làm tuổi thọ tăng cao. + Dạng tải trọng cục bộ và dao động: tải trọng chỉ tác động lên 1 phần đường lăn gây nên độ mòn cục bộ. Vùng chịu tải trọng cục bộ hoặc dao động thì nên chọn kiểu lắp lỏng, khi hoạt động bị xê dịch làm đều ổ lăn nâng cao tuổi thọ. Ký hiệu lắp ghép ổ lăn trên bản vẽ Khác với hình trụ trơn, lắp ghép ổ lăn không cần ghi ký hiệu của hệ căn bản, mà chỉ ghi kích thước danh nghĩa và miền dung sai của chi tiết lắp ghép với ổ là trục và lổ trên thân hộp. Trên hình ổ lăn lắp ghép với lổ trên thanh trục có kích thước danh nghĩa 160mm và miền dung sai kích thước là H7 và vòng trong lắp ghép với lổ có kích thước danh nghĩa là 75mm và miền dung sai kích thước là k6. Bài 2: Dung sai lắp ghép then và then hoa và dung sai lắp ghép côn (2h) I. Dung sai lắp ghép then -Bao gồm 2 loại: Then bằng và then bán nguyệt. Dung sai và kích thước lắp ghép của then bằng quy định theo TCVN 4216-86 và của then bán nguyệt là TCVN 4218-86 Ký hiệu then bằng và then bán nguyệt Kích thước lắp ghép tra theo bảng kích thước lắp ghép trụ trơn TCVN 2244-99 Ký hiệu then bằng bao gồm: Chiều dài l, chiều rộng, và độ nhám bề mặt Ký hiệu then bán nguyệt: bán kính d1, chiều cao h , c , và độ nhám bề mặt. Kích thước lắp ghép Với chức năng truyền moment xoắn và dẩn hướng thì lắp ghép then thực hiện theo mặt bên và bề rộng then b, then lắp trên rảnh trục và rảnh bạc. Miền dung sai kích thước của then b được chọn là h9 Miền dung sai kích thước b của rảnh trục có thể chọn H9, N9. Miền dung sai kích thước của rảnh b trên bạc có thể chọn Js9 hoặc D10 Chọn kiểu lắp Trường hợp bạc cố định trên trục Thì then lắp có độ dộ dôi với trục N9/h9 và có độ dôi nhỏ với bạc để tạo tháo lắp dễ dàng JS9/d9. Trường hợp then dẩn hướng bạc di chuyển dọc trục Then lắp với bạc có độ hở lớn D10/h9 và then lắp với trục có độ dôi lớn N9/h9 Trường hợp then có chiều dài lớn l>2d Then lắp có độ hở với rảnh trục H9/d9 và rảnh trục D10/h9 độ hở nhằm bù đắp cho sai lệch vị trí rảnh then. II. Dung sai lắp ghép then hoa Thực tế yêu cầu truyền mô men lớn và yêu cầu độ chính xác định tâm cao thì người ta dùng then hoa. Bao gồm then hoa dạng răng chử nhật và răng tam giác, răng then khai, trong đó chủ yếu là then hoa răng hình chử nhật Dung sai lắp ghép then hoa răng chử nhật Khái niệm TCVN2324-78 quy định then hoa răng hình chử nhật có 3 kích thước chính: Đường kính ngoài D, Đường kính trong d, bề dày then b. Các phương pháp đồng tâm Vì vậy khi lắp ghép đảm bảo độ đồng tâm giửa trục và bạc đạn người ta sử dùng 1 trong ba cách sau Đồng tâm theo đườngkính ngoài Đồng tâm theo đường kính trong Đồng tâm theo bề rộng tâm b Việc lựa chọn các phương pháp đồng tâm phải căn cứ vào: Độ đồng tâm, yêu cầu làm việc và khả năng công nghệ. - Đồng tâm theo D là phương pháp kinh tế nhất vì có yêu cầu công nghệ bình thường. - Đồng tâm theo d là