Khoa công nghệ thông tin


NGHIÊN CỨU MÔ HÌNH CỬA VAN PHAO PHẲNG



tải về 1.53 Mb.
trang9/22
Chuyển đổi dữ liệu08.06.2018
Kích1.53 Mb.
1   ...   5   6   7   8   9   10   11   12   ...   22

29. NGHIÊN CỨU MÔ HÌNH CỬA VAN PHAO PHẲNG


SVTH:

Vũ Trường Giang - 54CTL3




Lê Thế Mạnh - 54CTL3




Lê Thị Thùy - 54CTL3




Nguyễn Quang Hưng - 54CTL3




Lê Minh Hào - 54CTL3

GVHD:

TS Vũ Hoàng Hưng

1. Mục tiêu đề tài:

Sơ bộ hóa và chọn các kích thước của cửa van phao phẳng.



2. Nội dung nghiên cứu:

Nghiên cứu kết cấu cửa van phao.



3. Kết luận và kiến nghị:

- Cửa van đủ khả năng chịu lực.

- Kiến nghị: Có thể áp dụng trên các sông nhỏ ở Việt Nam.

















KHOA CƠ KHÍ


1. NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT ĐƯỜNG ỐNG KIỂU BÁNH XÍCH

SVTH:

Nguyễn Thế Sự - 55M1




Trương Đức Anh - 55M1




Đinh Văn Ninh - 55M2




Trần Duy Hậu - 55M2

GVHD:

TS Đoàn Yên Thế

1. Mục tiêu đề tài:

Thiết kế và chế tạo Robot kiểu bánh xích dùng để thăm dò kiểm tra tình trạng hư hỏng đường cống cấp thoát nước trong công trình thủy lợi.



2. Phạm vi đề tài:

  • Thiết kế và chế tạo kết cấu cơ khí Robot kiểu bánh xích có khả năng di chuyển linh hoạt trong đường cống cấp thoát nước có kích thước (60x60 cm).

  • Thiết kế bộ điều khiển chuyển động Robot.

3. Nội dung nghiên cứu:

  • Nghiên cứu về mặt lý thuyết: Từ các mô hình Robot rò đường ống đã và đang sử dụng ở trong nước và trên thế giới kết hợp với lý thuyết tính toán máy xây dựng từ đó đưa ra kết cấu cơ khí Robot.

  • Tính toán, thiết kế chế tạo kết cấu cơ khí đảm bảo:

  • Đủ độ bền, cứng cao và khả năng chịu va đập trong môi trường làm việc cống thoát nước.

  • Tốc độ di chuyển ổn định và có thể thay đổi theo yêu cầu làm việc.

  • Tính kín nước trong môi trường ẩm thấp, bùn lầy.

  • Kích thước đảm bảo yêu cầu (60x30x30 cm dài x rộng x cao) và trọng lượng nhẹ nhỏ hơn 20 kg.

  • Robot được chế tạo có tính thẩm mỹ, hình dáng đẹp.

  • Di chuyển linh hoạt trong đường ống chật hẹp, nhiều vật cản, bùn lầy.

  • Điều khiển từ xa:

  • Thiết kế bộ điều khiển từ xa cho robot.

  • Tích hợp bộ điều khiển với mạch khiển động cơ di chuyển tiến, lùi, quay trái, quay phải và thay đổi tốc độ.

4. Kết luận và kiến nghị:

  • Kết luận: Thiết kế chế tạo Robot đảm bảo các yêu cầu kỹ thuật về mặt nguyên lý làm việc, kết cấu và điều khiển từ xa.

  • Kiến nghị: Trong quá trình làm việc, ứng dụng của Robot cần phải cải tiến thêm bộ phận giảm sóc, giảm nhẹ trọng lượng và kích thước ban đầu.

2. KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC BỘ CÔNG TÁC MÁY ĐÀO GẦU SẤP

SVTH:

Phạm Văn Dũng - 54M-TBLĐ




Nguyễn Đình Tấn -54M-TBLĐ




Nguyễn Văn Tuynh -54M-TBLĐ

GVHD:

ThS Bùi Văn Hiệu

1. Mục tiêu đề tài:

Trong các tính toán thông thường, người ta thường dừng lại ở việc tính toán tĩnh ở các vị trí, mà chưa xem xét các yếu tố động học, động lực học. Mặt khác, các yếu tố về động học, động lực học có ảnh hưởng lớn tới quá trình làm việc, nguyên nhân của rung động, va đập của kết cấu cần.

Từ các vấn đề nêu trên, mục tiêu của đề tài là nghiên cứu, xác định các thành phần về vận tốc, gia tốc, lực trong suốt quá trình làm việc của bộ công tác máy đào gầu sấp (Cơ cấu 6 khâu).

2. Nội dung nghiên cứu:

Phân tích các cơ cấu cơ bản (Nguyên lí làm việc, lược đồ khâu khớp) trên bộ công tác;

Nghiên cứu cơ cấu 6 khâu trên bộ công tác;


  • Khảo sát về quỹ đạo của gầu

  • Khảo sát về biến thiên vận tốc, gia tốc, lực quán tính, lực tác động của xi lanh gầu trong một trường hợp đào cụ thể.

Khảo sát quỹ đạo một điểm trên gầu bằng phần mềm Matlab & Simulink

3. Kết luận và kiến nghị:

Từ việc khảo sát động học, động lực học các cơ cấu trên bộ công tác, xác định được quỹ đạo, vận tốc, lực của cơ cấu trong quá trình làm việc.

Xác định được góc gầu khi đào mà tại đó lực lớn nhất để khuyến cáo cho người thiết kế và người vận hành máy.


: Portals
Portals -> Phan Chau Trinh High School one period test no 2 Name: English : 11- time : 45 minutes Class: 11/ Code: 211 Chọn từ hoặc cụm từ thích hợp A, B, C, d để điền vào chỗ trống trong đoạn văn sau
Portals -> PHẦn I: thông tin cơ BẢn về ĐẠi hàn dân quốc và quan hệ việt nam-hàn quốc I- các vấN ĐỀ chung
Portals -> Năng suất lao động trong nông nghiệp: Vấn đề và giải pháp Giới thiệu
Portals -> LẤy ngưỜi học làm trung tâM
Portals -> BÀi tậP Ôn lưu huỳnh hợp chất lưu huỳnh khí sunfurơ so
Portals -> TỜ trình về việc ban hành mức thu phí tham gia đấu giá quyền sử dụng đất
Portals -> CỘng hòa xã HỘi chủ nghĩa việt nam độc lập – Tự do – Hạnh phúc
Portals -> GIẤY Ủy quyền tham dự Đại hội đồng Cổ đông thường niên năm 2016


1   ...   5   6   7   8   9   10   11   12   ...   22


Cơ sở dữ liệu được bảo vệ bởi bản quyền ©hocday.com 2019
được sử dụng cho việc quản lý

    Quê hương