Sơ đồ chức năng đo và điều khiển của hệ thống làm lạnh

Giải thích sơ đồ:

TT trong sơ đồ – Khí cụ đo nhiệt độ và truyền tín hiệu đi xa, điểm đo đặt trong thiết bị lên men.

TRC trong sơ đồ – Khí cụ đo nhiệt độ, ghi dữ liệu, điều khiển, đặt tại phòng điều khiển trung tâm, người thao tác tiếp xúc trực tiếp

LT trong sơ đồ - Khí cụ đo mức, truyền tín hiệu đi xa.

Sơ đồ trên là sơ đồ chức năng đo và điều khiển phục vụ quá trình ổn định nhiệt độ cho lên men phụ trong sản xuất bia.

Trong hệ thống trên chất tải lạnh là glycol, nhằm hạ nhiệt độ của quá trình lên men xuống thấp khoảng 0℃.

Ban đầu glycol từ nơi dự trữ được bơm vào tank số 1 dưới sự kiểm soát của các khí cụ đo mức. Sau đó glycol đi qua hệ thống lạnh làm hạ nhiệt độ glycol xuống mức phù hợp, rồi đến tank số 2. Lượng glycol trong tank số 2 được điều khiển bởi các khí cụ đo mức để luôn giữ được mức ổn định. Cuối cùng glycol được bơm đi tải lạnh cho quá trình lên men. Tốc độ tuần hoàn glycol được kiểm soát và điều khiển bởi khí cụ đo nhiệt độ.

Trong đó T là số nhóm của bạn. Hãy tính hàm truyền đạt của hệ thống trên và viết phương trình vi phân mô tả quan hệ giữa lượng ra y(t) và lượng vào x(t) ?

Với T=2, ta có:

Xét hệ thống phản hồi âm, ta có:

W(s) = = =

Suy ra hàm truyền đạt của hệ thống là: W(s) =

Ta có: W(s) = =

• 
  sX(s) = 3sY(s) + Y(s)
  

Suy ra phương trình vi phân mô tả quan hệ giữa y(t) và x(t):