Revised: 09 July 2021



tải về 1.13 Mb.
Chế độ xem pdf
trang1/7
Chuyển đổi dữ liệu28.05.2022
Kích1.13 Mb.
#52150
  1   2   3   4   5   6   7
Design and Implementation of Line Follower Arduino



Received: 
08 June 2021
 
Revised: 
09 July 2021
 
Accepted: 
12 July 2021
 
 
DOI: 10.37917/ijeee.17.2.2 
 
 
Early View 
| December 2021 
This is an open access article under the terms of the Creative Commons Attribution License, which permits use, distribution and 
reproduction in any medium, provided the original work is properly cited. 
© 2021 The Authors. Iraqi Journal for Electrical and Electronic Engineering by College of Engineering, University of Basrah. 
https://doi.org/10.37917/ijeee.17.2.2 
https://www.ijeee.edu.iq
11 
Iraqi Journal for Electrical and Electronic Engineering 
Original Article 
 
 Open Access
Design and Implementation of Line Follower Arduino 
Mobile Robot Using Matlab Simulink Toolbox
Mazin Majid Abdulnabi Alwan, Anwar Abdulrazzaq Green, Abdulazez Safaa Noori and Ammar A. Aldair * 
Electrical Engineering Department, University of Basrah, Basrah, Iraq 
Correspondence 
*
Ammar A. Aldair 
Electrical Engineering Department, 
University of Basrah, Basrah, Iraq
Email: ammar.abdulhameed@uobasrah.edu.iq 
 
Abstract 
The main problem of line follower robot is how to make the mobile robot follows a desired path (which is a line drawn on 
the floor) smoothly and accurately in shortest time. In this paper, the design and implementation of a complex line follower 
mission is presented by using Matlab Simulink toolbox. The motion of mobile robot on the complex path is simulated by using 
the Robot Simulator which is programed in Matlab to design and test the performance of the proposed line follower algorithm 

tải về 1.13 Mb.

Chia sẻ với bạn bè của bạn:
  1   2   3   4   5   6   7




Cơ sở dữ liệu được bảo vệ bởi bản quyền ©hocday.com 2024
được sử dụng cho việc quản lý

    Quê hương