Lời Cảm ơn 4 Lời mở đầu 5


Chương 4: Trình biên dịch CCS và webserver



tải về 0.52 Mb.
trang4/4
Chuyển đổi dữ liệu21.08.2016
Kích0.52 Mb.
#25651
1   2   3   4

Chương 4: Trình biên dịch CCS và webserver

4.1. Trình dịch CCS (PIC C Compiler)

4.1.1. Vì sao ta sử dụng CCS


Sự ra đời của một loại vi điều khiển đi kèm với việc phát triển phần mềm ứng dụng cho việc lập trình con vi điều khiển đó. Vì điều khiển chỉ hiểu và làm việc với hai con số 0 và 1. Ban đầu việc lập trình cho vi điểu khiển chỉ là 0 và 1. Sau này khi kiến trúc vi điều khiển ngày càng phúc tạp, số lượng thanh ghi lệnh nhiều lên, việc lập trình với các con số 0 và 1 không còn phù hợp nữa đòi hỏi ra đời ngôn ngữ mới thay thế. Và ngôn ngữ lập trình Assembly, C … cũng đã phát triển để phục vụ cho việc giao tiếp với vi điều khiển. Bên cạnh đó cũng đã ra đời nhiều chương trình soạn thảo và biên dịch dễ dàng hơn ngắn gọn hơn cho các ngôn ngữ đó: Keil C, CCS …

Tôi chọn CCS để lập trình cho PIC, vì CCS là một công cụ lập trình C mạnh cho vi điều khiển PIC.


4.1.2. Giới thiệu về CCS


  • CCS là trình biên dịch lập trình ngôn ngữ C cho vi điều khiển PIC của hãng Microchip. Chương trình là sự tích hợp của 3 trình biên dịch riêng biệt cho 3 dòng PIC khác nhau đó là:

  • PCB cho dòng PIC 12-bit opcodes

  • PCB cho dòng PIC 14-bit opcodes

  • PCB cho dòng 16 và 18-bit

  • Tất cả 3 trình biên dịch này được tích hợp lại trong một chương trình bao gồm cả trình soạn thảo và biên dịch CCS. Phiên bản được sử dụng trong tài liệu này là PCWH Compiler Vẻ 4.104.

  • Giống nhiều trình biên dịch C khác cho PIC, CCS giúp cho người sử dụng nắm bắt nhanh được vi điều khiển PIC và sử dụng PIC trong các dự án. Các chương trình điều khiển sẽ được thực hiện nhanh chóng và hiệu quả cao thông qua việc sử dụng ngôn ngữ nạp trình cấp cao – ngôn ngữ C.


Hình 4. 1: Giao diện chương trình CCS

4.1.3. Tạo PROJECT đầu tiên trong CCS


Để tạo một Project trong CCS có nhiều cách, có thể dùng Project Wizard, Manual Creat, hay đơn giản là tạo một Files mới và thêm vào đó các khai báo ban đầu cần thiết và “bắt buộc”.

Dưới đây sẽ trình bày cách tạo một project hợp lệ theo cả 3 phương pháp. Một điều ta cần chú ý khi tạo một Project đó là: khi tạo bắt cứ một Project nào mới thì ta nên tạo một thư mục mới với tên liên quan đến Project ta định làm, rồi lưu các files vào đó.

Khi lập trình và biên dịch, CCS sẽ tạo ra rất nhiều files khác nhau, do đó nếu để chung các Project trong một thư mục sẽ rất mất thời gian trong việc tìm kiếm sau này. Đây cũng là quy tắc chung khi ta làm việc với bất kỳ phần mềm nào, thiết kế mạch hay lập trình .


Trước hết bạn khởi động chương trình làm việc PIC C Compiler. Từ giao diện chương trình di chuột chọn Project -> PIC Wizad.

Sau khi nhấn chuột, một cửa sổ hiện ra yêu cầu ban nhập tên Files cần tạo. Bạn tạo một thư mục mới, vào thư mục đó và lưu tên files cần tạo tại đây.






Hình 4. 2: Tạo file mới trong PCW compiler

Như vậy là xong bước đầu tiên. Sau khi nhấn nút Save, một cửa sổ New Project hiện ra. Trong của sổ này bao gồm rất nhiều Tab, mỗi Tab mô tả về một vài tính năng của con PIC. Ta sẽ chọn tính năng sử dụng tại các Tab tương ứng.






