SỞ khoa học và CÔng nghệ thành phố HỒ chí minh

SỞ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRUNG TÂM THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ Số: 44/TTTT-CNTT V/v Khảo sát thông tin đề tài nghiên cứu		CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự do - Hạnh phúc TP. Hồ Chí Minh, ngày 19 tháng 8 năm 2014
Kính gởi:	- Phòng Quản lý Công nghệ Sở Khoa học và Công nghệ - Ths. Nguyễn Đại Thế

Ngoài các tài liệu đã nêu trong phiếu khảo sát thông tin, còn có các tài liệu, nghiên cứu liên quan đến từng khía cạnh của nội dung đề tài, cụ thể:

1. 
   NƯỚC NGOÀI:
   
   1. 
      Sáng chế:
      
      • 
        US8744665 Control method for localization and navigation of mobile robot and mobile robot using the same, 2014.
        
      • 
        EP2423772 Mobile robot and visual navigation method of the same, 2013.
        
      • 
        EP2260690 Navigation system for an autonomously mobile robot, in particular lawn mower robot, 2010.
        
      • 
        US7613544 Mobile robot, and system and method for autonomous navigation of the same, 2009.
        
      • 
        US5758298 Autonomous navigation system for a mobile robot or manipulator, 1998.
        
      • 
        EP0706105 Navigation system for an autonomous mobile robot, 1996.
        
      • 
        US4679152 Navigation system and method for a mobile robot, 1987.
        
   2. 
      Sách:
      
      • 
        Simultaneous localization and mapping for mobile robots: Introduction and methods. Tác giả: Juan-Antonio Fernández-Madrigal. Nhà xuất bản: IGI Global, 2012.
        
      • 
        Vision-based robot navigation: Quest for intelligent approaches using a sparse distributed memory. Tác giả: Mateus Mendes. Nhà xuất bản: Universal Publishers, 2012.
        
      • 
        Mobile robots: Navigation, control and remote sensing. Tác giả: Gerald Cook. Nhà xuất bản: Wiley-IEEE Press, 2011.
        
      • 
        Introduction to autonomous mobile robots (Intelligent robotics and autonomous agents series). Tác giả: Roland Siegwart. Nguồn: The MIT Press; second edition edition, 2011.
        
      • 
        Adaptive navigation and motion planning for autonomous mobile robots: Mobile robots, navigation, path planning, visual tracking and sensor integration. Tác giả: Ashraf Aboshosha. Nhà xuất bản: LAP LAMBERT Academic Publishing , 2011.
        
      • 
        Mobile robot navigation with intelligent infrared image interpretation. Tác giả: William L. Fehlman, Mark K. Hinders. Nhà xuất bản: Springer; 2010.
        
      • 
        Computational principles of mobile robotics. Tác giả: Gregory Dudek, Michael Jenkin. Nhà xuất bản: Cambridge University Press, 2010.
        
      • 
        Mobile robot navigation and localization: Roadmap-based path planning and visibility sector-based localization. Tác giả: Jinsuck Kim. Nhà xuất bản: VDM Verlag, 2008
        
      • 
        Robot cognition and navigation: An experiment with mobile robots (Cognitive Technologies). Tác giả: Srikanta Patnaik. Nhà xuất bản: Springer, 2007.
        
   3. 
      Tài liệu:
      

• 
  Asynchronous vehicle pose correction using visual detection of ground features. Tác giả: Randy E S Harnarinesingh and Chanan S Syan. Nguồn: 27th International Conference on CADCAM, Robotics and Factories of the Future, 2014.
  
• 
  Autonomous mobile robot localization based on RSSI measurements using an RFID sensor and neural network BPANN. Tác giả: Nosaiba A. Sabtoa, Khalid Al Mutib. Nguồn: Journal of King Saud University - Computer and Information Sciences, 2013.
  
• 
  Vision based autonomous robot navigation. Tác giả: Chatterjee, Amitava, Rakshit, ... Nguồn: Studies in Computational Intelligence, Vol. 455, 2013
  
• 
  Fuzzy logic reasoning to control mobile robot in non-structured environment. Tác giả: Abubaker, Ayman A. Nguồn: International Conference on Control, Automation and Robotics, 2012.
  
• 
  Mobile robot navigation and target tracking system. Tác giả: Benavidez, P.; Jamshidi, M. Nguồn: System of Systems Engineering (SoSE), 2011.
  
• 
  Active visual perception for mobile robot localization. Tác giả: Correa, Javier; Soto, Alvaro. Nguồn: Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2010.
  
• 
  Mobile robot vision navigation & localization using Gist and Saliency. Tác giả: Chin-Kai Chang; Siagian, C.; Itti, L.. Nguồn: Intelligent Robots and Systems (IROS), 2010.
  
• 
  Mobile robot localization using stereo vision in outdoor environments under various illumination conditions. Tác giả: Irie, K.; Yoshida, T.; Tomono, M. Nguồn: Intelligent Robots and Systems (IROS), 2010.
  
• 
  Path planning for autonomous mobile robot navigation with ant colony optimization and fuzzy cost function evaluation. Tác giả: M.A. Porta Garciaa, Oscar Montiela, Oscar Castillob,... Nguồn: Applied Soft Computing, 2009.
  
