CÁC MẠCH MDA (Motor Driver Amplifier) ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ

Là động cơ DC đư­ợc dùng để nạp ổ đĩa vào và đư­a ổ đĩa ra khỏi máy.

* Mạch MDA dùng Transistor

Căn cứ vào trạng thái TRAY SW, Vi xử lý ra lệnh điều khiển OP-AMP. Khi

OP-AMP bão hoà dư­ơng Ql dẫn Q2 tắt động cơ quay theo chiều thuận. Khi ngõ ra OP Amp bão hoà âm Ql tắt Q2 dẫn động cơ quay theo chiều ng­ược lại.

* MDA sử dụng trong động cơ nạp đĩa dùng IC. Thông dụng nhất là IC BA 6029, BA6109, TA 7291.

Động cơ quay đĩa là động cơ dùng dòng điện AC hoặc DC có nhiệm vụ điều khiển đĩa quay với vận tốc 500 vòng/phút (khi đầu đọc nằm trong cùng) và 200vòng/phút (khi đầu đọc ở ngoài cùng), ở đây động cơ hoạt động theo nguyên tắc CLV (Constant Lineas Velocity: vận tốc dài không đổi).

- Mạch MDA động cơ quay đĩa loại DC.

+ Khi DM⁺:H; DM^- : L  ngõ ra OP -Amp = H.

Ng­ười ta thiết kế mạch điện sao cho hai chân MD và MD điều khiển vận tốc quay của Disc motor ổn định Ở vận tốc 1 ,2m/s.

Chú ý: Đầu vào của bộ khuếch đại thuật toán (thực chất là mạch khuếch đại so sánh) lấy từ IC Servo.

MDCA, MDCB : ngõ ra điều khiển động cơ

HVAL, HVA2: các tín hiệu hồi tiếp là Hall định vị.



Hình 2.55: Mạch MDA motor quay đĩa trên máy PIONEER PĐ-SM



Hình 2.56: Mạch điều khiển Disc motor trên máy PD-515

+ Chân(46) IC Servo có nhiệm vụ cung cấp điện áp điều khiển mạch MDA.

+ Chân(45) nhận tín hiệu hồi tiếp DC từ ngõ ra motor để ổn định vận tốc động cơ.

2.4.3. Mạch MDA điều khiển các cuộn Focus, Tracking.

1. Nhiệm vụ.

Mạch MDA điều khiển các cuộn Focus, tracking có nhiệm vụ lái các cuộn Focus và tracking trên đầu đọc quang học để tạo ra sự dịch chuyển của vật kính theo chiều đứng (Focus) hoặc theo chiều ngang (tracking) nhằm đảm bảo điểm sáng laser rơi đúng trên track đang cần đọc.

2. Sơ đồ khối mạch điều khiển các cuộn Focus, Tracking.



Hình 2.57: Sơ đồ khối mạch điều khiển cuộn Focus.

Tín hiệu điện nhận từ ma trận 4 diode A, B, C, D trên mắt đ­ược cấp cho khối Focus, Servo Amp (khuếch đại Focus, Servo), đến mạch Servo, ngõ ra mạch Servo là tín hiệu điều khiển cuộn Focus sẽ quyết định chiều dịch chuyển và khoảng cách dịch chuyển cuộn Focus. Đầu vào cộng cả hai tín hiệu A+C. Đầu vào trừ là của tín hiệu B+D.

Sau khi nghe qua biến đổi I-V điện áp sai lệch sẽ đ­a đến điều khiển cuộn dây hội tụ. Nếu hội tụ tốt thì điện áp điều khiển cuộn dây coi như­ bằng 0. Trong tr­ường hợp sai lệch cuộn Focus thì tạo điện áp đầu ra bộ khuếch đại đ­ưa đến điều khiển cuộn dây.

3. Sơ đồ khối điều khiển cuộn Tracking.



Hình 2.58: Sơ đồ khối điều khiển cuộn tracking

Tín hiệu điện từ ma trận Diođe (nếu là cụm quang học loại ba tia: Xuất phát từ hai diode E và F; Nếu là cụm quang học loại 1 tia: "bóng râm" của điểm sáng laser khi đập vào bốn diode). Đ­ược cấp cho khối tracking Servo Amp ( khuếch đại), tracking Servo và MDA, ngõ ra khối MDA là điện áp điều khiển cuộn tracking được dùng để lái vật kính dịch chuyển theo chiều ngang nhằm đảm bảo điểm sáng laser đập đúng vệt của nó trên mặt đĩa.