Hình 4. 3: Bảng hỗ trợ chức năng cho PIC

Dưới đây sẽ trình bầy ý nghĩa từng mục chọn trong mỗi Tab. Các mục chọn này chính là đề cập đến các tính năng của một con PIC, tùy theo từng loại mà sẽ có các Tab tương ứng. Đối với từng dự án khác nhau, khi ta cần sử dụng tính năng nào của con PIC thì ta sẽ chọn mục đó. Sau đây xin giới thiệu những Tab chính thường hay được sử dụng.


4.1.3.1. Tab General


Tab General cho phép ta lựa chọn loại PIC mà ta sử dụng và một số lựa chọn khác như chọn tần số thạch anh dao động, thiết lập các bit CONFIG nhằm thiết lập chế độ hoạt động cho PIC.




Hình 4. 4: Tab General

  • Device: Liệt kê danh sách các loại PIC 12F, 16F, 18F… Ta sẽ chọn tên Vi điều khiển PIC mà ta sử dụng trong dự án. Lấy ví dụ chọn PIC16F877A

  • Oscilator Frequency: Tần số thạch anh ta sử dụng, chọn 20 MHz (tùy từng loại)

  • Fuses: Thiết lập các bit Config như: Chế độ dao động (HS, RC, Internal ), chế độ bảo vệ Code, Brownout detected…

  • Chọn kiểu con trỏ RAM là 16-bit hay 8-bit

4.1.3.2. Tab Communications


Tab Communications liệt kê các giao tiếp nối tiếp mà một con PIC hỗ trợ, thường là RS232 và I2C, cùng với các lựa chọn để thiết lập chế độ hoạt động cho từng loại giao tiếp.

  • Giao tiếp RS232: Mỗi một Vi điều khiển PIC hỗ trợ một cổng truyền thông RS232 chuẩn. Tab này cho phép ta lựa chọn chân Rx, Tx, tốc độ Baud, Data bit, Bit Parity…

  • Giao tiếp I2C: Để sử dụng I2C ta tích vào nút chọn Use I2C, khi đó ta có các lựa chọn: Chân SDA, SCL, Tốc độ truyền (Fast - Slow), chế độ Master hay Slave, địa chỉ cho Salve.




Hình 4. 5: Tab Communications

4.1.3.3. Tab SPI và Tab LCD


Tab này liệt kê cho người dùng các lựa chọn đối với giao tiếp nối tiếp SPI, chuẩn giao tiếp tốc độ cao mà PIC hỗ trợ về phần cứng. Chú ý khi ta dùng I2C thì không thể dùng SPI và ngược lại. Để có thể sử dụng cả hai giao tiếp này cùng một lúc thì buộc một trong 2 giao tiếp phải lập trình bằng phần mềm (giống như khi dùng I2C cho các chip AT8051, không có hỗ trợ phần cứng SSP).




Hình 4. 6: Tab SPI




Hình 4. 7: Tab LCD

4.1.3.4. Tab Timers


Liệt kê các bộ đếm/định thời mà các con PIC dòng Mid-range có: Timer0, timer1, timer2, WDT…

Trong các lựa chọn cấu hình cho các bộ đếm/định thời có: chọn nguồn xung đồng hồ (trong (internal)/ngoài (external)), tần số xung, khoảng thời gian xảy ra tràn…






Hình 4. 8: Tab Timer

4.1.3.5. Tab Analog


Liệt kê các lựa chọn cho bộ chuyển đổi tương tự/số (ADC) của PIC.Tùy vào từng IC cụ thể mà có các lựa chọn khác nhau, bao gồm:

  • Lựa chọn cổng vào tương tự

  • Chọn chân điện áp lấy mẫu (Vref)

  • Chọn độ phân giải: 8-bit = 0 ~ 255 hay 10-bit = 0~1023

  • Nguồn xung đồng hồ cho bộ ADC (trong hay ngoài), từ đó mà ta có được tốc độ lấy mẫu, thường ta chọn là internal 2-6 us.

  • Khi không sử dụng bộ ADC ta chọn none




Hình 4. 9: Tab Analog

4.1.3.6. Tab Interrupts và Tab Driver

Tab Interrupts cho phép ta lựa chọn nguồn ngắt mà ta muốn sử dụng. Tùy vào từng loại PIC mà số lượng nguồn ngắt khác nhau, bao gồm: ngắt ngoài 0 (INT0), ngắt RS232, ngắt Timer, ngắt I2C-SPI, ngắt onchange PORTB.v.v…

Tab Drivers được dùng để lựa chọn những ngoại vi mà trình dịch đã hỗ trợ các hàm giao tiếp. Đây là những ngoại vi mà ta sẽ kết nối với PIC, trong các IC mà CCS hỗ trợ, đáng chú ý là các loại EEPROM như 2404, 2416, 2432, 9346, 9356… Ngoài ra còn có IC RAM PCF8570, IC thời gian thực DS1302, Keypad 3x4, LCD, ADC… Chi tiết ta có thể xem trong thư mục Driver của chương trình: \...\PICC\Drivers.