phương pháp được dùng khi yêu cầu độ chính xác đồng tâm cao. - Đồng tâm theo chiều dày b ít được sử dụng , chỉ dùng khi tải trọng có sự thay dổi dấu. Lắp ghép then hoa theo dạng răng hình chử nhật - Khi đồng tâm theo D thì lắp ghép thực hiện theo D và b. -Khi đồng tâm theo d thì lắp ghép thực hiện theo d và b. - khi đồng tâm theo b thì lắp ghép thực hiện theo b TCVN 2324-78 quy định miền dung sai lắp ghép của kích thước lắp ghép Các miền sai lệch được lấy dựa trên TCVN 2244-79 Trong miền đóng khung là miền được ưu tiên sử dụng Chọn kiểu lắp tiêu chuẩn Trường hợp bạc cố định trên trục Đồng tâm theo D; D H7/js7 và bF8/js7 Đồng tâm theo d: d h7/g6 và b D9/js7 Trường hợp then hoa di chuyển dọc trục Đồng tâm D: D H7/f7 và b F8/j7. Đồng tâm theo d: d H7/f7 và b F10/f9 Ghi kích thước then hoa Nếu có mặt cắt ngang thì ghi như các ký hiệu lắp ghép trụ trơn khác. Nếu không có mặt cắt ngang thì ghi như sau VD: d-8.36(H7/f7).40H12/a11.7F10/f9 Lắp ghép đồng tâm theo d, răng then hoa z=8, lắp ghép theo yếu tố đồng tâm d=Ø36H7/f7, yếu tố lắp ghép D= Ø40H12/a11 và kiểu lắp mặt bên là: b=7F10/f9. + Trên bản vẽ bạc then hoa: d-8.36H7.40H12.7F10 + Trên bản vẽ trục then hoa: d-8.36f7.40a11.7f9 III. Dung sai lắp ghép côn Góc côn và độ côn Góc côn α: Được tính theo công thức: tgα = ((Dmax –Dmin)/2) /L. Độ côn: Chia làm hai loại là độ côn tăng và độ côn giảm. Dung sai kích thước góc Tuân theo quy luật lắp ghép trụ trơn Cấp chính xác Lắp ghép côn trơn Việc lắp ghép côn trơn tuân theo quy luật giửa miền dung sai kích thước góc của lổ với miền dung sai kích thước góc của trục. Bài 3: Dung sai kích thước và lắp ghép các mối ghép ren Dung sai lắp ghép ren tam giác hệ mét. Các yếu tố cơ bản của ren tam giác Chi tiết có ren bao trong gọi là đai ốc, chi tiết có ren bao ngoài là bulong. d: Đường kính ngoài của ren ngoài(bulong) D: Đường kính ngoài của ren trong(đai ốc) d2:Đường kính trung bình của ren ngoài D2: Đường kính trung bình của ren trong d1: Đường kính trong của ren ngoài D1: Đường kính trong của ren trong P: Bước ren α: Góc Profin ren(60o với hệ mét, 55 hệ inch) H: Chiều cao của Profin góc. H1:Chiều cao profin làm việc của profin ren. Các yếu tố ảnh hưởng đến tính lắp lẩn của ren Sai số bước ren P Sau khi nghiên cứu người ta đã quy chúng về phương của đường kính và gọi là lượng bù hướng kính của đường kính trung bình với Lượng bù hướng kính sai số bước ren: fp=∆Pn. Cotg(α/2)=1,732∆Pn Góc Profin ren α Lượng bù hướng kính sai số nửa profin ren: f α =0.36 P. ∆(α/2) Kết luận: để đảm bảo tính đổi lẩn của ren, TCVN chỉ quy định dung sai kích thước đường kính ren: d2, d cho ren vít, và D2, D1 cho ren đai ốc tùy theo cấp chính xác chế tạo ren. Dung sai lắp ghép ren Cấp chính xác chế tạo ren TCVN 1719-93 quy định các cấp chính xác chế tạo ren hệ met có độ hở. Lắp ghép ren hệ mét Có đặc tính