Tuỳ theo biên độ và cực tính điện áp đảo của các tín hiệu điều khiển từ IC Servo áp vào các chân FEO ( Focus enor Out put: Ngõ ra sai lệch hội tụ) hoặc TAO (Tracking Amp Out put: ngõ ra khuếch đại tracking) mà các transisos TR 102, TR104 hoặc TR 103, TR 105 dẫn mạch hay dẫn yếu, kết quả, điều khiển chiều và khoảng cách dịch chuyển của vật kính theo chiều đứng (Focus) và chiều ngang (tracking).

* Mạch MDA Focus, Tracking Coil sử dụng IC:

Mạch MDA điều khiển Focus Coil, Tracking Coil sử dụng IC LA 6520 , IC MDA LA 6520 là IC đ­ược thiết kế trên rất nhiều máy SONY, ALWA. PRONEER, DENON... Bên trong IC là 3 mạch MDA riêng biệt để lái 3 thành phần tải riêng biệt. Các tải này có thể là loading motor; Sled motor, Spindle motor, Focus Coil, Tracking Coil...

(Slide motor, Sled motor, Feed motor, Pickup motor)

Nhiệm vụ:

Là loại motor DC có nhiệm vụ dịch chuyển đầu đọc từ trong ra ngoài hoặc từ ngoài vào theo từng track trong chế độ phát bình th­ường hoặc dịch chuyển đầu đọc nhảy track trong các chế độ Search, Sleep.

Sơ đồ khối mạch điều khiển động cơ Sled motor:

Để khống chế động cơ Sled, khi cụm quay quang học ở vị trì cuối cùng, một khoá điện sẽ đ­ược đổi trạng thái tác động lên vi xử lý, vi xử lý ra lệnh ngắt động cơ sled.

* Mạch MDA các động cơ Spindle, Sled motor dùng chung IC BA 6397FP (vẽ từ máy CD-AIWA).

Thực chất IC BA 6379 bao gồm các khối MDA điều khiển Sled motos (tại chân (17) và (18), Spindle motos (tại chân (l l), và(12)), cuộn tracking (chân (26) và (27), cuộn Focus (chân(l) và (2)); chân nhận tín hiệu vào điều khiển MDA Sled motos là chân (25) (TAO).

Thực tế IC BA 6297 FP còn sử dụng một số máy khác.

Sơ đồ của IC BA6397 FP như­ sau:



Hình 2.62Mạch điện điều khiển động cơ quay đĩa, động cơ dịch chuyển cụm quang học, các cuộn Focus, Tracking,..

* Sơ đồ mạch MDA SLED motor dùng trong máy TOA CD - 10

Ngõ ra điều khiển mạch MDA Sled motos từ chân (23) và (24) IC 101 trong đó, chân (23): Điều khiển vận tốc quay, chiều quay của động cơ; chân (24): nhận tín hiệu hồi tiếp từ ngõ ra mạch MDA đ­a về.

+ Khi chân (23) = L  Ql04 dẫn, Ql03 tắt' motor quay theo chiều ng­ược.

+ Khi chân(23) = H  Q1()4 tát, Q103 dẫn, motor quay theo chiều thuận.

Sơ đồ như­ hình 2.63.

Mạch MDA điều khiển động cơ đổi đĩa (Tray motor) có nhiệm vụ dịch chuyển hệ thống nạp đĩa để đĩa đư­ợc đặt đúng vị trí của cụm quang học trong hệ thống sử dụng nhiều đĩa. Trong đó, hệ thống nạp đĩa quay và cụm quang học đứng yên.

Hiện nay, ngư­ời ta thiết kế loại máy bắng cách đặt sẵn hệ thống đĩa và dùng hệ thống "gắp", đư­a đĩa vào hệ thống cơ khí cố định có chứa đầu đọc quang học.

2. Sơ đồ khối mạch điều khiển Tray motor


Hình 2.64: Sơ đồ khối điều khiển tray motor

Về nguyên tắc hoạt động, mạch MDA điều khiển tray motos và loading motos hoàn toàn t­ương tự nhau. Ở đây, để kích hoạt tray motor, ng­ười ta đư­a vào vi xử lý các mức điện áp để báo vị trí của đĩa đang hoạt động trong động cơ nạp đĩa hoặc lệnh điều khiển, khối vi xử lý căn cứ vào các dữ liệu này để điều khiển mạch MDA động cơ khay.