• 
  An intelligent mobile robot navigation technique using RFID technology. Tác giả: Gueaieb, W.; Miah, Md.S. Nguồn: Instrumentation and Measurement, 2008.
  
• 
  Maps managing interface design for a mobile robot navigation governed by a BCI. Tác giả: Fernando A Auat Cheeín, Ricardo Carelli, Wanderley Cardoso Celeste,... Nguồn: Journal of Physics, 2007.
  
• 
  Navigating a mobile robot by a traversability field histogram. Tác giả: Cang Ye. Nguồn: IEEE transactions on systems, man, and cybernetics, 2007.
  
• 
  A 3-level autonomous mobile robot navigation system designed by using reasoning/search approaches. Tác giả: Jasmin Velagic, Bakir Lacevic, Branislava Perunicic. Nguồn: Robotics and Autonomous Systems, 2006.
  
• 
  A miniature mobile robot with a color stereo camera system for swarm robotics research. Tác giả: Haverinen, J.; Parpala, M.; Roning, J. Nguồn: Robotics and Automation, 2005.
  
• 
  A novel method of range measuring for a mobile robot based on multi-sensor information fusion. Tác giả: Zhang Yi, Luo Yuan ,Wang Jifeng. Nguồn: 7th International Symposium on Measurement Technology and Intelligent Instruments, 2005.
  
• 
  Localization methods for a mobile robot in urban environments. Tác giả: Georgiev, A.; Allen, P.K. Nguồn: Robotics, IEEE Transactions on, 2004.
  
• 
  Vision-based mobile robot localization and mapping using scale-invariant features. Tác giả: Se, S.; Lowe, D.; Little, J. Nguồn: Robotics and Automation, 2001.
  

1. 
   Bài báo:
   

• 
  Mobile robot floor navigation using RGB+D and stereo cameras. Tác giả: K. Al-Mutib, E. Mattar, M. AlSulaiman,... Nguồn: nternational Journal of Soft Computing and Engineering (IJSCE), 2013.
  
• 
  Person following through appearance models and stereo vision using a mobile robot. Tác giả: Daniele Calisi, Luca Iocchi, Riccardo Leone. Nguồn: VISAPP, Workshop on Robot Vision, 2007.
  
• 
  Using real-time stereo vision for mobile robot navigation. Tác giả: Don Murray, James J. Little. Nguồn: Autonomous Robots (Impact Factor: 1.91), 2000.
  

2. 
   TRONG NƯỚC:
   
   1. 
      Báo cáo kết quả nghiên cứu:
      

• 
  Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo Mobile Robot cho một số ứng dụng dịch vụ. Chủ nhiệm đề tài: TS. Nguyễn Minh Thạnh. Cơ quan chủ trì: Trung tâm Đào tạo Khu Công nghệ Cao TP. Hồ Chí Minh, 2012.
  

1. 
   Đề tài đã khảo sát thông tin:
   

• 
  Nghiên cứu áp dụng phương pháp điều khiển thích nghi mờ (Adptive Fuzzy Control) trên ROBOT di động trong mặt phẳng. Chủ nhiệm đề tài: TS. Lê Hoài Quốc. Cơ quan chủ trì: Trường Đại học bách khoa- ĐHQG Hồ Chí Minh, 2003.
  

1. 
   Bài báo:
   

• 
  Lập trình ứng dụng cảm biến Kinect cho robot di động. Tác giả: Phạm Ngọc Minh, Đặng Mạnh Chính. Nguồn: Tự động hóa Ngày nay, 2014.
  
• 
  Mobile robot localization using fuzzy neural network based extended kalman filter. Tác giả: Nguyen Thi Thanh Van. Nguồn: Tin học và Điều khiển học, 2013.
  
• 
  Một phương pháp tránh vật cản VFH cải tiến cho robot di động. Tác giả: Nguyễn Văn Tính. Nguồn: Tự động hoá Ngày nay, 2013.
  
• 
  Một số kỹ thuật định vị cho robot di động. Tác giả: Khánh Linh. Nguồn: Tự động hóa Ngày nay, 2013.
  
• 
  Xây dựng hệ đo xa 3D sử dụng cảm biến Laser dùng cho robot di động tự trị. Tác giả: Trần Thuận Hoàng, Đặng Anh Việt, Trần Quang Vinh. Nguồn: Tự động hóa Ngày nay, 2012.
  
• 
  Robot di động đa cảm biến và định vị robot bằng phương pháp tổng hợp cảm biến với bộ lọc Kalman mở rộng. Tác giả: Trần Thuận Hoàng, Phùng Mạnh Dương, Đặng Anh Việt, Trần Quang Vinh. Nguồn: Hội thảo toàn quốc về Điện tử - Truyền thông – An toàn thông tin, ATC/REV, 2012.
  

1. 
   Thiết bị chào bán:
   

• 
  VN03TMSH0064 Robot scamini
  
• 
  KR33202 Cảm biến định vị với robot thông minh
  

Trân trọng./.

BM-CVKSTT-04 LBH:02 LSĐ:01 Ngày BH:01/08/2010 Trang /