Hình 4. 10: Tab Driver và Tab Interrupt

4.1.3.7. Tab Other


Tab này cho phép ta thiết lập các thông số cho các bộ Capture/ Comparator /PWM.

  • Capture - Bắt giữ

  • Chọn bắt giữ xung theo sườn dương (rising edge) hay sườn âm (falling edge) của

  • xung vào.

  • Chọn bắt giữ sau 1,4 hay 16 xung (copy giá trị của TimerX vào thanh ghi lưu trữ CCCPx sau 1, 4 hay 16 xung).

  • Compare - So sánh

Ta có các lựa chọn thực hiện lệnh khi xay ra bằng nhau giữa 2 đối tượng so sánh là giá trị của Timer1 với giá trị lưu trong thanh ghi để so sánh. Bao gồm:

  • Thực hiện ngắt và thiết lập mức 0

  • Thực hiện ngắt và thiết lập mức 1

  • Thực hiện ngắt nhưng không thay đổi trạng thái của chân PIC.

  • Đưa Timer1 về 0 nhưng không thay đổi trạng thái chân.

  • PWM - Điều chế độ rộng xung

Lựa chọn về tần số xung ra và duty cycle. Ta có thể lựa chọn sẵn hay tự chọn tần số, tất nhiên tần số ra phải nằm trong một khoảng nhất định.

  • Comparator - So sánh điện áp

Lựa chọn mức điện áp so sánh Vref. Có rất nhiều mức điện áp để ta lựa chọn. Ngoài ra ta còn có thể lựa chọn cho đầu vào của các bộ so sánh.




Hình 4. 11: Tab Other

Sau các bước chọn trên, ta nhấn OK để kết thúc quá trình tạo một Project trong CCS, một Files ten_project.c được tạo ra, chứa những khai báo cần thiết cho PIC trong một Files ten_project. h.



4.2. Web động


Web động hay DHTML (Dynamic HTML) có thể được định nghĩa như một phần mềm được sử dụng cho việc mô tả sự kết hợp giữa ngôn ngữ đánh dấu siêu văn bản HTML, các stylesheet và ngôn ngữ script làm cho tài liệu trở nên sinh động.

DHTML cho phép người lập trình dễ dàng thêm các hiệu ứng cho các trang web. Ví dụ như làm động các hình ảnh và text trên trang web.



Cấu trúc của một DHTML:





Điều khiển LED






Bảng điều khiển LED thông qua internet
Каталог: data -> file -> 2015 -> Thang05
Thang05 -> ĐỀ thi thử quốc gia năM 2014-2015 MÔn thi: anh văN
Thang05 -> I. MỤc tiêU: 1 Kiến thức: Biết mối quan hệ giữa đơn vị các hàng liền kề. 2 Kĩ năng
Thang05 -> Bài 19: nhân dân việt nam kháng chiến chống pháp xâm lưỢC (Từ năm 1858 đến trước năm 1873) I. Mục tiêu bài học
Thang05 -> MÔn tậP ĐỌC (LỚP 1) BÀI: TẶng cháu I. Mục tiêu
Thang05 -> BÀi tập trắc nghiệm chuyểN ĐỔi câu tiếng anh
Thang05 -> ĐỀ kiểm tra chất lưỢng học kỳ II năm họC 2014 2015
Thang05 -> BÀI: viết số thành tổng các trăM, chụC, ĐƠn vị I. Mục tiêu: Kiến thức
Thang05 -> SỞ giáo dục và ĐÀo tạo bắc giang thpt việt yêN 2
Thang05 -> Bài 9: quang hợP Ở CÁc nhóm thực vật c3, C4 VÀ cam I. Mục tiêu
Thang05 -> Tp hồ chí minh, tháng 10 năm 2010 LỜi cảm tạ

tải về 0.52 Mb.

Chia sẻ với bạn bè của bạn:
1   2   3   4




Cơ sở dữ liệu được bảo vệ bởi bản quyền ©hocday.com 2024
được sử dụng cho việc quản lý

    Quê hương