Huỳnh Thái Hoàng, “Hệ Thống Điều Khiển Thông Minh ” Đại Học Quốc Gia TP. HỒ CHÍ MINH, 2009
Y.Chen, “Hybrid Soft Computing Approach to Indentification and control of Nonlinear System”, Ph.D, Thesis, Kumamoto University, Japan. 2001
Tài liệu tham khảo
Kevin M. Passino, Stephen Yurkovich, “Fuzzy Control”, Addison-Wesley Longman, Inc, 1998
Hopgood, “Intelligent Systems for Engineers and Scientists”, 2001
Isidori, ‘Nonlinear Control Systems’, 2001
H. Kiếm và L. h. Thái, Thuật giải di truyền – cách giải tự nhiên các bài toán trên máy tính, NXB Giáo dục, 2000
F. Nardi, Neural Network Based Adaptive Algorithms for Nonlinear Control, Ph.D Thesis, Georgia Institute of Technology, USA, 2010.
7
2102426
Truyền số liệu và mạng
Data communication and Networking
3(3,0,6)
Tài liệu bắt buộc
Data Communications and Networking By Behrouz A.Forouzan, 2007
Truyền số liệu và mạng PLC khoa Công Nghệ Điện trường đại học Công Nghiệp TP. HCM.
Tài liệu tham khảo
Nguyễn Hồng Sơn, Kỹ thuật truyền số liệu - Nhà xuất bản lao động xã hội, 2008
Trần Văn Sư – “Truyền số liệu và mạng thông tin số” Nxb ĐHQG TpHCM, 2010
Behrouz A. Foruzan, Introduction
8
2114435
Kỹ thuật Robot
Robotic Engineering
3(3,0,6)
Tài liệu bắt buộc
Siciliano, B. ; Sciavicco, L, ; Villani, L. ; Oriolo, ‘Robotics Modelling, Planning and Control’, Springer Press, 2009.
GS.TSKH. Nguyễn Thiện Phúc ‘Robot Công Nghiệp’, Nhà Xuất Bản Khoa Học và Kỹ Thuật, 2006
Tài liệu tham khảo
PGS.TS. Tạ Duy Liêm ‘Kỹ Thuật Robot’, Nhà Xuất Bản Khoa Học và Kỹ Thuật, 2004.
PGS.TS. Đào Văn Hiệp ‘Máy móc và thiết bị công nghệ cao trong sản xuất cơ khí Robot’, Nhà Xuất Bản Khoa Học và Kỹ Thuật, 2004
Bruno Siciliano, Oussama Khatib (Eds.), “Springer handbooks of robotics” Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2008.
Pro literatur Verlag, “ Industrial Robotics Theory, Modelling and Control” 2007.
9
2114447
Mô hình hóa và mô phỏng cho Điều Khiển Tự Động
Modeling and Simulation for Automatic Control
3(2,2,5)
Tài liệu bắt buộc
Devendra K. Chaturvedi, ‘Modeling and Simulation of Systems Using MATLAB and Simulink’, CRC Press Taylor&Francis Group, 2010.
J. Lowen Shearer, Bohdan T. Kulakowski, ‘Dynamic Modeling and Control of Engineering Systems’, Macmillan Publishing Company, NEW YORK, 1990.
Tài liệu tham khảo
Olav Egeland and Jan Tommy Gravdahl ‘Modeling andSimulation for Automatic Control’, Norwegian University of Science and TechnologyTrondheim, Norway, 2002.
Hugh Jack, ‘Dynamic System Modelingand Control’, 2003
J. Awrejcewicz, ‘Modeling, Simulation and Control of Nonlinear Engineering Dynamical Systems’ Springer Science, 2009.
Philip D. Cha, James J. Rosenberg, Clive L. Dym, ‘Fundamentals of Modeling and Analyzing Engineering Systems’, Harvey Mudd College, California, 2000
IV
Khối kiến thức thực tập và tốt nghiệp
10
1
2114466
Thực tập tốt nghiệp
Practice for graduation
5(0,10,5)
Tài liệu bắt buộc
Tùy theo từng vị trí thực tập cụ thể
Tài liệu tham khảo
Tài liệu của đơn vị thực tập.
2
2114424
Đồ án tốt nghiệp
Project for graduation
5(2,6,7)
Tài liệu bắt buộc
Tùy theo từng đề tài cụ thể
Tài liệu tham khảo
Ranjit Kumar,2010, Research Methodology: A Step-by-Step Guide for Beginners, Third Edition edition , SAGE Publications Ltd
VŨ CAO ĐÀM. 2003. Phương Pháp Luận Nghiên Cứu Khoa Học (xuất bản lần thứ IX). Nhà xuất bản KH & KT. Hà Nội.