như lắp ghép trụ trơn. Với ghép ren ta chỉ khảo sát lắp ghép có độ hở ( thường dùng cho ren kẹp chặt và truyền động) Lắp ghép ren được hình thành từ sự phối hợp giửa miền dung sai kích thước ren trong và kích thước ren ngoài (bảng 4.2). Giá trị sai lệch giới hạn được cho theo tiêu chuẩn TCVN1719-93 cho ở phụ lục giáo trình. Ghi ký hiệu là lắp ghép ren trên bản vẽ Trên bảng vẽ lắp, ký hiệu lắp ghép được ghi dưới dạng phân số sau ký hiệu ren. VD: M12x1 7H /7g6g Ren hệ mét đường kính 12, bước ren p=1, Miền dung sai đường kính trung bình ngoài D2 và trong D1 là 7H, miền dung sai đường kính trung bình d2 là 7g và đường kính ngoài d là 6g. Như vậy ta có thể ghi trên bản vẽ như sau: M12x1-H7 đối với đai ốc M12x1-7g6g đối với bulong Dung sai lắp ghép ren hình thang Được sử dụng trong các chuyển động tịnh tiến, ví dụ vít m, vít bàn xe dao trong máy tiện, vít nưng của các máy ép. Có hai loại ren hình thang loại 1 đầu mối và loại hai đầu mối. các thông số kích thước cơ bản của ren Bao gồm: Gồm các profin ren và các thông số cơ bản của ren đai ốc và ren vít, được quy định theo tiêu chuẩn TCVN 2254-77 và được biểu diển theo hình sau: Dung sai lắp ghép ren Được quy định theo TCVN 4638-89 và 2255-77 và được quy định trong các bảng tra kèm theo giáo trình dung sai lắp ghép và đo lường kỹ thuật. Ghi ký hiệu ren trong bản vẽ Ghi giống với các biểu diễn ren trên bản vẽ, nếu ren đầu mối thì ghi cả bước vít lẩn bước ren nhưng bước ren ghi trong ngoặc. Trên bản vẽ lắp thì lắp ren cũng được ký hiệu theo kiểu phân số. Bài 4: Dung sai truyền động bánh răng Thông số bộ truyền Các yêu cầu kỹ thuật của bộ truyền bánh răng Yêu cầu mức chính xác động học: là sự phối hợp chính xác giửa góc dẩn và góc bị dẩn của truyền động. Dùng cho dụng cụ đo, truyền động của máy phân độ.. Bánh răng này thường có mô đun nhỏ, chiều dài răng không lớn , làm việc với tải trọng nhỏ. Yêu cầu mức làm việc êm: Bánh răng phải có tốc độ quay ổn định, không có sự thay đổi tức thời về tốc độ gây ra va đập và tiếng ồn + Loại bánh răng này được dùng trong hộp tốc độ động cơ máy bay, ô tô, tuabin.. +Bánh răng thường có modun trung bình, chiều dài răng lớn, tốc độ vòng quay từ 120-150 m/s, công suất truyền động tới 40.000KW Yêu cầu mức tiếp xúc mặt răng: Đặc biệt là tiếp xúc theo chiều dài, mức tiếp xúc mặt răng bảo đảm độ bền của răng khi truyền động có moment xoắn lớn. + Ví dụ: Như truyền động bắng răng cho máy cán thép lớn, trong cần trục, cầu trục, bánh răng trong truyền động có Mô đun lớn và chiều dài răng lớn. Yêu cầu độ hở mặt bên: Giửa mặt răng phía không làm việc của cặp răng ăn khớp. + Yêu cầu này phục vụ cho việc bôi trơn bánh răng Như vậy tất cả bánh răng nào cũng có yêu cầu cả 4 yêu cầu kỹ thuật, nhưng tùy theo yêu cầu sử dụng mà chọn lừa các chỉ tiêu kỹ thuật cho phù hợp. Đánh giá mức chính xác của truyền động bánh răng. Để đánh giá mức chính xác và khe hở của bánh răng và bộ truyền người ta dùng các chỉ tiêu sau: Sai số đọc học của bánh răng Flr’ Sai số tích lũy bước răng của bánh răng Fpkr Độ đảo hướng tâm của vành răng Frr Độ dao động khoảng pháp tuyến chung Fvwr Độ dao động khoảng cách trục đo ứng với 1 vòng quay của bánh răng Ftr” Sai số động học cục bộ của bánh răng F’ir Sai lệch bước ăn khớp Fpbr Sai lệch bước răng Fptr Sai lệch profin răng Ffr Vết tiếp xúc tổng Sai số tổng của đường tiếp xúc Sai số hướng răng Fbr Độ không song song của các đường trục và độ nghiêng của các đường trục Fxr/Fyr Lượng dịch chuyển Profin góc Eh Dung sai Dạng đối tiếp mặt răng và dung sai độ hở bên: Tjn Tùy theo yêu cầu độ hở bên nhỏ nhất jnmin mà có 6 dạng đối tiếp bề mặt ký hiệu H, D, E, C, D, E. H có độ hở mặt bên nhỏ nhất và tăng dần từ H->A. Thường dùng B trong ngành cơ khí Trong thiết kế thường dạng đối tiếp thường đi với miền dung sai cùng loại như B,b tuy nhiên cũng có sự khác biệt. Cách ghi ký hiệu Trên bản vẽ thiết kế chế tạo bánh răng thì cấp chính xác và dạng đối tiếp được ghi ký hiệu như sau: 7-8-8B.TCVN1067-84 Trong đó: 7 cấp chính xác động học 8 Mức độ làm việc êm 8 cấp chính xác mức tiếp xúc mặt răng B dạng đối tiếp mặt răng và dung sai khe hở tương ứng là b Bài số 8: Chuổi kích thước (4h) Chuổi kích thước Định nghĩa Chuổi kích thước là một vòng khép kín do các kích thước của 1chi tiết hoặc 1 số chi tiết nối với nhau tạo thành. Phân loại chuổi kích thước Về mặt kỹ thuật Chuổi kích thước chi tiết: là các kích thước nằm trên cùng 1 chi tiết. Kích thước lắp ghép: là bao gồm kích thước của các chi tiết lắp ghép với nhau mà thành. Về mặt hình học Chuổi đường thẳng:Các kích thước song song với nhau trong cùng một mặt phẳng hoặc là các mặt phẳng song song với nhau. Chuổi mặt phẳng:các kích thước nằm trong cùng 1 mặt phẳng hoặc các mặt phẳng song song nhưng chúng không song song với nhau Chuổi không gian:các kích thước của chuổi nằm trên các mặt phẳng bất kỳ. Khâu Mổi kích thước trong 1 chuổi gọi là khâu. Dựa vào đó chia thành 2 loại. Khâu thành phần, Ai Là khâu mà kích thước do quá trình gia công quyết định và không phụ thuộc lẩn nhau. Trong các khâu thành phần còn chia ra: Khâu tăng:là khâu mà khi ta tăng hoặc giảm kích thước thì kích thước của khâu khép kín cũng tăng hoặc giảm theo. Khâu giảm: Là khâu mà khi ta tăng hoặc giảm kích thước thì khâu khép kín thì ngược lại có kích thước giảm hoặc tăng theo. Khâu khép kín, A∑ Là khâu mà kích thước của nó hoàn toàn xác định bởi khâu thành phần, kích thước phụ thuộc vào khâu thành phần. Trong 1 chuổi chỉ có 1 khâu khép kín. Giải chuổi kích thước Có hai dạng bài toán thuận và bài toán nghịch, trong chương trình này chỉ khảo sát bài toán thuận. Bài toán thuận: cho biết kích thước sai lệch giới hạn và dung sai của các khâu thành phần, tìm