Tiểu luận môn học kỹ thuật nâng chuyểN
tải về 2.81 Mb.
|
- Điều hướng trang này:
- Các bộ phận của cơ cấu di chuyển xe lăn
| Bộ Truyền
Theo sơ đồ cơ cấu di chuyển xe lăn ta dung hộp giảm tốc bánh răng trụ đứng. Hộp giảm tốc này phải bảo đảm các yêu cầu sau : với CĐ25%, số vòng quay trục vào nv=885v/ph.truyền được công suất1,6kw tỷ số truyền i = 22. hộp giảm tốc phù hợp với điều kiện trên là hộp giảm tốc ký hiệu BK-350 có các đặc tính sau : tổng khoảng cách trục A = 350mm, tỷ số truyền i = 30,56 công suất truyền được với CĐ25% .Tương ứng với số vòng quay trục vào n=1000v/ph; N=2,5kw. Các bộ phận của cơ cấu di chuyển xe lăn kết cấu bộ phận trùng cùng bánh dẫn và hộp trục. bánh xe lắp cứng trên trục bằng then, trục đặt trên ổ lăn trong các hộp trục, do đó trong quá trình làm việc trục quay chịu uốn và xoắn. Ưng suất uốn sẽ thay đổi theo chu kỳ đối xứng, ứng xoắn do tính chất làm việc hai chiều của cơ cấu nên cũng xem như thay đổi theo chu kỳ đối xứng. tải trọng lớn nhất tác động lên bánh xe (xe bánh D. hình 4.21c ) đã được xác định. Pmax= 107020N Tải trọng tĩnh có kể đến ảnh hưởng tải trọng động : . Pt = Pmax. k = 32300.1,2 = 38760 N Mômen uốn lớn nhất tại tiết diện giữa bánh xe. . Ngoài lực Pt, trong mặt phẳng ngang trục còn bị uốn bởi lực di chuyển bánh xe (~1/2 lực cản chuyển động xe lăn ) song trị số lực nay nhỏ, nên bỏ qua. mômen xoắn lớn nhất truyền từ trục ra của hộp giảm tôc sang các bánh dẫn sẽ xuất hiện khi động cơ điện phải ra mômen lớn nhất trong thời kỳ mở máy máy lớn nhất trên trục Isẽ là : với hệ số quá tải lớn nhát khi mở máy mômen mở Mnmax=1,8.Mdn = 1,8.23,8 = 42,84Nm. Mômen để thắng các lực cản tĩnh chuyển động : Mômen dư để thắng quán tính của hệ thống : Md =4 2,84-26,9 = 15,94Nm Mômen để thắng lực quán tính khối lượng các bộ phận chuyển động thẳng : Trong đó : (GiDi2)tđ : mômen vô lăng tương đương của các bộ phận chuyển động thẳng thu về trục động cơ. . ∑(GiDi2) : Tổng mômen vô lăng của hệ thống thu về trục của động cơ. ∑(GiDi2)q=[(GiDi2)roto+(GiDi2)khớp)]≈ 1,2(2,7+0,6)=3,96Nm2. ∑(GiDi2)q=[(GiDi2)td+(GiDi2)q)]≈ 9,7+3,96=13,66Nm2. Mômen để thắng quán tính khối lượng các bộ phận chuyển động thẳng: vậy mômen lớn nhất trên trục I sẽ truyền đến các bánh dẫn : M1 = Mt+M’d = 26,9+11,4 = 38,3Nm. Mômen tính toán có kể đến ảnh hưởng tải trọng động : M1’ = M1.kd = 38,3.1,2 = 45,96Nm. Mômen xoắn lớn nhất trên các trục bánh dẫn : Mbd = M1’.i.ηdc = 45,96.22. 0,85 = 859,5Nm. Ổ trục ra hộp giảm tốc, mômen này truyền sang hai bên, phân bố tỷ lệ với tải trọng lên bánh dẫn Dvà A. Bánh D chịu tải nặng nhất, trục của nó sẽ chịu mômen xoắn lớn nhất : . Mômen tương đương tác dụng lên trục : 8027584,7Nmm. Trong đó :α=1do ứng suất xoắn thay đổi. Ta dùng thép 45 chế tạo có : Giới hạn bền δb = 600N/mm2. τ-1=155N/mm2 ứng suất cho phép với chu kỳ đối xứng. . vậy đường kính trục tại tiết diện giữa bánh xe là: . Vậy chọn d=110mm. Sau đây kiểm tra lại hệ số an toàn theo sức bền mỏi của trục. tại tiết diện nguy hiểm với d =110mm. có khoét rãnh then bxh=32x18 nên Wu = 117400mm3. Bảng 7-3b[6] Wx = 248000mm3. Bảng 7-3b[6] Các ứng suất uốn lớn nhất : . Hệ số chất luợng bề mặt : β = 1 hệ số kích thước : εδ = 0,74; kτ = 0,62. hệ số tập trung ứng suất : kδ =1,8 và kτ = 1,65. xuất phát từ tuổi bền A = 15 năm với chế độ làm việc trung bình và số chu kỳ làm việc : T = 24.365.A.kn.kng = 24.365.15.0,5.0,33 = 21680giờ. số chu kỳ làm việc tổng cộng của ứng suất uốn : Z0 = 60.n.b. T(CD) = 60.29,8.21680.0,25 = 9,52. 102 Tải trọng lên trục : Khi Q = Q1 P = Pmax = 107020N Khi Q2 =0,5Q P0, 5=46018,6N; Khi Q3=0,3Q P0, 3 = 27825,2N ; . Khi không nâng vật Q4=0 P0 = Pmin = 10000N; Số chu kỳ làm việc tương ứng với tải trọng Q1;Q2;Q3; phân phối theo tỷ 3:1:1 ( với giả thiết cứ mỗi chuyến đi có tải thì một chuyến về không tải, hay ngược lại ) . vậy : Z1= . Z2=Z3= Z3= . Số chu kỳ làm việc tương đương của ứng suất uốn : Ztđ = 2,58.106.18+0,95.106.0,438+0,95.106.0,268+4,76.106.0,058 = 2,85.106 giới hạn mỏi tính toán theo uốn : số chu kỳ tính toán của ứng suất xoắn với số lần đóng mở trong một giờ Zm = 120 Z t= Ztđ.Zm = 21680.120 = 2,6. 106 giới hạn mỏi tính xoắn : . Hệ số an toàn theo uốn : hệ số an toàn theo xoắn : . Hệ số an toàn chung : ≥[n] =1,5. tải về 2.81 Mb. Chia sẻ với bạn bè của bạn:
|