là bán kính cong của mặt bán cầu lõm; là dịch chuyển dẻo; , , lần lượt là các đại lượng không thứ nguyên để điều chỉnh hình dạng của vòng trễ và là tham số ảnh hưởng đến độ trơn của đường cong trễ; là biến trễ phụ; là hệ số ma sát do tiếp xúc giữa khớp trượt và mặt cong của bán cầu lõm, xác định như sau:
là bán kính cong của mặt bán cầu lõm; 
là dịch chuyển dẻo; 
, 
, 
lần lượt là các đại lượng không thứ nguyên để điều chỉnh hình dạng của vòng trễ và 
là tham số ảnh hưởng đến độ trơn của đường cong trễ; 
là biến trễ phụ; 
là hệ số ma sát do tiếp xúc giữa khớp trượt và mặt cong của bán cầu lõm, xác định như sau: