CHƯƠng trình giáo dục trình đỘ ĐẠi họC

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

NGÀNH ĐÀO TẠO: CƠ ĐIỆN TỬ – HÀNG KHÔNG – VẬT LIỆU

1. 
   Tên môn học: Các hệ thống điều chỉnh tự động tuyến tính và phi tuyến
   
2. 
   Số đvht: 3
   
3. 
   Trình độ: sinh viên năm thứ 4
   
4. 
   Phân bổ thời gian
   

- Tự học: 5 tiết / tuần

1. 
   Điều kiện học trước: Cơ sở Tự động.
   
2. 
   Mục tiêu của môn học:
   

1. 
   Mục tiêu chung: Trang bị cho sinh viên các phương pháp phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển tự động
   
2. 
   Mục tiêu cụ thể/Chuẩn đầu ra của môn học: sau khi học sinh viên có khả năng
   

- Phân tích chất lượng điều khiển

- Thiết kế hệ thống điều khiển tuyến tính

- Phân tích ổn định hệ thống phi tuyến

7. 
   Mô tả vắn tắt nội dung môn học: Biểu diển hệ thống tuyến tính. Ổn định và chất lượng của hệ thống điều khiển tự động. Thiết kế hệ thống điều khiển tự động. Điều khiển LQG. Điều khiển phi tuyến.
   
8. 
   Nhiệm vụ của sinh viên
   

- Làm các bài tập

9. 
   Tài liệu học tập (liệt kê không quá 3 tài liệu)
   

- Sách tham khảo: Zhou K. with Doyle J.C. and Glover K., Robust and Optimal Control, Prentice Hall. 1996.

- Khác: Khalil H.K. Nonlinear systems. Prentice-Hall, 2002.

10. 
    Tiêu chuẩn đánh giá sinh viên
    

- Thi giữa học kỳ: 20%

- Thi cuối học kỳ: 60%

12. 
    Thang điểm 10/10
    

12. 
    Nội dung chi tiết môn học
    

Tp.Hồ Chí Minh, Ngày 12 tháng 5 năm 2010