ĐỒ Án VI xử lí. Đồ án môn học VI xử lí. Điều khiển động cơ bước theo nhiệt độ

1.Mở đầu.

-Giới thiệu chức năng hệ thống:

Trong đồ án này, chúng ta sẽ nêu ra một phương án (trên lí thuyết) môđun điều khiển tự động động cơ bước theo nhiệt độ. Tốc độ động cơ tăng khi nhiệt độ tăng và tốc độ động cơ giảm khi nhiệt độ giảm. Đây là một đồ án cơ bản nhất trong việc áp dụng kĩ thuật vi xử lí trong đo lường và điều khiển.

Giả sử khoảng biến thiên nhiệt độ là T1->T2 (T1

n: độ biến thiên tốc độ động cơ.

T: độ biến thiên nhiệt độ.

k: hằng số tỉ lệ.

Hình: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển motor bước theo nhiệt độ.

Bộ cảm biến gồm 8 đầu vào sẽ ghi lại sự thay đổi nhiệt độ của nguồn nhiệt và chuyển về đại lượng điện.

Khối khuếch đại đệm vào khuếch đại tín hiệu nhận được từ cảm biến và chuẩn hoá theo yêu cầu của bộ biến đổi AD.

Bộ biến đổi AD chuyển tín hiệu Analog thành tín hiệu Digital đưa vào 8255.

8255 là IC hỗ trợ lập trình giao tiếp với CPU thông qua cổng song song.

Tín hiệu nhận được sẽ được xử lí và cấp tín hiệu điều khiển động cơ.

Thông qua cổng song song và 8255, tín hiệu điều khiển được khuếch đại công suất làm quay động cơ.

Khối CLOCK cung cấp xung chuẩn để điều khiển tốc độ động cơ và cung cấp xung nhịp cho bộ biến đổi AC.

Hình: Đặc tuyến một đầu cảm biến.

Bộ khuếch đại đệm vào đưa khoảng giá trị (U₁,U₂) về khoảng giá trị (0,5V) cho phù hợp với khoảng điện áp của bộ ADC. Như vậy, điện áp đầu ra từ 05V sẽ tỉ lệ thuận với nhiệt độ đầu vào của bộ cảm biến.

Cổng song song (LPT) có 25 chân, trong đó có 17 chân có tác dụng. Ở đồ án này chúng ta sử dụng cổng LPT1 có địa chỉ cơ sở 378h. Cổng LPT được giao tiếp thông qua 3 thanh ghi.

Hình: Sơ đồ chân của cổng song song LPT.