kích thước sai lệch giới hạn và dung sai của khâu khép kín. Trình bày các bước thực hiện: Xác định được dung sai của các khâu thành phần. Xác định đúng khâu tăng, khâu giảm trong chuổi. Áp dụng công thức CHƯƠNG III: DỤNG CỤ ĐO THÔNG DỤNG TRONG CƠ KHÍ Bài 1: cơ sở đo lường kỹ thuật Khái niệm về đo lường kỹ thuật Vị trí của công tác đo lường và kiểm tra. Là công cụ để kiểm soát và kiểm tra chất lượng sản phẩm, chính vì vậy có thể xem đo lường là khâu quan trọng không thể thiếu trong quá trình sản xuất. Đơn vị đo Đơn vị đo là đơn vị mẩu dùng để so sánh. Tuân theo tiêu chuẩn đo lường quốc tế SI. Đơn vị đo chiều dài. Đơn vị đo cơ bản là ” mét” Các đơn vị dẩn xuất là: mm và µm Đơn vị đo góc: Đơn vị đo cơ bản là độ Các đơn vị dẩn xuất là: phút và giây Dụng cụ đo và có phương pháp đo Dụng cụ đo Nhóm mẩu đo Là những thiết bị được chế tạo theo ước số hoặc bội số của đơn vị đo. Bao gồm: góc eke, căn mẩu..... Nhóm thiết bị đo Bao gồm các dụng cụ đo. Bao gồm: thước kẻ, thước kẹp, panme... Các phương pháp đo Dựa vào quan hệ giửa đầu đo và chi tiết đo Đo tiếp xúc: là sự tồn tại 1 áp lực giửa thiết bị đo và chi tiết Phương pháp này có kết quả ổn định với vật cứng, nhưng gây ra sai số đối với vật mềm. Đo không tiếp xúc: Không tồn tại áp lực nào cả. Đây là một phương pháp đo quang học. Dựa vào quan hệ giửa các giá trị chỉ thị trên dụng cụ đo và giá trị của đại lượng đo. Phương pháp đo tuyệt đối Toàn bộ giá trị hiển thị trên thiết bị đo. Phương pháp đo tương đối Giá trị hiển thị là sai lệch giửa giá trị đo và giá trị chuẩn khi chỉnh ”không”. Dựa vào quan hệ giửa đại lượng đo được và đại lượng đo. Phương pháp đo trực tiếp Dùng thiết bị đo đo trực tiếp lên thiết bị. Phương pháp đo gián tiếp Suy ra kết quả cần đo từ những kích thước đã đo. Bài 2: căn mẩu: Cấu tạo: Là khối hình hộp có 2 mặt đo phẳng, song song và được mài rà chính xác. Kích thước làm việc là khi chọn 1 điểm trên bề mặt đo này chiếu vuông góc với mặt đo khác. Công dụng Dùng để kiểm tra chiều dài với độ chính xác cao. Thường dùng kiểm tra các thiết bị đo khác. Các bộ căn mẩu Căn mẩu được làm thành bộ bao gồm các bộ sau: 19 miếng, 38 miếng, 83 miếng. Thông dụng nhất là bộ 83 miếng Bộ 83 miếng bao gồm: 1 miếng : 1.005mm 49 miếng : Từ 1.01 đến 1.49mm 20 miếng: 0.5, 1, 1.5, đến 10 mm 4 miếng: 1.6, 1.7, 1.8, 1.9 mm 9 miếng: 10, 20 đến 100 mm Kích thước đo <10mm thì kích thước mặt đo là 9 x 30mm Kích thước đo >10mm thì kích thước mặt đo là 9 x 35mm Cách chọn và lắp ghép căn mẩu Nguyên tắc chọn căn mẩu Bề mặt được gia công tinh cẩn thận và có độ bám dính với nhau, chỉ có thể tách ra khi di chuyển ngược chiều với nhau. Tối đa là 4 căn mẩu vì thế phải chọn mẩu có nhiều số thập phân nhất Cách ghép: Trước khi dùng phải lấy xăng rửa sạch lớp mở. Khi ghép đặt 2 mặt dính với nhau và đẩy cho mặt này miết trên mặt kia. Ví dụ: Chọn