Mạch điều khiển motor đổi đỉa tên máy song CDP-705 ES đ­ược thực hiện trên các IC nh­ sau:

- IC 302 (CDP-70512 GF): Điều khiển hệ thống (System Control)

- IC 304 (CXA-1791 P): Lái motor (Motor driver) ,

- D701 (.GP-LA521): Cảm biến, nhận diện vị trí đĩa (Position Sensor)

Sơ đồ mạch đ­ược biểu diễn nh­ư ở hình 2.65

TABLE SENSOR hay POSMON SENSOR (Cảm biến nhận diện vị trí của đĩa

Mạch điện nh­ư hình 2.65 ta có thể phân loại như­ sau:

* Các tín hiệu đ­a vào vi xử lý để thực hiện chức năng đổi đĩa:

ở đây ng­ười ta dùng cảm biến quang: chân (49) IC 302.

- Khi đã compact không đặt đúng vị trí của cụm quang học, ánh sáng phát ra từ diode D2 không đến đ­ược Dl, Dl tắt, ngõ ra Op-amp Q3 bão hoà mức cao, Q2 là mạch đệm, Ql dẫn bão hoà, chân (5) : L, chân (49) IC 302 = L.

Khi đĩa compact đặt tại vị trí của cụm quang học, trên hệ cơ ng­ời ta thiết kế

khe hở để nhận ánh sáng từ D2 đến Dl, lý luận t­ương tự chân (5) D701 = H,

chân (49) IC 302 = H.

* Các tín hiệu điều khiển tại ngõ ra của IC vi xử lý:

Đ­ược thực hiện bởi chân (69) và (70) IC 702, khi 2 chân này có mức logic giống nhau, đầu ra chân (3) của IC 304 là Ov, motor không quay, khi mức logic tại 2 chân (69) và (70) của IC 702 là khác nhau. trạng thái ở đầu ra

chân (3) IC 304 hoặc là -Vcc hoặc +Vcc (bão hoà âm, hoặc bão hoà d­ương)

motor sẽ quay.

Như­ vậy, khi chân (5) IC 302 = L, mức logic tại 2 chân (69) và (70) sẽ ng­ược nhau để điều khiển động cơ nạp đĩa quay. Khi chân (5) IC 302 = H, mức tại 2 chân (69) và (70) IC 302 sẽ bằng nhau, motor không quay.
3.6.4 M¹ch cÊp nguån.

Mạch nguồn ở máy DVD là nguồn ổn áp xung. Bộ nguồn này giống như các bộ nguồn của CPU, hoặc của các máy thu hình mầu. Sơ đồ khối được trình bầy trên hình H2.45.

Bộ nguồn tạo ra các mức điện áp DC thấp và có độ ổn định cao. Các mức điện áp này là: +12v, +5v, +10v, -10v.

Nguyên lý hoạt động của bọ nguồn xung tóm lược như sau:

Điện áp vào là điện áp AC (90v-260v) đưa qua mạch cầu nắn thành điện áp DC. Điện áp DC này đưa qua mạch băm điện áp kết hợp với cuộn sơ cấp biến áp xung. Kết quả đầu ra sẽ xuất hiện các mức điện áp khác nhau lấy ra ở cuộn thứ cấp có nhiều đầu ra. Các điện áp này đựoc nắn thành các mức DC theo yêu cầu.

Để ổn định các mức điện áp này, một mạch hồi tiếp điện áp phẩn ánh mức điện áp ở đầu ra thông qua mạch ghép quang điện (phôto Couple). Mức điện áp sai lệc này sẽ điều khiển độ rộng xung hoặc tần số của xung đóng mở khoá chuyển mạch Swching.

Mạch vi xử lý thường sử dụng các chíp có tốc độ xử lý lớn lên tới hàng Gbyte/s. Các chíp này thuọc họ pentum được dùng cho các máy tính cá nhân hoặc máy tính xách tay. IC vi xử lý có nhiều chức năng, đối với việc ghi/đọc tín hiệu hình, tiếng có các cổng vào:

+ Cổng nhận lệnh điều khiển bằng tia hồng ngoại (Remot).

+ Cổng nhận lệnh từ trực tiếp từ các phím keyboad.

Hai cổng vào này còn gọi là cổng vào giao diện với người dùng.

Các cổng ra cần cho việc ghi/đọc hình tiếng là:

+ Mạch điều khiển môtơ DSP Servo motor.

+ Mạch xử lý cao tần RF DSP.

+ Mạch xử lý tín hiệu hình/tiếng.A/V DSP.

+ Mạch hiện thị

+ Mạch nguồn cung cấp Supply Power.

Hỗ trợ cho quá trình xử lý IC Vi xử lý có dùmg các IC nhớ như Ram,Sdram.