căn mẩu để đo kích thước: 17.105 Miếng căn thứ nhất phải chọn có trị số bằng trị số cuối cùng của giá trị đo: Cụ thể là Miếng số 1: 1.005mm, còn lại 16.1mm Miếng thứ 2: 1.1 mm còn lại 15mm Miếng thứ 3: 5mm còn lại 10mm Miếng thứ 4: 10mm Cách bảo quản Không sờ tay vào các mặt của căn mẩu. Không trượt mặt đo của mặt này lên mặt bên kia của căn mẩu Tránh bị rơi , rớt Không được để lâu vì dể bị rỉ sét Khi lắp ghép phải rửa sạch bằng xăng để chính xác Bài 3: Thước cặp Thước cặp Công dụng Thường dùng để đo chiều sâu, chiều dài, chiều cao, chiều dài. Có nhiều loại thước với các cấp chính xác Thước cặp 1/10(0.1mm), thước 1/20(0.05mm), thước 1/50(0.02mm) ngoài ra còn có thước 0.01 điện tử Cấu tạo: Thân thước mang thước chính và đầu đo cố định, thước chính, nút khóa Thân thước mang thước động hay còn gọi là đu xích mang đầu đo di động, ống thước phụ. Cách đọc kết quả: Nếu vạch không của thước phụ đu xích trùng với bất kỳ vạch nào trên thước chính thì kích thước là giá trị của chi tiết là giá trị của vạch đó. Nếu vạch ‘0’ trên đu xích không trùng với bất kỳ vạch nào của thước chính, thì phần nguyên là giá trị của vạch trước đó+ cho phần thập phân(bằng số vạch gần nhất với bất kỳ vạch nào của thước chính nhân với sai số thước đo) Thước cặp đo sâu, đo cao Cũng có cách đo tương tự như trên, tuy nhiên chúng có cấu tạo và hình dáng khác so với thước cặp đo trong, đo ngoài. Cách bảo quản Tránh các chất ăn mòn hóa học Tránh dùng lực tác động làm biến dạng thước Bảo quản tránh rỉ sét Bài 4: Thước Panme Bài 4: Thước Panme Pan me đo ngoài Nguyên lý làm việc Cấu tạo: bao gồm ống di động ( đầu đo di động, thước đo phụ, vỏ, ống chỉnh áp lực) và ống cố định ( giá đở, đầu cố định) Trên ống cố định có khắc các vạch chuẩn, khi xoay ống phụ được 1 vòng thì thêm được 0.5mm, với độ chính xác 0.01mm Cách sử dụng + Kiểm tra Kiểm tra xem có chính xác hay không, quay về đường chuẩn 0 nếu vạch 0 trên thước phụ trùng với đường tâm trên thước chính thì chính xác. Núm 8 điều chỉnh lực căng hợp lý, núm 5 cố định thước đo. + Cách đo: Giử thước vuông góc với chi tiết đo, vặn nhanh ống thước phụ tới khi gàn chạm thì dùng đầu 8 để vặn tiếp khi nào có tiếng kêu nhẹ thì dừng lại, vặn chốt giử 5 và đưa thước ra đọc kết quả. Bảo quản Không đo vật đang quay, thô , bẩn Hạn chế đưa vật ra để đọc thử kết quả Mặt đo của thước phải giử gìn cẩn thận Pan me đo trong và đo sâu Cách đọc kết quả Nếu vạch không trên thước phụ trùng với vạch đường tâm trên thước chính, thì giá trị của vạch trên thước chính tại đó làm kết quả đo. Nếu vạch không trên thước phụ không trùng với đường tâm trên thước chính thì giá trị đo lúc này là tổng của giá trị của vạch trước nó trên thước chính cộng với giá trị vạch trên thước phụ trùng với đường tâm x 0.01 Kết quả: 4,75 Bài 5: Đồng hồ so Công dụng, cấu tạo và nguyên lý làm việc của đồng hồ so Công dụng Kiểm tra các sai lệch về vị trí Kiểm tra sai lệch về hình dáng bề măt.... Cấu tạo Cấu tạo theo nguyên tắc là chuyển động của thanh răng và bánh răng. Trong đó chuyển động lên xuống của đầu đo truyền qua cơ cấu bánh răng làm quay kim. Nguyên lý làm việc Mặt đồng hồ lớn chia ra 100 khấc , thông thường giá trị mổi khấc là 0.01mm, như vậy khi quay 1 vòng thì kích thước đi được là 0.1mm Mặt đồng hồ nhỏ mổi vạch tương ứng với 1mm. Khi kim lớn quay 1 vòng thì mặt đồng hồ quay 1 vạch tương ứng. Sử dụng và bảo quản Cách sử dụng Giá dụng cụ đo lên đế Điều chỉnh đầu đo chạm vật Điều chỉnh vạch ”0” của mặt số lớn (3) quay về trùng với kim lớn ( chỉnh không cho thước đo) Di chuyển khi đo, đọc kết quả sai lệch Cách bảo quản Bảo quản trong khi sử dụng: Tránh tác dụng lực lớn vào đầu đo 1, vì dể làm biến dạng đầu đo. Môi trường bảo quản: Tránh môi trường có tính ăn mòn cao như axit, tránh độ ẩm quá cao.. Thao tác hoạt động: nhẹ nhàng, bảo đảm lựa chọn mặt đo có độ bóng thích hợp tránh gây hư hỏng đầu đo khi tiếp xúc với bề mặt. Bài 6: Dụng cụ đo góc Công dụng và cấu tạo của góc mẩu, ê ke, thước đo góc vạn năng Công dụng: Dùng để kiểm tra các kích thước liên quan tới góc như: Góc quay, độ vuông góc, độ tương quan vị trí của chúng. Cấu tạo Góc mẩu: Là dạng hình khối, trên đó chứa hình dáng các góc khác nhau: 300, 600, 900 ... Giá trị các góc là cố định và được chế tạo sẳn Êke: Là dạng thước có sự kết hợp giửa thước đo chiều dài và đo góc, thông thường góc đo là 900 Thước đo góc vạn năng: bao gồm đế nằm ngang và thanh quay quang trục, do góc quay có thể thay đổi cũng như linh động nên gọi là thước đo góc vạn năng. Đo góc bằng góc mẩu, êke, thước đo góc vạn năng Cách đo bằng góc mẩu: Dùng kiểm tra trực tiếp các góc chuẩn khi gia công chế tạo chi tiết Cách đo bằng êke: Kiểm tra được 2 chi tiết bao gồm kích thước và cả các góc mẩu, nhiệm vụ chủ yếu là kiểm tra độ vuông góc giửa các bề mặt của chi tiết Cách đo bằng thước đo góc vạn năng Kiểm tra được các góc bất kỳ bằng cách quay thanh quay quanh đế đứng yên, đế này đặt được trên mặt phẳng làm chuẩn của chi tiết. Cấu tạo và nguyên lý của thước sin Cấu tạo Nguyên lý hoạt động Kết quả được suy ra từ biểu thức này,và cũng là cách sử dụng thông thường của thước sin. Каталог: Documents -> cokhi -> cgkl Documents -> Ủy ban nhân dân cộng hòa xã HỘi chủ nghĩa việt nam tỉnh thừa thiên huế Độc lập Tự do Hạnh phúc Documents -> TIÊu chuẩn quốc gia tcvn 8108 : 2009 iso 11285 : 2004 Documents -> Sè: 90/2003/Q§-ub Documents -> Qcvn 01 -124: 2013/bnnptnt Documents -> TIẾp cận c-d-i-o đỂ NÂng cao chất lưỢng đÀo tạO Documents -> TIÊu chuẩn quốc gia tcvn 5624-1 : 2009 Documents -> BỘ lao đỘng thưƠng binh và Xà HỘI cgkl -> Chương 1: CÁc khái niệm phần tĩnh học: I. Nhiệm vụ và đối tượng nghiên cứu tải về 190.16 Kb. Chia sẻ với bạn bè của bạn: